Önemli olaylardan en son teknolojiye, 2017'de insansız sürüşün en yetkili yorumu
Xin Zhiyuan Rehberi 2017, sürücüsüz geliştirme için bir başka büyük yıl. 2017'de birçok sürücüsüz start-up kuruldu veya büyük finansman aldı ve sektörün gelişme trendi daha belirgin hale geliyor. Yazar, bu makalede 2017 yılında insansız sürüşün ticari düzenini ve teknolojik gelişimini özetledi.
2017'deki başlıca sürücüsüz olayların gözden geçirilmesi
devlet desteği
2017'de devlet sürücüsüz sürüş için büyük destek verdi.Örneğin, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı bir yapay zeka eylem planı yayınladı ve akıllı bağlantılı arabalar yetiştiriciliğin odak noktası oldu. Connected Auto) (2017) (yorumlar için taslak); Aralık ayında, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı, akıllı bağlantılı araçları birinci sınıf yetiştirme olarak listeleyen Yeni Nesil Yapay Zeka Endüstrisinin Gelişimini Teşvik Etmek İçin Üç Yıllık Eylem Planı (2018-2020) yayınladı. Amaçları.
Şekil 1 Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı "Yeni Nesil Yapay Zeka Endüstrisinin Gelişimini Teşvik Etmek İçin Üç Yıllık Eylem Planı (2018-2020)" yayınladı
Son zamanlarda, Danıştay ayrıca "İnternet + Gelişmiş Üretimi" Derinleştirme ve Endüstriyel İnternetin Geliştirilmesi Konusunda Kılavuz Görüşleri yayınlayarak "İnternet, büyük veri, yapay zeka ve reel ekonominin derin entegrasyonunu teşvik etme, gelişmiş üretim geliştirme ve geleneksel endüstrilerin optimizasyonunu destekleme" ihtiyacını vurguladı. Yükselt". Bu ulusal düzeydeki politikalar, Çin'de insansız sürüşün uygulanması için çok iyidir ve yerel yönetimler, insansız sürüşün gelişimini desteklemek için politikalarını takip etmelidir.
Paylaşılan sürücüsüz geliştirme
Yazar, sürücüsüz araçlar için kar elde etmenin en iyi yolunun, sadece araba satmak yerine şehir düzeyinde sürücüsüz bir ulaşım sistemi işletmek olduğuna her zaman inanmıştır. Bana göre Teslanın nihai hedefi araba satmak değil operasyonlar yapmaktır. Operasyonlara hazırlanmak için kitle kaynaklı bir şekilde araba satar ve çok fazla veri toplar, bu da veri toplama filosunun işletme maliyetlerini ortadan kaldırabilir.
Şekil 2 Waymo'nun Phoenix, ABD'de işletilen insansız araçları
Bu yıl, Google Waymo, Phoenix metropol bölgesinde sürücüsüz araç karşılama hizmetlerini de uygulamaya başladı. Bu iş modeli, Uber, Lyft ve Didi tabanlı operatörlere doğrudan zarar veriyor. Bu nedenle Uber, insansız bir filo olarak çalışmayı denemek için Volvo'dan 24.000 XC90 SUV sipariş etti ve Lyft de Silikon Vadisi'nde insansız araştırma ve geliştirmeye büyük yatırımlar yapmaya başladı. Bu bağlamda Didi, Silikon Vadisi'nde insansız araçlar kurmuş olsa da Ekip, ancak çaba az görünüyor.
Didi'nin dahili verilerinin, insansız sürüşün popüler hale gelmesinin uzun zaman alacağını hissetmesi ve teknik eksikliklerin bekle-gör ve satın almalarla hızla doldurulabileceğini hissetmesi de mümkündür. Bununla birlikte, Didi, UBER ve Lyft gibi operatörlerin büyük bir avantajı var, yani bulut tabanlı çok araçlı gönderim platformu zaten olgunlaşmıştır.Sürücüsüz uç teknolojisi geliştirildiği sürece, paylaşılan sürücüsüz pazara girmek ve onu işgal etmek kolaydır.
