Metin / Tian Zhongchao
Otonom bir otomobili otonom bir motosikletle test etme işlemi nedir?
Kısa süre önce, İngiliz test ekipmanı tedarikçisi olan AB Dynamics, sürücüsüz bir motosiklet çıkardı, ancak bu motosiklet satılık değil, kendi kendine sürüş ve ADAS ekipmanını test etmek için bir araç. Her durumda, böyle kendi kendine giden bir motosiklet kullanmak, kendi kendine giden bir araba kullanmaktan çok daha heyecan verici!
Kendi kendine giden bir arabayı test etmek için kendi kendine giden bir motosiklet kullanmak, Siri'yi taciz etmek için Xiao Ai'yi kullanmaya benziyor mu? Bu sıkıcı bir hareket değil, insan sürücülerin güvenlik risklerini azaltmak için.
Otonom sürüş motosikletleri nasıl test eder?
Yayaların ve bisikletlerin düşük hızlı engeller olduğunu ve hatta otomatik sürüş testi sırasında gerçek kişiler tarafından gösterilebileceğini ve tehlike derecesinin kontrol edilebilir olduğunu hepimiz biliyoruz.
Ancak motosikletler ve dronlar gibi otomotiv dışı yüksek hızlı engeller nasıl test edilir? Ne de olsa, otonom bir otomobili kullanmak için insanların yüksek hızda motosiklet sürmelerine izin veremezsiniz.
İnsan sürücüler için tehlikeden kaçınmak için, testler genellikle kontrollü bir ortamda gerçekleştirilir.AB Dynamics'in özel bir test sistemi vardır, ancak bu test her zaman hız ile sınırlıdır ve gerçek bir motosiklet sürücüsünü simüle edemez.
Şu anda, kendi kendine giden bir motosiklete ihtiyaç var AB Dynamics'in bu motosikleti geliştirmedeki asıl amacı, insan sürücülerin riskini azaltmak ve aynı zamanda otonom veya ADAS araçlarını daha kapsamlı bir şekilde test etmektir.
Barikatlar kurun, sürücüsüz motosikletler insan sürücülerinden daha güvenilirdir
AB Dynamic'te kıdemli sistem mühendisi olan Dr. Richard Simpson'a göre, bu kendi kendine giden motosiklet, sollama, şerit değiştirme ve ana yoldan çıkma gibi hız ve yön kontrolünde insan sürücülerden daha doğru olabilir.
Sıradan motosiklet + kontrol robotu = kendi kendine giden motosiklet
Daha da ilginci, bu kendi kendine giden motosikletin sıradan bir motosiklet temelinde modifiye edildiği ve motosiklet arkadaşlarının çoğu için şüphesiz bir nimet olan resimden görülebiliyor olmasıdır.
Bu test motosikletinin mekanik kısmı bir start-up şirketi AutoRD tarafından tamamlandı.AB Dynamics, motosikletin sürüş ve sol-sağ dengesini kontrol etmek için bu temelde kendi kontrol robotunu kurdu.
Bu robot serisi bağımsız olarak çalışabilir veya dönüş sırasında frenleme, şerit değiştirirken frenleme veya dönüş sırasında gaz ekleyip çıkarma gibi daha karmaşık deneyler yapmak için birbirleriyle birleştirilebilir.
Yazılım parçası, AB Dynamic'in standart RC programını çalıştırarak motosikletin hareketinin ve yolunun yazılım ve GPS konumlandırma aracılığıyla programlanmasına olanak tanır.
Otopilot motosikletler, birçok üretici ilk adımı attı
Aslında otonom motosikletler yeni bir kavram değil, birçok otomobil firması bu alana uzun süredir yatırım yapıyor ancak mevcut seviyeden itibaren hala denge problemini çözme aşamasındalar ve her firmanın teknik yöntemleri aynı değil.
Yamaha bir zamanlar, arka tekerleğin sihirli bir şekilde bükülmesiyle kendi kendini dengeleyen ve sahibiyle etkileşim için bir yapay zeka sistemi ile donatılmış akıllı sürüş motosikleti Motoroid'i piyasaya sürdü. Ancak bu konsept motosiklet henüz açık yollarda sürülmedi ...
Honda, 2017 CES konferansında aktif kendi kendini dengelemeyi sağlamak için AI algoritmalarını kullanan yeni bir Riding Assist motosiklet akıllı sistemi (sürücü asistanı) başlattı, ancak bu araba da gerçek yolda değildi.
Ama Honda'ya göre, elbette, bu motosikletin en büyük önemi denge sisteminde değil, zekada. Örneğin, boş zamanlarınızda kedi ya da köpeği gezdirmenize gerek yok, sadece motosikleti yürüyün - önden yürüyün, motosiklet Yanınızda yavaşça yürüyün - bu çılgınca değil mi? Motosikletinizi yürütmekte özgür olduğunuz halde neden eşinizle veya kız arkadaşınızla alışverişe çıkmıyorsunuz?
Ek olarak, Kanadalı mühendis Charles Bombardier ve endüstriyel tasarımcı Ashish Thulkar, aracı hareketsiz durumda tutmak için bir jiroskop kullanan insansız bir motosiklet Cyclotron'u da icat etti.
Araba bir elektrik motoruyla sürülür ve her iki yönde de hareket edebilir.Kapalı bölme iki yolcu taşıyabilir.Koltuk düzeni, rahat bir ortamda iki kişinin karşılıklı sohbet etmesine olanak tanır. Benzer şekilde, bu araba gerçekten yola çıkmadı.
Ancak bu motosikletin çok rahat görünmesi gerekse de netizenler onu almıyor, neden? Dizlerinizi ezemiyorsanız nasıl yakışıklı ve ateşli kızlar olabilirsiniz? Bu, herhangi bir sürüş zevki olmayan, iki tekerlekli, kendi kendini dengeleyen bir akülü araba ...