Bir resim, kendi kendini süren arabalar için neden çeşitli sensör türleriyle donatılmanız gerektiğini okur.
Daha önceki içeriği takip etmek ve görüntülemek için yukarıdaki [araba bulutunu] tıklayın.
""
"Yedek", otonom sürüş araştırması ve geliştirilmesinde ebedi bir anahtar kelimedir.
"
Otonom otomobiller hakkında konuştuğumuzda, kameralar, ultrasonik sensörler, radar, lidar dahil olmak üzere donanımlı bir dizi sensörden bahsedeceğiz, ancak söyleyebileceğiniz her şey neredeyse bir drone arabada olabilir. Bulun. Neden bu kadar çok sensöre ihtiyaç duyulduğunu merak ediyorsanız, aşağıdaki fotoğraftan daha açık bir açıklama yoktur.
Bu resmin sunulduğu şey, otonom otomobiller tarafından "marjinal vakalar" olarak adlandırılan özel bir durumdur. Bu durumda, bir araba öngörülemeyen bir davranış gösterebilir, çünkü olağandışı sahnelere benzer yazılım işlemesi bizim insanlarla aynı değildir. Bu durumda, makine bulut yazılımının bir kamera tarafından çekilen normal bir fotoğrafı tanımlamasına izin verin. Sonuç olarak, kamyonun arkasındaki görüntü gerçek insan bisikletçisi ile karıştırılacaktır.
Bu özel kör nokta Cognata'daki araştırmacılar tarafından keşfedildi. Cognata, otonom sürüş algoritmasını test etmek için OEM için ayrıntılar ve programlanabilir bilgisayar oyunlarının yardımıyla yazılım simülatörü geliştiren bir şirkettir. Bu, bu "kenar vakalarını" atmalarına, benzer sorunlarla başa çıkmak için yöntemler bulmalarına ve tüm trafik kazaları riskinden kaçınmalarına olanak tanır.
Şu anda, çoğu otonom araç, bu tür şaşırtıcı görüntü tanıma sorunlarının üstesinden gelmek için farklı sensör türlerine güvenmektedir. Cognata CEO'su Danny Atsmon, "Lidar camı algılayamıyor, radar esas olarak metal algılanıyor ve kamera görüntülerle aldatılacak." "Otonom sürüşte kullanılan her sensör, başka bir sensörü telafi etmek için kurulur." "Simülasyon simülasyonunda veya gerçek yol koşullarında, otomobiller öğrenebilir, belirli" kenar durumlarını "makul bir şekilde işlemek için hangi verilerin makul olarak kullanılabileceğini yavaş yavaş bularak daha karmaşık durumlarla başa çıkın.
Daha önce, ana Tesla'nın arabası nedeniyle, sistem önündeki beyaz tren römorkunu tanımlayamadı ve ciddi trafik kazalarına neden oldu ve Tesla sadece radar, kamera ve ultrasonik sensöre dayandığı için eleştirildi. Eleştirmenler, LiDAR'ın bir sensör kombinasyonunda gerekli bir unsur olduğuna inanıyor -kameradan farklı olarak düşük ışık ve güçlü ışıkta iyi çalışabilir ve radar veya ultrasonik dalgalardan daha ayrıntılı veri sağlayabilir. Ancak Atsmon'un işaret ettiği gibi, Lidar bile kusursuz değil. Örneğin, trafik sinyalleri arasındaki farklılıkları ayırt edemez.
Bu nedenle, en güvenli bahis, OEM'in sistemlerinde fazlalık oluşturmak için bir dizi sensör kullanmasıdır. En azından bisiklet sürenler bunun için onlara teşekkür edecekler.