İnternet odaklı otomobil üreticileri patlama
Son iki yılda Çin'de ortaya çıkan yeni otomobil üreticilerinin sayısı 60'ı aştı ve sayı hala artıyor. İlginç bir şekilde, İnternet şirketleri bu araba yapımında çok önemli bir rol oynadılar.
Örneğin, NIO, Li Bin, Liu Qiangdong, Li Xiang, Tencent, Hillhouse Capital ve Shunwei Capital gibi internet şirketleri ve girişimciler tarafından ortaklaşa başlatıldı ve Temasek, Baidu Capital, Sequoia, Hopu, Lenovo Group, Warburg Pincus'u aldı. , TPG, GIC, IDG, Joy Capital ve diğer kurumsal yatırımlar. Ve UC kurucusu He Xiaopeng, 58.com CEO'su Yao Jinbo, Cheetah Mobile CEO'su Fu Sheng ve diğerleri Xiaopeng Motors'u kurdu. Weimar Motors ayrıca Baidu liderliğindeki yeni bir finansman turunu tamamladı ve ilk ürünü EX-5'i tanıttı.
Ayrıca otomobil şirketlerinin yabancı yöneticilerinin kurduğu FMC, elektrikli otomobil markası Byton'u da piyasaya sürdü. BAT'ın otomobil karoseri şirketlerinin düzeninin temelde kesinleştiğini belirtmekte fayda var.Baidu Weimar Motors'a, Alibaba Xiaopeng Motors'a ve Tencent Weilai Motors'a hakim. Bu nedenle, temelde araç taşıyıcısı tamamlandıktan sonra, yatırım ve satın alma, tüm araç şirketi yerine tek noktadan teknolojiye yükseltilecektir.
Faraday Future ve LeEco'nun tüm araç perspektifinden sürücüsüz sürüşü kesmeye çalıştıklarını, ancak mevcut düzene göre başarısız bir proje olması gerektiğini belirtmekte fayda var.
Satın alma ve yatırım ve finansman
Bu yıl sürücüsüz yatırım ve finansman için büyük bir yıl ... Yatırım temaları büyük platform yatırımı veya tek noktadan teknoloji veya çözüm sağlayıcıların ilhakı. Bu yılın başlarında Ford, Argo AI'ya 1 milyar dolar harcayacağını duyurmuştu. Argo AI, Google'ın ve Uber'in "gazileri" tarafından kurulmuştur.Argo AI, insansız sürüş için Ford'u iyi tamamlayan ve Ford'un insansız sürüş sürecini hızlandırabilen yazılım sistemleri ve AI platform çözümleri sunmaktadır.
Şekil 3 intel ve Mobileye
Bu yılın Mart ayında Intel, otonom sürüş alanında bir şirket olan Mobileye'yi 15 milyar ABD Doları veya yaklaşık 103.6 milyar RMB teklifle satın aldı. Ardından Intel ve Mobileye, iki tarafın nihai bir satın alma anlaşması imzaladığını ve satın alma işlemini 9 ay içinde tamamlayacağını onaylayan ortak bir bildiri yayınladı. Intel, 2030 yılına kadar otonom sürüş için pazar kapasitesinin 70 milyar ABD dolarına ulaşacağını tahmin ediyor. Satın alma tamamlandıktan sonra Mobileye, yeni bir otonom sürüş iş birimi oluşturmak için Intel'in otonom sürüş iş birimi ile birleşecek.
Mobileye temel olarak görsel insansız sürüş teknolojisi ve büyük miktarda otonom sürüş görsel verisi sağlar.Mobileye'nin satın alınmasından sonra Intel, görsel insansız sürüşte kendi teknik kusurlarını hızla doldurdu ve ayrıca Intel'e sürücüsüz bilgi işlem platformu pazarında NVIDIA'ya meydan okuma yeteneği verdi .
