Düşük anahtarlı Ali'nin otonom sürüşe giden yolu
Eser sahibi: pigeons
Editör: Pan Zichun
Ali, otonom sürüş alanında çok düşük anahtar olmasına rağmen, düzeni çok kapsamlı.
Birkaç gün önce, Alibaba Dharma Enstitüsü bağımsız olarak araç içi kameralar için saniyede 2 milyon piksel görüntü işleyebilen ve aynı anda 6 kamera tarafından iletilen verileri destekleyebilen bir ISP işlemcisi geliştirdi. Bu nedenle, bu işlemciye sahip araca monteli kamera geceleri daha net "görebilir". Şu anda bu ürün, Ali'nin otonom sürüş lojistiği senaryolarında uygulanmaktadır.
Alibaba 2018'de otonom sürüş işinin kurulduğunu resmen duyurdu. Ancak 2015 gibi erken bir tarihte şirket çoktan konuşlandırılmaya başladı. Aslında, ister Taobao'nun çaylak lojistiğine, ister doğrudan Meituan ile rekabet eden Ele.me yemek dağıtım platformuna güveniyor olsun, hepsi yüksek teslimat maliyetleri sorunuyla karşı karşıyadır ve otonom sürüş, bu sorunu çözmenin anahtarı haline gelecektir.
Buna dayanarak Alibaba, otonom sürüş işini kurarken giriş noktası olarak doğal olarak lojistik senaryoları kullanmayı seçiyor. Ali Dharma Akademisi Otonom Sürüş Laboratuvarı başkanı Wang Gang, aynı zamanda Auto Heart'ın ev sahipliğinde düzenlenen bir canlı yayın sınıfında, Ali Autopilot'un konumlandırmasının akıllı bir lojistik ve nakliye platformu inşa etmek ve iki uçlu insansız teslimat ve açık yollar kurmak olduğunu belirtti. İş formları için iki satırlı bir strateji.
Ali, teknolojik gerçekleştirme yolunda L0-L3 otonom sürüş seviyesini geçti ve doğrudan L4 otonom sürüş teknolojisi araştırma ve geliştirmesini gerçekleştirdi. Aynı zamanda bisiklet zekası L4 seviyesine ulaşmak istemiyor, daha da önemlisi Ar-Ge ikileminin sorunlarını ve otonom sürüş için mevcut çözümlerin yüksek maliyetini araç-yol işbirliği + bisiklet zekası ile çözmeye çalışıyor.
Alibaba Otopilot Teknolojisi RotasıAraç-yol işbirliği ve bisiklet zekasının koordineli gelişimi yoluyla giriş noktası olarak L4 otonom sürüş ile lojistik senaryolarına odaklanan Ali, kendi otonom sürüş manzarasını inşa ediyor.
Nisan 2018'de Alibaba'nın otonom sürüş teknolojisinin konuşlandırıldığını resmen duyurduğu ve AI Lab Şefi Bilim İnsanı Wang Gang'ın araştırma yapmak için bir ekibi yönettiği anlaşılıyor. O zamanlar zaten normalize yol testlerinden geçen araçlar vardı ve yol bölümlerini açma kabiliyetine sahipti.Yol test araçları Lincoln MKZ'den modifiye edildi.
Ancak Ali'nin otonom sürüşünün düzeni konusunda dış dünya net değil. Aslında önceki yazıda da bahsettiğimiz gibi Ali, otonom sürüşü gerçekleştirmeye yardımcı olmak için araç-yol işbirliğini ve bisiklet zekasını kullanıyor.Görece, yerleşim açısından da bu iki nokta etrafında ilerliyor.
Wang Gang, bisiklet zekası açısından Ali'nin canlı yayın sınıfındaki otonom sürüş teknolojisi haritasını ayrıntılı olarak açıkladı. Bu harita, esas olarak üç yönü içeriyor: algoritma, donanım ve sistem mimarisi.
Wang Gang, otonom sürüşün gelişimini kısıtlayan en büyük darboğazın hala iyi algoritmaların olmaması olduğuna inanıyor. Bu nedenle Ali, otonom sürüş algoritmalarının araştırma ve geliştirilmesine daha fazla enerji harcadı ve "küçük ön büro, popüler platform" konseptini önerdi.
"Küçük ön büro" ifadesinin algılama, konumlandırma, karar verme ve kontrol gibi otomatik sürüş algoritması modüllerini, "büyük orta platform" ise Ali ekibi tarafından bağımsız olarak oluşturulan, otomatik parametre ayarlama modülü, ağ yapısı arama modülü ve aktif bir sistemden oluşan AutoDrive platformunu ifade ettiği bildirildi. Öğrenme modüllerinin, çerçevelerin ve temel küme platformlarının bileşimi, otonom sürüş teknolojisinin gelişimini ve yinelemesini hızlandırabilir.
