İnsansız araçların ticari dalgasına tanık olmak: Waymo'nun piyasaya sürülmesinin ardından, AutoX teslimatları da sunmaya başladı Silikon Vadisi Cephesi
Çin'in Shenzhen şehrinde bulunan yakın fabrikaların bazı çalışanları, test edilen sürücüsüz teslimat kamyonunu incelemek için geriye dönüp bakıyor
Shenzhen'in kuzeybatısındaki bu yolda, öğle vakti her gün en yoğun saattir - sanayi parkındaki yollar özel arabalarla dolu.Öğle molası veren işçiler ve beyaz yakalı işçiler araçlarla geniş olmayan bir yolu paylaşmak zorunda. Yardım edemem ama frene derinden bas.
Küçük bir kendi kendine giden araba bu yoldan geldi, kısa bir yokuşu geçti, üçgen bir otoparka girdi ve bir şirketin ön girişinde durdu. Bu teslimat arabası için test noktası budur. İlerlemeye devam etti ve otoparkın köşesinde büyük bir kamyon tarafından durduruldu, yüklendikten sonra sağa dönerek ileri gitti, yol yüzeyini izledikten sonra hızla 120 derece sola dönerek bu işlek yolda devam etti.
Bu, AutoX'in L4 sürücüsüz teslimat kamyonunun 2.0 sürümüdür ve yaklaşık bir yıldır burada düşük anahtarlı bir şekilde test edilmiştir.
Kısa bir süre önce Google I / O konferansında Waymo, yılın sonunda resmi olarak ticari faaliyete geçeceğini duyurdu. Daha önce GM, 2019'da çok sayıda otonom sürüş taksisi başlatacağını duyurdu. Bir grup otonom sürüş projesinin ticarileştirilmesinde, AutoX de Kaslarını ve hırsını gösteriyor.
"Halihazırda, mevcut 2.0 versiyonundan daha yüksek ve daha büyük kapasiteye sahip olacak olan, düşük hızlı kendi kendini süren teslimat minibüsünün 3.0 versiyonunu seri olarak üretiyoruz. Ayrıca tam hızda kendi kendine sürüş sağlayan bir teslimat minibüsü de var. Bu iki teslimat aracının toplam çıktısı bu yıl olacak 100'den fazla araç. "AutoX kurucusu ve CEO'su Xiao Jianxiong, Titan Media'nın Silikon Vadisi muhabirine söyledi.
Bu otonom şirket, yarım yıldan fazla bir süredir halkın gözünden uzaktı ve son kez girişimciliğinin ilk günlerinde "medeni otonom sürüş" sloganı attı. Altı aylık sessizliğin ardından ilk ses olan AutoX, sadece otonom bir teslimat kamyonu değil, hedeflerini de gösterdi.
Teslimat sektörüne giren üretim modelleri
Görünüm açısından bakıldığında, bu AutoX düşük hızlı kendi kendini süren teslimat kamyonu göze çarpmıyor, tüm gövdesi beyaz ve logo veya dekorasyon yok. AutoX Shenzhen mühendisleri Titanium Media'ya "Bu bir test arabası ve buradaki ürünleri cilalayacağımızı duyurmadık."
Bununla birlikte, AutoX tarafından sağlanan verilere bakıldığında, birçok parametresi ticari uygulama derecesine çok yakındır.
Küçük boyutlu, yaklaşık 1.42 metreküp uzunluğunda, yaklaşık 1.2 metre yüksekliğinde ve 80 cm genişliğindedir ancak arabayı açmak için yan taraftaki tutamağı kaldırdıktan sonra depolama alanı neredeyse% 80 dış tarafa, hacmi ise 0.42 metreküptür. Bir yetişkine girmek, piyasada piyasaya sürülen kendi kendine giden teslimat arabasından daha verimli. Bu test arabasının donanımı ve otonom sürüş sistemi AutoX ekibi tarafından geliştirildi, tasarlandı ve üretildi.Şu anki sürüm cam elyafı ile güçlendirilmiş bir plastik kabuk kullanıyor ve çip Intel'in 8 çekirdekli i7 işlemcisini ve NVIDIA mobil sürümü GTX1070 kullanıyor.