Ek olarak, bu yılın Ekim ayında, otomotiv endüstrisinde bir TIER 1 çözüm sağlayıcısı olan Delphi Automotive, tam sürücüsüz sürüş sağlamak için otonom sürüş yazılımındaki eksikliklerini telafi etmek için otonom sürüş yazılımı geliştiricisi NuTonomy'yi 450 milyon ABD Doları karşılığında satın aldı. çözüm.
Otomotiv endüstrisindeki bir başka TIER 1 çözüm sağlayıcısı olan Continental AG, araç ağı yönünün güvenliğini iyileştirmek için kısa süre önce İsrail otomotiv ağ güvenlik şirketi Argus Cyber Security'yi 400 milyon ABD Doları karşılığında satın aldı.
Ekolojik giriş
Bu yıl özellikle ilginç olan bir şey, Baidu'nun APOLLO projesini açması, sürücüsüz teknolojisini açık kaynaklı olması ve platform açısından sürücüsüz pazara hızla girmeyi dört gözle beklemesi. Bazı ana akım insansız sürüş şirketleri bu yaklaşım konusunda tereddüt etseler ve vurulan platformlar tarafından kaçırılmaktan endişe duysalar da, bu giriş noktası birçok insansız uzun kuyruklu şirketin teknolojik boşluğu hızla doldurmasına yardımcı olabilir.
Şekil 5 Apollo simülasyon platformu
APOLLOnun ilk ve nispeten iyi bilinen ortağı Lyft'tir, çünkü Lyft temelde insansız sürüşe sıfır yatırım yapmadan önce, APOLLO'nun kullanımı Lyft'in teknik ekibinin insansız teknolojiyi hızlı bir şekilde anlamasına olanak tanır, ancak Baidu için risk, Lyft İnsansız sürüş teknolojisini daha iyi anladıktan sonra, kendi teknik engellerini entegre etmek ve oluşturmak için farklı tek nokta teknoloji şirketlerini doğrudan entegre edebilir ve satın alabilir.
Ayrıca Google'ın kendi sürücüsüz teknoloji platformunu da açıp açmayacağını bekleyip göreceğiz. Bunun mümkün olmayabileceğini düşünüyorum çünkü Android'den farklı olarak sürücüsüz sürüş çok fazla teknik nokta içeriyor.Açık kaynak olsa bile entegrasyon yapabilenler temelde büyük platformlar, uzun kuyruklu küçük işletmelere, özellikle teknik yeteneklerden yoksun küçük işletmelere bırakılıyor. Çok fazla fırsat yok.
Akıntıya karşı yüz çiçek açar
Bu yılın bir diğer özelliği de sürücüsüz girişimciliğin yaygınlaştırılmasıdır. Giderek daha fazla sayıda start-up tek noktadan teknolojiye odaklanıyor. 2016 yılında, pek çok sürücüsüz start-up, PONY gibi araçların giriş noktası olarak sürücüsüz teknolojiyle başladı. AI ve birçok internet şirketinin bu yıl insansız araç platformlarını tamamlamasının ardından, daha fazla tek noktadan teknoloji sağlayıcıları aramaları bekleniyor.
Şekil 6 Çevik Lidar (AEyeın iDARı)
Özellikle yıl sonuna doğru birçok tek noktalı teknoloji sağlayıcısı ortaya çıktı.Sadece lidar alanında, AEye iDAR sensörünü piyasaya sürdü.Bu, otonom araçlarda kullanılan ve veri toplayabilen yeni bir akıllı sensör türüdür. Hızlı dinamik algılama gerçekleştirebilir ve araç sistemleri için karar verme için bir temel sağlayabilir.
Baidu'nun İnovasyonu ayrıca, donanım düzeyinde lidar nokta bulutu ve kamera video verilerinin entegrasyonunu gerçekleştirebilecek 300 satırlık çözünürlüklü yeni bir lidar ürünü sunacağını duyurdu.