Ali, donanım düzeyinde bir lidar şirketi olan Sagitar'a yatırım yapmakla kalmadı, aynı zamanda bağımsız olarak otonom sürüş araba kameralarının "gece görüş" yeteneklerini geliştirebilen bir ISP geliştirdi. Hatta FPGA tabanlı yazılım ve donanım işbirliği dahil olmak üzere gömülü bilgi işlem platformunun yazılım tarafını açtı. Tasarım ve gömülü yazılım tasarımı.
Ali, sistem mimarisi açısından, araçlar için bir güvenlik beyincik sistemi, uzaktan sürüş sistemi ve son derece entegre bir EE mimarisi tasarlamıştır. Güvenlik serebellumu pasif güvenliğe odaklanırken, uzaktan sürüş 5G ve diğer teknolojiler aracılığıyla tehlikeli durumlarda araçları uzaktan kontrol edebilir.
Teknoloji araştırma ve geliştirmeye ek olarak, Alibaba'nın bulut hizmetleri, haritalar, konumlandırma, çipler vb. Alanlardaki düzeni, özellikle Alibaba Cloud olmak üzere kendi otonom sürüş düzenine büyük bir destek sağlıyor.
Bu yılın Şubat ayında, Alibaba'nın mali rapor verileri, Alibaba Cloudun ticari gelirinin bir önceki yıla göre% 62 artarak 10.722.1 milyar yuan'a yükseldiğini gösterdi. Alibaba Cloud, üçüncü küresel bulut ve yüz milyar yuan tek çeyrek gelirle ilk yerel bulut haline geldi. Servis sağlayıcı. Alibaba Cloud'un başarıları da gücünü kanıtlıyor.
Bu nedenle, otonom sürüş alanında Alibaba, esas olarak bir veri yönetimi platformu, otonom bir sürüş simülasyon platformu ve bir algoritma modeli eğitim platformu içeren kendi otonom sürüş bulut platformunu da kurdu.Bu platformlardan yararlanarak Alibaba, veri toplama ve veri etiketlemeyi başlattı. Simülasyon, model eğitimi, değerlendirme ve diğer eksiksiz sistemler.
Ek olarak, yüksek hassasiyetli haritalar ve hassas konum hizmetleri açısından Ali, Gaode haritaları ve Qianxun konumu tarafından desteklenmektedir. Endüstri genel olarak yüksek hassasiyetli haritaların L4'ün üzerinde otonom sürüşü gerçekleştirmek için gerekli olduğuna inanıyor. Qianxun konumu, dinamik santimetre düzeyinde ve statik milimetre düzeyinde konumlandırma yetenekleri sağlayabilir.Bu teknoloji aynı zamanda otonom sürüş için temel bir teknik özelliktir.
Hesaplama gücü algoritmaları gibi en son teknolojiler açısından, Alibaba sadece Dharma Akademisine değil, aynı zamanda yongaların geliştirilmesinde uzmanlaşmış Pingtou'ya da sahip.Bu iki platform Alibaba için çok sayıda üst düzey yetenek topladı.Bu, otonom sürüşe katkıda bulunacak.
Bisiklet zekası + araç-yol işbirliğiElbette, L4 seviyesinin üzerinde insansız sürüş elde etmek için saf bisiklet zekasına güvenmek çok zordur. Bu nedenle, araç-yol işbirliğinin ve bisiklet zekasının ortaklaşa geliştirilmesi, giderek bir endüstri mutabakatı haline geliyor ve aynı şey Ali için de geçerli.
Alibaba'nın yapay zeka laboratuvarı konseptinde sadece akıllı arabaların değil, akıllı yolların da olduğu anlaşılıyor. Gerçekleştirmenin yolu, kendi kendine giden araba + yol kenarı algılama baz istasyonu + bulutu gerçekleştirmek için bulut kontrol platformu, Yol ve araç uçlarının akıllı entegrasyonu.
Bu bağlamda Wang Gang, 2018 Yunqi Konferansı'nda akıllı algılama baz istasyonunun, Alibaba ekibinin aracın sensör ünitesini trafik sahnesindeki tüm bilgileri algılayabilmesi ve araca gönderebilmesi için yola yerleştirmesi olduğunu tanıttı. .
Aynı zamanda, akıllı algılama baz istasyonu ayrıca çok modlu bir füzyon algoritması içerir ve ağ tabanlı bir algılama algoritması geliştirmiştir. Bu nedenle, doğruluk, gerçek zamanlı performans ve güvenilirlik açısından yüksek gereksinimlere ulaşmıştır.
Aracın ve algılama baz istasyonunun entegrasyonu sayesinde Ali, verimli ve birleşik işbirliğine dayalı akıllı bir sistem oluşturdu. Ekip, buna dayanarak, bir kişinin aniden saatte 30 kilometre hızla arabada görünse bile,% 100 başarıyla kaçma olasılığının olduğunu fark etti.
Ali'nin iş modelini birleştiren bisiklet zekası + araç-yol işbirliği modeli, özellikle terminal dağıtım alanında L4 seviyesinde insansız sürüş uygulamasına şüphesiz hız kazandıracak.
