"Sınırlı sahne" otomatik sürüş otomatik bir sürüş mü?
"Sınırlı sahne" otonom sürüş otonom bir sürüş mü?
Leifeng.com tarafından duyulan bir seste, gerçekleşme derecesi, halk tarafından anlaşılan "otomatik sürüş" ten biraz farklıdır.
Bazı insanlar, kısıtlı sahnenin seyrek olarak dolu olduğuna ve yüksek gidip gelme hızı gerektirmediğine (yaklaşık 40 km / s) inanıyor, bu nedenle teknik eşiği ve zorluğu büyük ölçüde azaldı - yani bu sözde Seviye 4 otomatik sürüş.
aslında değil. SAE ve NHTSA'nın sınıflandırma standartlarına göre, seviye 0'ın seviye 3'e sınıflandırılması aynıdır. İki standart grubu arasındaki fark, esas olarak Seviye 4 ve Seviye 5'in tanımıdır.
SAE'nin tanımında, Seviye 4 zaten otonom sürüştür.Bu aşamada insan sürücü yoktur ve direksiyon simidi, gaz pedalı ve fren pedalları yoktur, ancak çalışma koşullarının sınırlamaları vardır ve sadece sınırlı bir alanda çalışır.
Seviye 5, insan sürüşünden farklı olmayan araçların akıllı hale getirilmesine atıfta bulunur.Sürücü konumu, direksiyon simidi, gaz pedalı ve fren pedalları yoktur. Çalışma koşullarında sınırlama yoktur: tam alan, tam işlev.
SAE'nin otonom sürüş tanımını netleştirdi. "Sınırlı alanlar ve fonksiyonlarla" otonom sürüşün otonom sürüş olup olmadığı zaten çok açık.
Sınırlı senaryolarda otonom sürüş nedir?
Tek adımda yapmak istiyorsanız tam otomatik sürüşü gerçekleştirmek kolay değildir.
Bu engeller, yasalar ve düzenlemeler, altyapı, teknolojik olgunluk, maliyet ve sosyal kabul gibi çeşitli boyutları içerir. Sektör, açık bir şehir ortamında gerçek insansız otonom sürüşü gerçekleştirmenin en az 5 ila 10 yıl almasını bekliyor.
Waymo, 9 yıllık dikkatli tasarım ve testlerden, milyarlarca mil simüle edilmiş sürüş verisinden ve 3,5 milyon milden fazla yol sürüş deneyiminden sonra bile, geçen yıl ABD Ulaştırma Bakanlığı'na sunulan 43 sayfalık bir güvenlik raporunda da bahsetti. Bu konsepte göre: Waymo'nun sistemi, onaylanmamış tasarım operasyon aralığı (ODD, Operasyonel Tasarım Alanı) dışında çalıştırılamaz.
Örneğin, yolcular Waymo tarafından onaylanan coğrafi konumun dışındaki hedefleri seçemez ve Waymo'nun yazılımı "coğrafi çitle çevrili" alanın dışında rotalar oluşturmaz.
Bunun anlamı, Waymo'nun sürücüsüz arabalarının önce belirli bir alanda çalışacağıdır.
Geçen yılın Kasım ayında, Waymo Arizona'da sürücüsüz arabaları çalıştırdı ve ana sürücü koltuğundaki güvenlik görevlisini ortadan kaldırdı.Çalışma menzili de sınırlıydı: Phoenix banliyölerindeki Chandler kasabası çevresinde 100 mil kare kapalı bir alanda.
Bu yılın Mayıs ayında, otonom sürüş şirketi Drive.ai, ABD'de Teksas'ta ticari bir operasyon denemesi başlattı. Drive.ai, bu yılın Temmuz ayından itibaren altı ay içinde, belirlenen coğrafi sınır dahilinde en az 10.000 yerel sakinine ücretsiz sürücüsüz araç karşılama hizmeti sağlamayı planlıyor.
ZongMu Teknoloji Başkan Yardımcısı Chen Chaozhuo, bir keresinde "Otonom Sürüşün İnişini Düşünmek" başlıklı bir konuşmasında "Geofence" kavramını tanıttı. Otonom sürüşün olgunluğunu, otonom sürüş sınıflandırması ve coğrafi sınırın iki boyutundan analiz eder: otonom sürüş seviyesi Seviye 1 ila Seviye 5 ve coğrafi sınır Geo1 ila Geo5 arasındadır.
Chen Chaozhuo, kısa vadede otonom sürüşün, örneğin kapalı otoyollardan ve park yollarından geofence (Geofence) içinde olması gerektiğine inanıyor.
Yukarıdaki şekilden, yeşil standart kitlesel olarak üretilmiştir veya yakın gelecekte uygulanabilir. Baidu'nun Apollon'u, daha önce Teksas'ta deneme işletmesi olan Drive.ai dahil olmak üzere, Seviye 4 / Geo1 veya Seviye 4 / Geo 2 olarak sınıflandırılmıştır. Buradaki senaryo basittir ve otonom sürüşün hızlı bir şekilde uygulanmasını teşvik edebilir.