Buna ek olarak, Silikon Vadisi start-up şirketi Ouster da 64-hat ürünü OS1'i duyurdu, Ouster's A tur finansmanı 27 milyon ABD dolarına ulaştı ve OS1'in seri üretimine yatırım yapacak. Sektörün genel gelişimi perspektifinden bakıldığında, tüm insansız sürüş endüstrisinin platformlaşması 2017'de şekillenmeye başlıyor ve yukarı akış açık. Tek noktalı teknoloji fırsatları gittikçe daha rafine hale gelecektir. 2016 yılında yatırımcılarla konuştuğumuzda, herkesin tüm aracın teknik çözümleriyle daha çok ilgilendiğini ve o zamanlar çoğunun tek noktadan teknoloji sağlayıcıları konusunda iyimser olmadığını hatırlayın.
Sadece bir yıl geçti ve tüm pazar büyük değişikliklere uğradı. İnsansız sürüşün gelişimi, hükümet politikalarının ve piyasa fonlarının desteğiyle, önceki tahminlerin çok üzerinde hızla gelişiyor. Ayrıca insansız sürüş milli güvenliği içerdiğinden yabancı şirketler giremiyor, dolayısıyla yerli insansız sürücü firmaları koruyor. Yazar, sürücüsüz endüstride Çin'in ABD'yi geçmek ve bir dünya lideri olmak için büyük bir fırsata sahip olduğuna inanıyor.
Tek noktalı teknoloji fırsatları
Daha önce sürücüsüz endüstrinin gelişmesinden bahsetmiştik, öyleyse sürücüsüz sürüşte hangi teknik noktalar söz konusudur? IEEE Intelligent Vehicle 2017 (IV 2017) konferansına daha yakından bakalım. Öncelikle, sensörler açısından bakıldığında, bu yılki IV konferansında lidar teknolojisi üzerine 17 makale, bilgisayar görüşü üzerine 26 makale, milimetre dalga radarı üzerine 3 makale ve GNSS konumlandırma sistemi hakkında 1 makale bulunuyor. Ardından, alt bölümün yönünü anlamak için IV konferansının çeşitli oturumlarını kullanıyoruz:
1. Algı : İlgili ana teknik noktalar arasında sahne anlama, trafik durumu analizi, yol yüzeyi tespiti, alan tespiti, engel tespiti, yaya tespiti, yol kenarı tespiti ve şerit tespiti yer alır. Bir başka yeni ve ilginç şey de yol kalitesini tespit etmek için lastik basıncını kullanmaktır.
2. Hareket Planlama : İlgili ana teknik noktalar arasında hareket planlama, yörünge planlama, hız planlama ve hareket modeli yer alır. Daha ilginç gelişmelerden bazıları, yarış oyunları aracılığıyla ızgara tabanlı hareket planlamasını öğrenmek, ağır kamyonlar için engellerden kaçınma planlaması, insansız sürüş için uygun evrensel iki tekerlekli modeller vb.
3. Çarpışmadan Kaçınma (CollisionAvoidance) : Esas olarak otomobildeki algılama sistemi ve V2X sistemi aracılığıyla çarpışmadan kaçınmaya nasıl yardımcı olunacağını içerir. Daha ilginç gelişmelerden bazıları, mevcut sürüş davranışının tehlikesinin gerçek zamanlı olarak nasıl değerlendirileceğini, mevcut yol topolojisiyle bisiklet sürücülerinin güvenliğinin nasıl artırılacağını vb. İçerir.
4. Haritalama ve Yerelleştirme : Esas olarak, haritalar ve konumlandırma oluşturmak için lidar, vision, GNSS ve V2X dahil olmak üzere farklı sensörlerin nasıl kullanılacağını içerir. Daha ilginç gelişmelerden bazıları, ne GNSS sinyali ne de iyi lazer veya görsel özellikler olmadığında uzun bir tünelde nasıl konumlandırılacağı gibi bazı özel sahnelerde nasıl konumlandırılacağını içerir.