Aracın ilk hedefi parkta uygulama senaryosu. Bu tür bir sahnede aracın hızı düşük olmasına rağmen ortam karmaşıktır.İnsanlar, motosikletler, bisikletler ve motorlu araçlar aynı yolda görünebilir ve net trafik kuralları yoktur. Çin'de çok sayıda bu tür yapılandırılmamış yol var ve bu, "son mil" ulaşım sorununu çözmeye çalışan çoğu şirket için neredeyse kaçınılmaz bir zorluktur.
"Çoğu otonom sürüş şirketinin sistemleri, yapılandırılmamış yolların gerekliliği ve zorluğu göz ardı edilerek yalnızca yapılandırılmış yollara uygulanabilir. Bu tür senaryolarda, yapay zekamızın yapılandırılmış ve yapılandırılmamış yolları entegre etmesi gerekir ve üstesinden gelebilir Çeşitli karmaşık sahneler güvenliği sağlar. Bu aynı zamanda yapılandırılmış yollarda da gidebilecekleri anlamına gelir. "Xiao Jianxiong dedi.
Yolda insan, motosiklet, bisiklet ve motorlu taşıtların karma trafiğini test etmek
Çıplak gözle gözlemlenen arabanın hızı yaklaşık 10 km / saat ... AutoX gösterisinde, bir yaya aniden aracın önünden 0,5 metre ileriye atladığında, otomobil aniden fren yaptı ve bir süre sonra yaklaşık 0,5 metre geri gitmeye başladı. Daha sonra soldan dolambaçlı yoldan gidin. AutoX, düşük hızın ifade ettiği daha kısa fren mesafesine ek olarak, aracın esnekliğini ve güvenliğini artırmak için parkın uygulama senaryoları için algoritma ve yol planlamasında birçok karşılık gelen ayarlama yaptı.
Düşük hızlı araba ile tam hızlı kamyon karşılaştırması
Tam hızlı teslimat kamyonu, 500 kg'lık bir yük ve 3,5 metreküp hacme sahip küçük bir minibüsle modifiye edilir, "Huo Lala" gibi platformlar tarafından sağlanan kamyonetlere benzer ağırlıktadır ve nispeten standart bir lojistik araçtır. Intel 12 çekirdekli i7 işlemci ve 3 GPU ile donatılmıştır. Önümüzdeki birkaç ay içinde ekip, GPU sayısını ikiye indirmeyi planlıyor.
AutoX COO Li Zhuo Titanium Media'ya yaptığı açıklamada, "Bu otomobil aynı şehrin ulaşım ihtiyaçları için hazırlandı. Bu yıl deneme işletmesine alınması planlanıyor ve ilk olarak sabit yol dağıtımı için kullanılacak."
İki arabanın önü, yayaların arabanın bir sonraki adımını bilmelerini sağlamak için LED ekranlarla donatılmıştır: insanların önce gitmesini bekliyorlar, kendi başlarına sola dönmeye hazırlanıyorlar ya da yerinde bekliyorlar.
AutoX ilk başladığında kamera tabanlı sensör çözümleriyle biliniyordu. Xiao Jianxiong, yalnızca kamera kullanan sektör söylentilerinin aksine, Titan Media muhabirlerine "Yalnızca Kamera" olarak yorumlanarak sıkıntıya düştüğünü söyledi, "Biz" Yalnızca Kamera "değil," Önce Kamera ". Kamera tabanlı bir füzyon sensörü çözümü sağlamayı umuyorum. Kamera sisteminin erken gelişimini tamamladıktan sonra, çoklu sensör füzyonu yapıyoruz. "
Xiao Jianxiong, bir zamanlar Princeton Üniversitesi'nde Bilgisayar Görme ve Robotik Laboratuvarlarını (Bilgisayar Görme ve Robotik Laboratuvarları) kurdu ve tüm dünyada AI alanında yüksek bir katkı ve etkiye sahip. Xiao Jianxiong, 2012 yılında ilk olarak 3B nokta bulutlarının görsel algısını gerçekleştirmek için derin öğrenmenin kullanımını, pasif algılamayı (kamera) ve aktif algılamayı (lidar) birleştirmeyi önerdi ve 3D derin öğrenme akademik araştırması alanında bir öncüdür.
Xiao Jianxiong, lidarın avantajları olduğunu söyledi: Sensörün etrafındaki şeyleri lazerle haritalandırarak, yakın mesafeden iyi performans gösteriyordu, ancak geçmişte pahalıydı ve "yeterince uzak" değildi. Kararlı algılama aralığı temelde 50 metre içindedir.