Başka bir deyişle, mevcut otonom sürüş teknolojisi her iki ortamda da yeterlidir: ortam karmaşıktır, ancak turistik mekanlarda gezmek gibi arabanın hızı yüksek değildir; arabanın hızı yüksektir, ancak çevre basittir, örneğin Fabrikalarda, limanlarda, rıhtımlarda ve diğer yerlerde kargo taşımacılığı.
Otonom sürüşün ticarileştirilmesi neden "sınırlı senaryolardan" başlıyor?
Otonom sürüş, iki nedenden dolayı sınırlı bir ortama inebilir:
Her şeyden önce, trafik akışı düşüktür ve kendi kendine giden arabanın karar verirken daha az baskısı vardır ve çeşitli "aşırı durumları" çözmekle meşgul olması gerekmez;
İkinci olarak, sınırlı alandaki nispeten pürüzsüz yol, yerel trafiği etkilememek için test aracının bir sorun meydana geldiğinde güvenli bir şekilde kenara çekmesine izin verir.
Birden fazla vakayı analiz ettikten sonra, McKinsey bir raporda otonom araçlar için üç geliştirme yönü seçti: otonom taksiler, uzun mesafeli yük kamyonları ve son mil teslimat hizmetleri.
McKinsey ayrıca özellikle bahsetti, Şehir içi ve otoyol koşullarında, sürücüsüz otomobiller de kademeli olarak "coğrafi çitle çevrili" otomatik sürüşten Seviye 5 otomatik sürüşe geçiyor.
Örnek olarak kendi kendine giden bir taksiyi ele alalım: Tam otomatik sürüşe girmeden önce, sürücüsüz takside tamamlanacak üç aşama daha var.
Robo-taksi 1.0 (2020-2022): Bu aşamada, her bir üreticinin aracının kilometresi 200 milyar mil kadar yüksek olacak, ancak çalışma menzili hala sınırlıdır. Örneğin, bir toplulukta yolcular daha yakın varacaktır Hedef hiç karayolu üzerinde değil. Anahtar kelimeler arasında çok kötü olmayan hava, gündüz, düşük hızda sürüş, açık yol işaretleri ve düzgün trafik bulunur.
Robo-taksi 2.0 (2025-2027): Bu aşamada oyun resmi olarak açıldı ve otonom taksilerin kilometresi 3,5 trilyon mili aşacak. Aynı zamanda trafiğin yoğun olduğu kentsel alanlarda serbestçe hareket edebilmekte ve hız artmaktadır.
Robo-taksi 3.0 (2030): Üçüncü aşama, otonom sürüş teknolojisinin gerçek atılımını temsil ediyor ve araçların biriken kilometresi 4,9 trilyon mile ulaşacak. Kendi kendine giden taksiler, haritasız adsız yolları idare edebilir. Ayrıca ister rüzgarlı ister yağmurlu, dolu veya kar fırtınası, hatta çamurlu yollar olsun.
Son aşama aynı zamanda otonom sürüş teknolojisinin sonunun sonsuza kadar ertelenebileceğini de gösteriyor. Yalnızca gerçekten yıkıcı yapay zeka teknolojisi ortaya çıktığında gerçekten otonom sürüşün gerçekleşmesi mümkün olacak. Yani bir görüş var Otonom sürüşün sonu, belirli bir senaryoda belirli bir kullanımdır ve açık bir ortamda otonom sürüş, yalnızca gelişmiş yapay zeka ortaya çıkana kadar bekleyebilir.
Son olarak, "sınırlı sahne" otonom sürüş ile ilgili olarak, dış dünyanın en çok endişelendiren konularından bazılarını özetledik:
S: Geofence nedir? ODD (operasyonel tasarım alanı) nedir? İkisi arasındaki ilişki nedir?
Geo-eskrim teknolojisi, otonom araçların girdiği, hızlarının ve pil ömürlerinin elektronik olarak izlendiği bir coğrafi alanı ifade eder.
Operasyonel tasarım alanı (ODD), otomatik sürüş sisteminin güvenli bir şekilde çalışabileceği koşulları ifade eder. Kapsamı, coğrafi konum, yol türü, hız aralığı, hava durumu, zaman, ulusal ve yerel trafik kanunları ve yönetmeliklerini içerir.
Geofencing, bir bakıma ODD'nin bir uzantısıdır, ancak geofencing sahnesi daha alt bölümlere ayrılmıştır, yani sınırlı çalışma koşulları.
S: Seviye 4 otonom sürüş sınırlı senaryolarda zor mu?
1. Tüm hava koşullarında çalışma yeteneği: Kameralar tek başına yeterli değildir Lidar, milimetre dalga, kamera, IMU, RTK GPS ve çeşitli sensör füzyonlarına ihtiyaç vardır.
