Mesleki Yayın İncelemesi | Heduo Technology Luo Pei: Kitlesel üretilen otonom sürüş çözümlerinde yüksek hassasiyetli konumlandırma
Leifeng.com AI Araştırma Enstitüsü Basın: "Profesyonel Yayın Odası" nın 16. dersi, Heduo Teknolojisinin Ar-Ge direktörü Luo Peilai'yi "seri üretim otonom sürüş çözümlerinde yüksek hassasiyetli konumlandırma" temasını paylaşmaya davet etti.
Tam video oynatma bağlantısı:
Başkanın ipucu: Kişisel bilgilerinizi tamamlamak ve mükemmelleştirmek için web sitesinde oturum açın, daha fazla konuk eğitim yazılımı ve süper yenilmez ve daha fazla teknik bilgi indirebilirsiniz ~
Bu makale, tüm paylaşımın ana noktalarını özetler ve herkesin önceden paylaşımın kilit noktalarını açıkça anlamasına yardımcı olmak için PPT'yi düzenler.
1. Otonom sürüş endüstrisinin yorumu
2. Otonom sürüşte yüksek hassasiyetli konumlandırma
3. HoloPolaris: Yüzey vektör üretimine dayalı çoklu sensör füzyon konumlandırma
4. Heduo Teknolojisi Hakkında
Aşağıdakiler, Heduo Technology'nin Ar-Ge direktörü Luo Pei tarafından paylaşılan içeriğin bir parçasıdır ve [AI Araştırma Topluluğu], asıl amacı değiştirmeden derleyip iyileştirmiştir:
Herkese merhaba, benim adım Luo Pei ve AI Araştırma Enstitüsü tarafından sağlanan platformda bugün sizlerle araştırma sonuçlarımızı ve sektöre dair düşüncelerimizi paylaşmaktan büyük onur duyuyorum. Öncelikle kısaca kendimi tanıtacağım.Beihang Üniversitesi'nden doktora derecesi ile mezun oldum ve daha sonra Baidu'da otonom sürüş konusunda araştırma ve geliştirme yaptım. Şimdi esas olarak Heduo Technology'de yüksek hassasiyetli konumlandırmadan sorumluyum.
Otonom sürüş endüstrisinin yorumu
Öncelikle kısaca sektörü tanıtmama izin verin. Şu anda otonom sürüş için iki ana rota kampı var. İlk kategori, OEM'ler tarafından temsil edilen seri üretim güzergahı kampıdır ve en tipik temsilci TESLA'dır; ikinci kategori, doğrudan üst düzey L4 veya hatta L5 ile karşı karşıya olan Waymo gibi insansız araç operasyonları tarafından temsil edilen operatör hizmet sağlayıcılarıdır. Otomatik pilot. İlki, gerçek yol verisi miktarında net bir liderlik gösterdi ve daha fazla OEM eklenmesiyle avantaj daha da genişletilecek. Bu, verilerin kral olduğu otonom sürüş endüstrisinde, seri üretim kampının daha hızlı ve daha hızlı çalışacağı anlamına gelir. Hedo'nun seri üretim yolunu seçmesinin nedeni de budur Hedo şu anda OEM'ler için otonom sürüş çözümleri sağlamak için bir teknoloji tedarikçisi olarak hizmet vermektedir.
Seri üretim kampı ve insansız taksinin yolları aynı olmasa da, aslında altta araç platformu desteği, araç platformu, sensörler, bilgi işlem birimleri, yüksek hassasiyetli haritalar ve yüksek hassasiyet gibi pek çok ortak noktaya sahipler. Konumlandırma, simülasyon doğrulama vb. Bu modüller birbirini tamamlar, birbirleriyle işbirliği yapar ve çok karmaşıktır. Bu tür otonom sürüşün karmaşıklığı, endüstri zincirinin yukarı ve aşağı yönündeki birçok şirketin, sinerjik avantajlarına oyun vermek için işbirliğine dayalı bir sistem oluşturma ihtiyacına yol açar.
Heduo Teknolojisi gelecekteki seyahatleri üç bölüme ayırır (şekilde gösterildiği gibi) Birincisi, otoyollarla temsil edilen yapılandırılmış yollardır, ikincisi, Robotaxi'nin çoğunlukla karşılaştığı L4 şehir içi yol sahnesi ve sonuncusu park yeri. Alan, son kilometreyi temsil eder.