İnsansız teslimatYapay zeka laboratuvarı, Ali'nin otonom sürüşünün savunucusuysa, çaylak ET lojistik laboratuvarı onun ilerisidir.
Cainiao ET laboratuvarının 2015 yılı sonunda Cainiao Network tarafından kurulduğu ve 1 Eylül 2016'da yeni nesil insansız teslimat robotu küçük G'yi bir son teslim aracı olarak piyasaya sürdüğü anlaşılıyor.
Ertesi yılın Eylül ayında, parktaki terminal dağıtım hizmetleri için ikinci nesil küçük G'nin yükseltilmiş bir versiyonunu piyasaya sürdü. Daha sonra, Nisan 2018'de Cainiao, Hangzhou'da ilk kez yol kenarındaki küçük G plus versiyonunu açtı, ancak yine de çoğunlukla topluluklarda ve okullarda dağıtım ve nakliye hizmetleri için kullanılıyor.
Küçük G plus versiyonunun piyasaya sürülmesinden sonra, aynı yıl Yunqi Konferansı'nda Cainiao ET Laboratuvarı dördüncü nesil lojistik insansız araçları piyasaya sürdü: N tipi ve M tipi Her iki insansız araç da yeni perakende senaryolarına yöneliktir.
M tipi insansız araç
Bunlar arasında M tipi ürün, saatte maksimum 25 kilometre hıza ve 50 kilometre seyir menziline sahiptir.Parkta ve ileride motorsuz şeritlerde sürülebilir. N-tipi ürün, öncesi ve sonrası toplam üç lidar kullanıyor ve gelecekte motorlu araçlara da tanıtılacak.
Tip N insansız araç
Geçen yıl Nisan ayında, Cainiao ET Lojistik Laboratuvarı insansız araç üzerinde canlı bir yol testi gerçekleştirdi. Algoritma ekibinin başkanı Chen Junbo, Cainiao insansız aracı üç yıllık araştırma ve geliştirme sürecinden geçti ve seri üretim ve ticari kullanım yakında geliyor. Teslimat. "
İnsansız araçlarda kullanılan teknoloji açısından, önceki raporlara göre, esas olarak üç yönü içerir: sensörler, bilgi işlem birimleri ve aktüatörler. Bunlar arasında, Cainiao tarafından kullanılan sensör kombinasyonu lidar, monoküler kamera, dürbün kamera, GPS, IMU, vb. İçerir. Lidar, Ali Yatırım Şirketi Sagitar'ın ürününü kullanır ve Qianxun'un konumu kullanılır. Hesaplama birimi ayrıca esas olarak yüksek hassasiyetli bir harita, konumlandırma ve tanıma modülüdür.
Buna dayanarak, Ali'nin araştırma ve geliştirmesinin ve ilgili otonom sürüş teknolojisi düzeninin temelde ürünlerinde uygulandığını görmek zor değil. Aynı zamanda Ali iş modelinde, bir önceki yazıda da belirtildiği gibi, esas olarak iki iş formu olan uçta insansız teslimat ve yol açık yollardan oluşan iki hatlı stratejiyi benimsiyor.Son teslimatta temel düzeni tamamlamış ve ürün uygulanmak üzeredir. .
Ayrıca Chen Junbo, umumi yollar açısından da forumda, Cainiao'nun sondaki teslimat robotlarının yanı sıra kamyonlar ve otobanlar alanında da birçok ve ilginç gelişmelere imza atacağını belirtti.
Che Yun özeti:Aslında, endüstrinin uçtan uca teslimat için savaşı şiddetli bir aşamaya girdi. İster Meituan, JD.com veya Ali olsun, hepsi uçtan uca teslimat pazarında liderliği ele geçirmeyi umuyor.
Bir yandan, ekspres teslimat endüstrisi bu aşamada hala hızlı bir gelişme aşamasındadır, ancak tam tersi ekspres teslimat endüstrisindeki beyin göçü problemidir.Gelecekte çok sayıda paket ve buna bağlı teslimat baskıları ile karşı karşıya kalan insansız araçlar anahtar olacaktır.
Öte yandan bu salgında temassız teslimat gerekliliği de insansız sürüş uygulamasını teşvik eden faktörlerden biri haline geldi. Salgın sırasında, Meituan'ın insansız teslimat araçları ilk kullanılan araçlar olurken, Ali ve JD.com bir adım daha yavaş.
Bununla birlikte, nispeten konuşursak, Ali, Çin'deki en büyük e-ticaret platformudur ve Cainiao, lojistik senaryolarda doğal bir avantaja sahiptir. Aynı zamanda Ali'nin yüksek hassasiyetli haritalar, konumlandırma, çipler, bulut hizmetleri ve diğer alanlardaki düzeni de otonom sürüş için temel rekabet avantajı haline gelecektir.
Daha da önemlisi, Meituan ve JD.com ile karşılaştırıldığında, Alibaba'nın koordine edilmiş bisiklet zekası ve araç-yol işbirliği gelişimi, onun arkadan gelmesini ve L4 otonom sürüşü uygulamada liderlik etmesini sağlayabilir.