Ancak bu yıldan bu yana lidarın fiyatı kademeli olarak kabul edilebilir bir seviyeye düştü. Titanium Media tarafından yayınlanan önceki raporlara göre, bu yılın Ocak ayında, tanınmış lidar tedarikçisi Velodyne, en popüler lidar sistemi VLP-16'nın fiyatının yarıya indirilerek 8.000 ABD dolarından 4.000 ABD dolarına düşürüldüğünü açıklayarak lidar maliyetinin daha da düşürüldüğünü açıkladı.
"Uzun vadede belki birkaç yıl içinde lidara ihtiyacımız olmayacak, ancak fiyatı düştükten sonra mevcut durumda güvenliği artırmak için iyi bir tamamlayıcı olarak kullanılabilir ve çözümlerimizi uzaktan kullanabiliriz. Kamera, yargılarda bulunmak ve tahminlerde bulunmak için kullanılıyor. AutoX'in çözümünde, kamera iki boyutlu bilgiyi üç boyutlu dünyaya eşler ve ardından karar verme görevini nihayet gerçekleştirmek için lidar ile yakından bütünleştirir.
Bu nedenle, bu iki teslimat aracının sensör çözümleri, diğer sensörlerle desteklenen temelde kameralardır. Gövdenin ön, arka ve yan tarafındaki 8 kameranın yanı sıra, bir de lidara (düşük hızlı versiyon için 16 satır ve yüksek hızlı versiyon için 40 satır) sahiptir. Mevcut uygulama senaryoları için, düşük hızlı teslimat kamyonu, üst şasinin ön ve arka yarıklarındaki hayvanları veya çocukları algılamak için 1 hatlı bir radara ve bir ultrasonik radar çemberine sahiptir. Tam hızlı teslimat kamyonu, bir milimetre dalga radarı ile desteklenmiştir.
İki lidar veya daha pahalı Nuro otomobil kullanan Smart Traveller teslimat arabası ile karşılaştırıldığında, kamera tabanlı sensör çözümü AutoX'in otonom sürüş sisteminin performansını ve en yüksek güvenlik işaretini sağlamasına olanak tanır. Maliyet çok düşük bir seviyede kontrol ediliyor, "Bırakın sıradan insanların hayatlarında kullanılabilecek bir araç olsun." Xiao Jianxiong dedi.
Ortakların talebi üzerine, testteki arabadan daha yüksek ve daha büyük olan 3.0 düşük hızlı versiyon ve tam hızlı versiyon, Pearl River Deltası ve Yangtze Nehri Deltası'ndaki üretim üslerinde seri olarak üretiliyor.Düşük hızlı araba iki içerir. Versiyonlar: ömür dolabı versiyonu ve teslimat kutusu versiyonu, bu yılki toplam sevkiyatlar yüzüncü seviyede.
Sol: Oturma dolabı versiyonu Sağ: Teslimat kutusu versiyonu AutoX'ten resim
Otonom sürüş ile aynı şehirde yaşamın sorunlarını çözün
Seri üretim tamamlandıktan sonra, bu düşük hızlı teslimat araçları, özellikle parkta noktadan noktaya paket teslimatı için deneme işletmesine alınacaktır. Bu aynı zamanda, AutoX'in test etmek için geçen yıl birçok ana akım yerel ekspres şirketiyle işbirliği yaptığı yöndür.
"Parkta, paket teslimatı için birçok gereksinim var. Kurye ve lojistik şirketleri, bu yerleri tekrar eden birçok teslimat göreviyle kaplamak için otonom sürüşü kullanmayı umuyor ve kullanıcılar, nöbetçi olan 24 saat yemek dağıtım hizmeti istiyor." Testten sorumlu mühendis açıkladı.
İki tür ücretlendirme vardır: uzun vadeli kiralama ve kısa vadeli kiralama. Uzun vadeli kiralama, AutoX'in büyük kurumsal düzeydeki müşterilere entegre yazılım ve donanım hizmetleri sağladığı anlamına gelirken, kısa vadeli kiralama, sıradan tüketicileri ve küçük işletmeleri hedefleyen, gelişmiş uygulama ve API arabirimi aracılığıyla bir arama ve teslimat hizmetidir.