Otonom sürüş teknolojisinin mevcut olgunluğuna bakılırsa, otoyollar nispeten açık kurallara sahip yapılandırılmış yollar olduğundan, iniş için nispeten iyi bir senaryodur. Yarı kapalı, düşük hızlı, insansız bir sahne olan otoparkın da otomatik sürüşü daha hızlı gerçekleştirebileceği düşünülüyor. Bu nedenle Heduo Technology şu anda otoyol ve vale park hizmetinin iki ana uygulama senaryosuna odaklanıyor ve L3.5 seviyeli otoyol otomatik sürüş sistemi HoloPilot ve L4 seviyesinde akıllı vale park sistemi HoloParking'i piyasaya sürdü.
Buna ek olarak, yüksek hassasiyetli haritaların ve gerçek yol veri birikiminin avantajlarına dayanan Heduo Teknolojisi, OEM'lere bazı modüler hizmetler de sağlar. Endüstrinin genel talebinin zemine dönmesiyle birlikte, OEM'lerden ve otonom sürüş şirketlerinden modüler teknik hizmetlere olan talebin, yüksek hassasiyetli konumlandırma ve sistem doğrulama gibi herkes tarafından genellikle göz ardı edilen giderek daha güçlü hale geldiğini gördük. Birisinin ilgili hizmetleri sağlamasına büyük ihtiyaç duyulan alanlar. Heduo Technology, endüstriyi güçlü yönleriyle güçlendirmeyi umuyor, bu nedenle kitlesel olarak üretilen otonom sürüş çözümlerine uygun yüksek hassasiyetli bir konumlandırma modülü olan HoloPolaris'i ve otonom sürüş doğrulama platformu olan HoloX'i piyasaya sürdük.
Otonom sürüşte yüksek hassasiyetli konumlandırma
Sonra, otonom sürüşte yüksek hassasiyetli konumlandırmaya bakalım. Önce otonom sürüş sisteminin neden yüksek hassasiyetli konumlandırmaya ihtiyaç duyduğunu düşünelim?
Bir insan sürücü bir aracı sürerken, doğru sürüş kararları verebilmek için beynin, gözler tarafından iletilen sinyalleri gerçek zamanlı olarak alması ve aracın ortamını, konumunu ve yönünü doğru bir şekilde yargılaması gerekir. Otonom araçlarda bu işlev, yüksek hassasiyetli konumlandırma ile elde edilir. Aracın doğru pozisyon ve duruşunu gerçek zamanlı olarak tespit etmek için yüksek hassasiyetli haritanın sağladığı bilgileri sistemin daha iyi kullanmasına yardımcı olurken, aynı zamanda algılama sisteminin daha doğru tespit ve takip sonuçları elde etmesine yardımcı olur.
Şu anda, otonom sürüş endüstrisi, GNSS / RTK ve IMU konumlandırma, yansıma değerlerine ve yükseklik haritalarına dayalı konumlandırma, lidar eşleştirme konumlandırma algoritmaları, görsel konumlandırma gibi çeşitli yüksek hassasiyetli konumlandırma yöntemlerine sahiptir. Kendi avantajları ve nispeten eksiklikleri vardır.
Örneğin, L4 insansız araç operatörleri, yaygın olarak kullanılan konumlandırma çözümlerinde genellikle uzun huzmeli lidar ve yüksek hassasiyetli GPS / IMU kullanır. Bu yüksek hassasiyetli sensörler zengin bilgi sağlayabilmesine rağmen, çok maliyetlidirler ve araç yönetmeliklerinin gereksinimlerini karşılayamazlar. Ek olarak, kullandıkları kendi kendine oluşturulmuş 3B nokta bulutu haritaları, toplama ve güncelleme için yüksek hassasiyetli ekipman gerektirir, zayıf ölçeklenebilirliğe, yüksek bakım maliyetlerine sahiptir ve üçüncü taraf ticari yüksek hassasiyetli haritalarla uyumlu olmaları zordur.
HoloPolaris: Yüzey vektör üretimine dayalı çoklu sensör füzyon konumlandırma
Heduo Technology ayrıca, çoklu sensör füzyon teknik çözümü kullanan kendi yüksek hassasiyetli konumlandırma modülü HoloPolaris'i geliştirdi. Bu, seri üretilen otonom sürüş çözümlerine uygun bir dizi yüksek hassasiyetli konumlandırma modülleri. Polaris, otonom araçlar için "nerede" sorununu çözmek anlamına gelen Polaris'in kısaltmasıdır.