5. İşbirlikli Sistemler (CooperativeSystems) : Bir kavşakta aynı anda birden fazla insansız araç göründüğünde nasıl sevk edileceği ve aynı anda otoparkta birden fazla insansız araç olduğunda nasıl sıralanacağı gibi bazı görevleri tamamlamak için birden fazla insansız aracın nasıl koordine edileceğini içerir. Otopark.
6. Kontrol Stratejisi (Kontrol Stratejisi) : Bir kavşakta nasıl kontrol yapılacağı, transferin nasıl kontrol edileceği ve algılanan veriler güvenilmez olduğunda mümkün olduğunca güvenli nasıl kontrol edileceği gibi farklı alt bölüm senaryolarındaki kontrol stratejilerini esas olarak inceleyin.
7. Araç Tespit ve Takibi (Araç Tespit ve Takibi) : Esas olarak, araç algılama ve izleme için lidar, görüş ve milimetre dalga radarının nasıl kullanılacağına odaklanın. Daha ilginç işler arasında derin öğrenme ve derin görüş kombinasyonu yoluyla araç takibi, otomobil gövdesinin boyutunu tahmin etmek için monoküler görme yoluyla derin öğrenme ve bunun bir araba gövdesi olup olmadığını belirlemek için geleneksel görsel kenar algılama yöntemleri vb. Yer alıyor.
8. Statik Nesne Algılama (Statik Nesne Algılama) : Trafik ışıkları, trafik işaretleri, yol kenarları, yol yüzeyleri vb. Dahil olmak üzere bazı statik nesnelerin görüş ve lidar yoluyla algılanmasını içerir. Her bir nesne kategorisinin tespiti bir alt bölüm yönüdür.
9. Dinamik Nesne Algılama (Hareketli Nesne Algılama) : Temelde, yayalar, araçlar, bisikletliler vb. Dahil olmak üzere bazı dinamik nesneleri görme, lidar, milimetre dalga radarı ve sensör füzyonu yoluyla tespit etmeyi ve bu dinamik nesnelerin hareketlerine dayalı davranışı tahmin etmeyi içerir.
10. Yol ve Kavşak Algılama (Yol ve Kavşak Algılama) : Yol ve kavşak tespiti, özelliği ve güvenlik üzerindeki etkisi nedeniyle küçük bir alt bölüm olarak ayrı ayrı listelenmiştir. Araştırmanın sınırları genellikle şantiyelerin tespiti, park alanlarının tespiti vb. Gibi bazı alt bölüm senaryolarını içerir.
11. Karar sistemi (Planlama ve Karar) : Esas olarak her insansız aracın hızlanma, frenleme, hat değişimi, sollama, U dönüşü vb. Gibi eylemlerine karar vermeyi içerir. Araştırmanın sınırları genellikle yüksek hızlı sürüş sırasında şeritlerin nasıl güvenli bir şekilde değiştirileceğini, sahneyi vizyon yoluyla anladıktan sonra nasıl karar verileceğini ve algısal bilgiler eksik olduğunda (örneğin bir tünelde) nasıl karar verileceğini içerir.
12. Aktif ve Pasif Güvenlik (Aktif ve Pasif Güvenlik) Esas olarak, farklı sensörlerin algılanması yoluyla sürücüsüz ve yayaların güvenliğinin nasıl sağlanacağı ile ilgilidir.Daha ilginç araştırmalardan bazıları, araçların güvenliğini CAN veriyolunun anormal tespiti yoluyla değerlendirmeyi ve park alanlarının video izlemesi yoluyla otomatik park eğitimini içerir. Model vb.
13. Otonom Araçlar: Trafikle Etkileşim : Temelde insansız araçların mevcut ulaşım ekolojisi ile nasıl bir arada var olduğunu, özellikle de geleneksel araçların ve insansız araçların bir arada varlığını araştırın. Daha ilginç çalışmalardan bazıları, bir sonraki şeritteki sürücülerin sürüş davranışını görsel olarak değerlendiren V2X sanal trafik işaretlerini vb. İçerir.