"İş modelimiz, yapay zeka, üç boyutlu haritalar, yol planlama, donanım sensörleri, bilgi işlem platformları, arka plan izleme, bulut hizmetleri vb. Dahil olmak üzere eksiksiz bir entegre ürün hizmetleri seti ve ikincil geliştirme için açık uygulama mağazası ve API sunan iPhone modelidir. "Xiao Jianxiong dedi. Buna karşılık, Android modeline benzer şekilde Baidu'nun Apollo'su (Apollo), üreticilerin kendi donanımlarını özelleştirmelerine olanak tanır.
AutoX'in dikey modu, yazılım ve donanımla son derece entegre olduğundan, mümkün olduğunca yüksek güvenlik, yüksek performans ve maliyet performansı sağlayabilir. Aynı zamanda, geliştiricilerin ikincil geliştirme için daha düşük bir eşiği vardır. Xiao Jianxiong, yalnızca otonom sürüş araştırma ve geliştirme ekibiyle karşılaştırıldığında, yetenekli olduğuna inanmaktadır. Apollo platformuna katılan bu model, otonom bir sürüş ekosistemi oluşturmaya daha elverişli.
Bu, AutoX'in otonom sürüş manzarasının sadece ilk adımıdır. AutoX'in kurucu ekibinin COO'su Li Zhuo, Titan Media'ya AutoX'in tam hızlı teslimat arabasının da geliştirme sürecinde olduğunu ve bu yılın sonunda küçük bir toplu deneme operasyonunun başlayacağını ve ertesi yıl seri üretime başlanmasının beklendiğini söyledi. AutoX ayrıca, bir zaman paylaşım şirketi olan PonyCar ile gelecekteki bir seyahat laboratuarının ortak kurulması gibi bazı tanınmış yerli şirketlerle uzun vadeli işbirliği ilişkileri kurmuştur.
Teslimat arabasının sensör çözümü, tam hızlı dağıtım arabasınınkine benzer Her ikisi de, 40 hatlı lidar ve milimetre dalga radarı ile ana bileşen olarak 8 kameralı üç katmanlı korumadır.
Tam hızlı araba, Lincoln MKZ'yi temel alan değiştirilmiş bir prototiptir. Geçen yıl Mart ayında, AutoX bu arabanın test videosunu güneşli, hafif yağmurlu, gece, bulutlu gecede, tüm otomobil sensör olarak yalnızca 7 monoküler kamera kullandığında yayınladı. Bu seri, geçen yılın Haziran ayından bu yana toplu olarak basınç testi yapmak için SAIC ile işbirliği yapıyor ve şu anda pes etme uygulama senaryolarını test ediyor. SAIC ile işbirliği projelerinden birinde AutoX, otopilot sistemini SAIC'in MG araçlarına kurdu ve geceleri çok sayıda otopilot testi gerçekleştirdi.
Geçen yıl AutoX ve SAIC ortak stres testinin videosunun ekran görüntüsü
Bununla birlikte, hangi tür araç olursa olsun, limanlarda ve diğer özel endüstriyel ve tarımsal senaryolarda otonom sürüşe katılmaya hazır değiller, şehir içi ulaşım ve seyahate odaklanmayı umuyorlar.
"Üç insansız araçla, her türlü son kilometreyi açmayı, aynı şehirde bir ulaşım kapasitesi platformu sağlamayı ve nihayet hayattaki herkesin ihtiyaçlarını karşılamayı umuyoruz, Pratt & Whitney Technology."
Spesifik olarak sıradan bir vatandaş, ulaşım kapasitesi kısıtlı araçların yetersizliği, park yeri bulmanın zor olması ve kısa mesafeli yolculuk ihtiyacı nedeniyle hayatında sorunlarla karşılaşacak; aynı şehirde teslim edilmesi gereken kıyafet ve paketleri satın aldı; paket servisi sipariş etti. Ya da süpermarketteki taze meyvelerin kapınıza kadar teslim edilebileceğini umuyoruz - bir dereceye kadar bu üç aracın "kombinasyon yumruğu" ile çözülebilir.
Li Zhuo, "Çok yüksek frekans kapasitesi gerektiren ve yaşamla yakından ilgili senaryoları hedefliyoruz." Dedi.
Yeterli maliyet etkinliğine sahip otonom çözümler sunmakla karşılaştırıldığında, tüketicilere daha yakın olmanın, tüketicilerin hayatındaki sorunları çözmenin ve insanları trafik sıkışıklığı ve kuyruklarda zaman kaybetmekten kurtarmanın daha yüksek düzeyde bir "sivil" olduğuna inanıyor. "Otonom sürüş", bu aynı zamanda ekibin uzun süredir devam eden vizyonudur.