HoloPolaris, seri üretimin ihtiyaçlarını karşılamak için GNSS, kameralar, düşük maliyetli araç seviyeli IMU'lar, tekerlek hız göstergeleri gibi tam araç özelliklerine sahip düşük maliyetli sensörleri kullanır. Düşük maliyetli sensörlerin kullanılması, yüksek hassasiyetli konumlandırmanın zorluğunu önemli ölçüde artıracaktır, ancak Hedo Technology bu sorunu çözebilecek birkaç şirketten biridir.
Araç seviyesinde, düşük maliyetli sensör çözümlerine dayanan HoloPolaris, yüksek hassasiyet, yüksek stabilite ve tam entegre konumlandırma elde etti.
-
Doğruluk açısından, sistem yanal konumlandırmada 10 CM ve rota açısında 0.2 derece konumlandırma doğruluğuna ulaşabilir.
-
Kararlılık açısından, sistem tüneller ve özel hava koşulları gibi aşırı çalışma koşullarını desteklemek için tamamen yedekli olarak tasarlanmıştır.Ayrıca sensör arızalandığında bile karşı önlemlere sahiptir ve "bozulmuş" koşullar altında yüksek hassasiyetli konumlandırmayı destekler.
-
HoloPolaris, yalnızca sensörün alt düzey verilerini elde etmekle kalmayan, aynı zamanda sensörün alt düzey verileri aracılığıyla farklı düzeylerdeki özellikleri çıkaran ve sistem düzeyinde daha sağlam füzyon konumlandırması sağlayan tam füzyon teknolojisini kullanır.
Bu nedenle, karanlık gece, yağmur ve kar havası ve bazı sensörlerin etkilenebileceği diğer koşullarda veya tüneller gibi GPS sinyallerinin kaybolduğu özel yol sahnelerinde, yüksek hassasiyetli konumlandırma HoloPolaris, otomatik sürüş sistemi için doğru, kararlı ve güvenilir konumlandırma sağlayabilir. sonuç.
Heduo Teknolojisi hakkında
Daha sonra şirketim Heduo Teknolojisini tanıtmak istiyorum. Heduo Technology, Haziran 2017'de kuruldu ve seri üretimde lider bir otopilot şirketidir. Ana yatırımcılarımız arasında Sequoia Capital China Fund, IDG Capital, Oceanwide Investment, BAI ve diğer tanınmış yatırım kurumlarının yanı sıra NavInfo gibi stratejik yatırımcılar bulunmaktadır. Net ve pragmatik seri üretim düzeni, sağlam Ar-Ge gücü ve övgüye değer kendi kendine hematopoetik yeteneği, Heduo'nun yatırımcılar tarafından tercih edilmesinin ana nedenleridir.
Kurucumuz ve CEO'muz Dr. Kai Ni, Tsinghua Üniversitesi Otomasyon Bölümü'nden lisans ve Tsinghua Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nden yüksek lisans derecesi ile mezun olmuş, bu süre zarfında Tsinghua Otonom Araç THMR-V'nin araştırma ve geliştirme çalışmalarına katılmış, daha sonra doktora derecesi almıştır. Baidu Derin Öğrenme Araştırma Enstitüsü'nde kıdemli bir bilim insanı olarak çalışıyordu, bu sırada Baidu'nun insansız araçların ve bazı yüksek hassasiyetli haritaların araştırma ve geliştirilmesinden sorumlu olan insansız sürüş ekibini kurdu ve 2015'in sonunda Pekin'deki halka açık yollarda Baidu insansız araçlarını gerçekleştirdi. Sürücü testi ve görüntüleme. Ayrıca Microsoft'un Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Seattle merkezinde çalıştı ve 3D haritaların ve HoloLens artırılmış gerçeklik gözlüklerinin geliştirilmesine katıldı.