14. Görsel konumlandırma (SLAM ve VisualOdometry) : Esas olarak, gerçek zamanlı konumlandırma ve haritalama için vizyon ve lidarın nasıl kullanılacağını araştırın. Daha ilginç çalışmalardan bazıları, görsel çevrimiçi kalibrasyon, gerçek zamanlı konumlandırma ve navigasyon için şerit çizgilerinin kullanımı ve benzerlerini içerir.
15. Ortamın Haritalanması ve Öğrenilmesi : Esas olarak doğru çevresel bilgi haritalarının nasıl oluşturulacağını araştırın. Daha ilginç çalışmalardan bazıları, insansız sürüş için haritalar oluşturmak için düşük irtifa dronlarının kullanımını ve otomatik park etmeye yardımcı olan haritalar oluşturmak için park yeri gözetim kameralarının kullanımını vb. İçerir.
Outlook 2018
2017'de insansız sürüş platformları şekillenmeye başlıyor.Özellikle, BAT'ın her biri bir veya iki şirkete bahis yapıyor ve büyük miktarda sermaye sağlıyor.Ayrıca, geleneksel otomobil şirketleri, geleneksel otomobil üretim döngüsünün çok uzun olduğunu yavaş yavaş fark ettiler.Yazar, 2018'in geleneksel Araba şirketleri taşınmaya hazır olacak ve satın alma ve entegrasyonda büyük bir adım atması muhtemel.
Bu nedenle, eksiksiz araçlar üreten şirketlerin, kendi temel rekabet güçlerini bulmak, BAT'ın dışına çıkmak veya geleneksel otomobil şirketleriyle entegre olmak için çok çalışmaları gerekir. Buna ek olarak, rekabet baskısı ve güçlü sermaye nedeniyle, platform tabanlı şirketler tek noktadan teknoloji satın alımlarını teşvik etmeye devam edecek.Yazar, 2018'deki satın almaların ve yatırımların 2017'den daha ileride olacağını tahmin ediyor.
2017'deki satın almaların ve yatırımların çoğu algı düzeyindeydi. 2018'de, satın almalar ve yatırımların konumlandırma, haritalar, güvenlik, bulut platformları ve Araçların İnterneti yönünde gerçekleşmesi muhtemel. Örneğin, yüksek hassasiyetli haritalar yönünde, birçok yeni kurulan şirket yavaşça ortaya çıksa da, hala arz eksikliği yaşıyorlar.DeepMap'in büyük üreticiler tarafından satın alınacağı veya 2018'de nispeten büyük ölçekli finansman alacağı konusunda daha iyimserim.
Sürücüsüz güvenlik yönünde Çin'de bu alanda girişimlerin olmaması garip ama yukarıda da bahsedildiği gibi. Continental, bu bağlamda, bir otomobil ağ güvenlik şirketi olan Argus Cyber Security'yi 400 milyon ABD Doları karşılığında satın almayı planladı.
Sürücüsüz bulut platformu doğrultusunda şu anda çok fazla start-up şirketi geliştirilmiyor.Büyük şirketlerin girmesi için tek fırsatın bulut platformu olduğunu herkes kabul ediyor ama bir sektöre dikey girişin büyük ticari değeri ve kolay olduğuna inanıyorum. İnternet dışı geleneksel otomobil şirketleri tarafından satın alındı.
Yazar hakkında: PerceptIn'in kurucu ortağı Liu Shaoshan. California Üniversitesi, Irvine'den Bilgisayar Bilimleri Doktora Programı, araştırma yönü: akıllı algılama hesaplama, sistem yazılımı, mimari ve heterojen hesaplama. Now PerceptIn, esas olarak SLAM teknolojisine ve bunun akıllı donanıma uygulanması ve optimizasyonuna odaklanıyor.
Bu makale yapay zeka başlığından yetkilendirilerek yeniden basılmıştır: AI_Thinker