2. Yüksek hassasiyetli haritalar da gereklidir, ancak bunlar genellikle kendileri tarafından yapılır ve harita işi bu tür haritaları sağlamaz;
3. Bir örnek olarak Baidu'yu ele alalım Apollon, Ulusal Test Merkezi sertifikasını geçmiştir, teorik olarak yolda olabilir ve yükseltme potansiyeline sahiptir.Büyük önem, gelecekteki ulaşımın embriyonik formunu temsil etmesidir;
4. Otonom sürüş teknolojisi platformunun özel senaryoları ve açık yol Seviye 4 otonom sürüş evrensel olarak kullanılabilir, ancak ikincisi algılama, karar verme ve kontrol üzerinde daha büyük bir baskıya sahiptir. Bu nedenle, özel senaryolar maliyetler için mücadele edecek, genel senaryolar işleme yetenekleri için mücadele edecek ve gerekli sensörler ve bilgi işlem platformları daha karmaşık hale gelecek.
Özel senaryolarda en büyük zorluk operasyondur.Çeşitli problemler ortaya çıkacaktır En yüksek verimlilik ve maksimum güvenlik, güvenilirlik ve maliyet performansına nasıl ulaşılacağı anahtardır. ve Genel amaçlı yol seviyesi 4 sürücüsüz otomobiller için, Çin'de hiç kimse işlevsellik ve ürün maliyeti açısından ürün seviyesine yakın değil.
S: Şu anda piyasada toplu olarak üretilen Seviye 4 sürücüsüz arabaları nasıl değerlendiriyorsunuz?
Binek araçların aksine, birkaç yüz ticari araç seri üretim olarak kabul edilir (küçük seri seri üretim). Seri üretim "olağanüstü bir işarettir" ve otonom sürüş ancak uygulanırsa daha iyi gelişebilir.Eğer her zaman gökteki bir şato gibi olsaydı, sermaye bu alandan kesinlikle yavaş yavaş kaçacaktır ki bu, otonom sürüş endüstrisinin gelişmesine elverişli değildir.
Soru: Otonom sürüşün sınıflandırılmasına ve Geofence'in tanıtılmasına dayanarak, hangi otonom sürüş uygulamaları toplu olarak üretilebilir veya yakın gelecekte uygulanabilir?
Otonom sürüş uygulamaları toplu olarak üretilmiştir veya yakın gelecekte uygulanabilir, örneğin: Seviye 2 / Geo 5: Seri üretilen Seviye 2 arabalar; Seviye 4 / Coğrafya 3: İnmek üzere olan otonom park işlevlerine sahip araçlar;
Otonom sürüş uygulamaları orta vadede uygulanabilir, örneğin: Seviye 4 / Geo 3, düşük hızlı, basit sosyal yollar, Seviye 4;
Otonom sürüş uygulamaları, aşağıdakiler gibi uzun vadeli araştırma ve geliştirme gerektirir: Seviye 5 / Geo 5: En karmaşık trafik ortamı, kentsel ve kırsal alanlar, vb.
S: Sınırlı senaryolarda otonom sürüş nasıl para kazandırabilir?
Sınırlı senaryolara sahip sürücüsüz minibüsler seri üretime ulaştı ve pazar nispeten olgunlaştı.
Operatör açısından mevcut mantık, kar etmek değil, trafiği bu araçları satın alarak parka yönlendirmektir. Birçok iç park, parkın kalitesini iyileştirmek için sürücüsüz arabaları tanıtmaktadır.Park altyapısı olarak, mikro trafik sorununu çözmek için bir iç sirkülasyon otobüsü satın almış büyük ölçekli bir park gibidir.
Otonom sürüş teknolojisi sağlayıcıları için, kiralama, satış ve trafik paylaşımı şeklinde gelir elde edilebilir. Gelecekte, mobil mağazalar, mobil KTV'ler, mobil ofisler ve diğer iş formatları ticari değeri artıracak.
Referans malzemeleri:
https://www.mckinsey.com/industries/automotive-and-assembly/our-insights/gauging-the-disruptive-power-of-robo-taxis-in-autonomous-driving
https://mp.weixin.qq.com/s/EINGGI6TcQxxOWVicneSOA
Sun Yifei, Qingfei Intelligent CEO'su: Sınırlı Senaryolarda Otonom Sürüş Uygulaması ve İş Analizi | Geleceğin Otomobil Konferans Salonu
Leifeng.com Not: Bir üyeye katılın ve 1000'den fazla yaşlıyla akıllı sürüş eğitimi alın. Leifeng.com (Genel Hesap: Leifeng.com) "Yeni Akıllı Sürüş Yıllık Üyesi" hizmeti yükseltilmek üzere: çevredeki önemli olayları kaçırmamak için gürültüyü filtrelemenize yardımcı olmak için günlük haber bülteni; 30'dan fazla canlı etkinlik, sektörün öncüleriyle doğrudan görüşmeler, bir adım önde Öğrenme projesi deneyimi; Akıllı sürüşte göz ardı edilemeyecek endüstri trendlerini ortadan kaldıran temalar hakkında 10'dan fazla orijinal araştırma raporu. Üye hizmetlerini optimize etmek için mobil terminal de planlama aşamasındadır.Üyeler en son bilgiler için Xiaomu'yu (WeChat ID: moocmm) takip edebilir. Leifeng.com'un mevcut üye hizmetleri hakkında bilgi edinmek için lütfen tıklayın: https://www.leiphone.com/aidrive.