Kurucu Ortak ve Strateji Direktörü Dr. Yuguo Sun, Wuhan Üniversitesi'nden mühendislik doktorası, China Geographic Information Industry Association Başkanı ve Wuhan Üniversitesi'nde misafir profesör olarak mezun olmuştur. Uzun yıllardır otomotiv seyahati alanında derinlemesine çalışmıştır ve otomotiv birinci kademe tedarikçilerinin mühendislik ve ticari operasyonlarında ve kurumsal yönetim deneyiminde geniş deneyime sahiptir. 2002-2015 yılları arasında NavInfo'nun kurucusu ve orijinal CEO'su olarak, NavInfo'nun Çin'deki dijital haritalar alanında lider bir şirket haline gelmesine öncülük etti ve Araçların İnterneti ve otonom sürüş alanında derinlere inerek yurtiçi ve yurtdışında tanınmış otomobil markalarının önemli bir tedarikçisi haline geldi. , Shenzhen Menkul Kıymetler Borsası'nda listelenen bir şirket.
Heduo Technology,% 80'i usta ve doktor olan birinci sınıf ve deneyimli bir ekibe sahiptir. Ekibin çekirdek üyeleri, Baidu, BMW, Mercedes-Benz, Bosch, Nvidia ve diğer birinci sınıf şirketlerden yıllarca işbirliği yaptı ve yapay zeka algoritmaları, harita navigasyonu ve konumlandırma ve otomotiv mühendisliği konularında zengin deneyime sahip.
Çok eksiksiz bir eğitim ve gelişim sistemimiz var ve yeteneklerin eğitimi de çok yönlü ve çok boyutlu. Profesyonel yönde, genellikle eğitmenler tarafından bire bir rehberlik vardır, ancak aynı zamanda şirketin önemli araştırma ve geliştirme projelerine katılma ve değerli deneyimler kazanma fırsatı da vardır. Buna ek olarak, şirket düzenli olarak büyük kahve dersleri verecek, sektördeki en iyi uzmanlarla yüz yüze iletişim için fırsatlar sağlayacak ve sizi "ücretlendirmek" için çeşitli eğitim kursları düzenleyecektir. Bu nedenle, yeni gelenler burada hızla büyüyebilir ve kendi rollerini üstlenebilir.
Aşağıdakiler Heduo Technology'nin mevcut sıcak işe alım pozisyonlarıdır.İlgili öğrenciler, belirli pozisyonları görüntülemek ve özgeçmişlerini göndermek için QR kodunu tarayabilir. Aynı zamanda benzer düşünen insanların Çin'in otonom sürüşüne katkıda bulunmak için bize katılmasını ve bize katılmasını dört gözle bekliyorum.
Yukarıdakiler, bu sefer paylaşılan içeriğin bir parçasıdır. Daha ayrıntılı açıklama için lütfen videoyu tekrar izleyin: WeChat genel hesabını takip edin: AIjobs (AIjobs), en son genel sınıf canlı yayın süresi önizlemesini alabilirsiniz.
AI Araştırma Kulübü Profesyonel Yayın Odası / Konferans Salonu 150'den fazla oyun düzenlendi.Daha önceki paylaşım konukları Stanford Üniversitesi, Carnegie Mellon Üniversitesi, Cambridge Üniversitesi, Peking Üniversitesi, Tsinghua Üniversitesi, California Berkeley ve diğer üniversitelerin yanı sıra Tencent, Baidu, Ali, iFlytek, Horizon, Kuang'dan geldi. Vision Technology, SenseTime Technology, Momenta ve Microsoft gibi tanınmış şirketlerin yöneticileri.
Örneğin, Microsoft Araştırma Asya Dekanı Hong Xiaowen, Hikvision Baş Bilimcisi Pu Shiliang, Momenta L4 Başkanı Chen Kai ve Shenjian Technology CEO'su Yao Song.
En son teknoloji ve yetenek ihtiyaçlarını paylaşmak için ayda 10'dan fazla oturum. Yapay zeka yetenek işe alımına sahip bir şirketseniz, başkanla bağlantı kurup bilgi göndermeye hoş geldiniz ( İsim + şirket + pozisyon + konu ) Paylaşmak için AI profesyonel yayın odası için kaydolun.
Bize ulaşın: 18319013243
"AI iş açılışına" dikkat edin, Daniel'in halka açık sınıfının ilk kez canlı yayınını alın, daha fazla iş tavsiyesi, yazılı test soru bankası, yüz yüze hediyeler sizi bekliyor ~
Lei Feng Ağı Lei Feng Ağı