LBS ikinci yarısı: Kapasite, rekabetin temelidir
Bu yönün seçiminin yalnızca "uygar otonom sürüş" vizyonuna dayanmadığını, aynı zamanda AutoX ekibinin İnternetteki LBS (konuma dayalı hizmet) modelinin hala büyük pazar fırsatlarına sahip olduğuna ve buna katıldığına inandığından da belirtmek gerekir. En iyi yol, aynı şehir hizmeti sorununu çözmek için otonom sürüş teknolojisini kullanmaktır.
Xiao Jianxiong, LBS'nin ikinci yarıya girdiğine karar verdi: bir kapasite savaşı.
"Kullanıcılar trafiğin yoğun olduğu saatlerde taksiye binmek için neden Didi'yi kullanıyor ve ücretin çok pahalı olduğundan şikayet ediyorlar? Ayrıca sürücüler, sübvansiyon bittiğinde artık yaşayamayacaklarından da şikayet ediyorlar. Bunun nedeni, bilgi işlem gücünün getirdiği verimlilik artışıdır. Sınıra ulaşıldığında, onu artırmanın bir yolu yoktur. Taşıma kapasitesi artık ana darboğazdır. " Xiao Jianxiong, işgücü maliyetlerinin, yasallaştırma maliyetlerinin, trafik güvenliği maliyetlerinin ve kişisel güvenlik maliyetlerinin LBS'nin gelişimini ciddi şekilde kısıtladığına ve yetersiz kapasite havuzunun iş hacminin büyümesini daha da kısıtladığına inanıyor.
"Kapasite artırılırsa, hizmet kalitesi artar ve fiyat düşürülürse, daha fazla insan paket servis ve taksi sipariş edecek ve tüm pazar büyük ölçüde iyileşecektir."
McKinsey verilerine göre, küresel gıda dağıtım pazarı 83 milyar avro (yaklaşık 627,3 milyar yuan), ancak tüm gıda pazarının yalnızca% 1'ini oluşturuyor. Buna ek olarak, 600 milyar yuan'ı aşan bu gıda dağıtım pazarında, siparişlerin% 60'ından fazlası telefonla veriliyor ve restoranlar tarafından teslim ediliyor.
Xiao Jianxiongun planına göre, düşük hızlı teslimat araçları park ve yüksek hızlı olmayan yol bölümlerini kapsayacak, tam hızlı kamyonlar aynı şehirde taze yiyecek ve ekspres teslimat ihtiyaçlarını karşılayacak ve tam hızlı teslimat araçları şehirdeki seyahat ihtiyaçlarını karşılayacaktır. Bu üç sürücüsüz araç Arabalar, bir kapasite platformu oluşturmaya yardımcı olmak için temel bir araç olarak kullanılabilir. Xiao Jianxiong, hizmetleri dikey bir biçimde sunarak, bu kapasite platformunun daha fazlasını yapabileceğini söyledi: "Üç aracın yüksek frekanslı kullanımı, verilerin paylaşılması ve birbiriyle iletişimi, bölgelerin ve senaryoların kapsamını büyük ölçüde iyileştirmesi ve sürekli olarak kendi kendini geliştirmesini Üç boyutlu harita, gerçek zamanlı analiz ve planlamayı mümkün kılıyor, optimize edilmiş seyahat rotaları sağlıyor ve nihayetinde akıllı şehirler için vazgeçilmez bir şehir içi ulaşım platformu haline geliyor. "
"Bugünün otonom sürüşü biraz 1995'teki İnternet'e benziyor. Henüz başladı. Son 20 yılda İnternet'in getirdiği bilgi işlem gücü devrimi tüm toplumu değiştirdi. Önümüzdeki 20 yıl içinde, otonom sürüşün getirdiği kapasite devrimi insan toplumunu da değiştirecek."
Xiao Jianxiong, AutoX tarafından yönetilen kapasite platformunun, otomotiv parçaları, otomobil fabrikaları, taksi yazılımı ve zaman paylaşımlı kiralama gibi mevcut seyahat platformlarının yanı sıra bu değişimin önemli katılımcılarından biri olacağına inanıyor.
Daha heyecan verici içerik için Titanium Media WeChat ID'yi (ID: taimeiti) takip edin veya Titanium Media Uygulamasını indirin
