Boston Dynamics ile karşılaştırılabilir, iki ayaklı robot Cassie gökyüzüne karşı koşar ve denge bisikleti sürebilir.
[Kılavuz] Atlas göründükten sonra, diğer iki ayaklı robotların araştırma ekipleri üzerindeki baskı ikiye katlandı, ancak bu, keşif isteklerini etkilemedi. Oregon Eyalet Üniversitesi'nden bir ekip, yerde koşabilen kuşlardan ilham alan biyonik bir devekuşu robotu Cassie tasarladı.
Atlas'ın iki ayaklı robotlar alanındaki Boston Dynamics haricinde ilk yolculuğundan bu yana, onunla rekabet edebilecek bir takım olmadı. Atlas'ın arkasından herkes üzüldü ya da ellerindeki iki ayaklı robota daha da fazla üzüldü.
fakat, Bu, herkesin Atlas'tan tamamen farklı olan bugün tanıtacağımız Cassie robotu gibi iki ayaklı robotların tutkusunu keşfetmesini engellemiyor.
Cassie, Japon çift ayaklı ASIMO robotunun ardından Oregon Eyalet Üniversitesi'nden geliyor. Popülerlik açısından Atlas'ın gerisinde kalan bir başka ünlü bacaklı robot.
Sadece Cassie'nin bacakları Atlas'ınkilerden çok farklı. Sezgisel olarak dizleri biraz devekuşu gibi geriye doğru bükülmüş, insan değil.
Cassie, "diz" e ek olarak, kuş benzeri bir leğen kemiğine, kalçalara ve her ayağında 5 motor bulunan metal ayağa sahiptir. Cassie'nin kalça eklemi, ileri geri sallanabilen ve etrafında dönebilen 3 derece serbestliğe sahiptir. Bu yüzden, vücudun üst kısmı olmasa bile Cassie çok esnektir.
Cassie bir devekuşuna çok benziyor, Oregon Eyalet Üniversitesi özel olarak bir biyonik devekuşu robotu tasarladığı için değil. Sadece hayvan formlarını taklit ederek biyonik yapmak istemiyorlar ama Yerde koşabilen kuşlar gibi hayvanların davranışlarından ve duruşlarından tasarım ilhamı alın. Aynı zamanda, önceki nesil ATRIAS'ın avantajlarından ve dezavantajlarından gelişti.
ATRIAS'ın bacak yapısı tasarımı, yay yapısının ataletini bir dereceye kadar en aza indiren 4 bağlantılı bir yapıdır. Ancak bu yapı, bir iç motorun başka bir motorun hareketini engellemesine neden olur ve iç motorlar arasında faydalı işler yapmak yerine tekrar tekrar geçiş yapmak için çok fazla enerji boşa harcanır. Dikkatli araştırma ve analizlerden sonra, Cassie'nin benzersiz bacak yapısını tasarladılar. Bu bacak yapısı, motoru önceki ATRIAS'tan daha küçük ve daha verimli hale getiriyor. "
Son birkaç yılda, Cassie'nin geliştirme hızı oldukça iyi. İki güzel uyluk ile her türlü zorlu ortama uyum sağlayabilir.
Bir insan gibi denge arabası oynayabilir
Yağmurda şemsiye ile bile gidebilirim
Cassie ekibi sanatsal eğitimini azaltmadı, görüyorsunuz, Onunla dört ayaklı robot arasındaki dans da çok güzel görünüyor.
Üstelik Cassie, düşmek üzereyken vücudun dengesini kontrol etme yeteneğine de sahip.
Laboratuvarı ayrıca küçük bir başlangıç şirketi olan Agility Robotics'i yarattı ve geçen yıl ABD Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansı'ndan (DARPA) bir milyon dolarlık hibe aldı.
Cassie'nin geleceğinin çok umut verici olduğu görülebilir, ancak belki de geniş uygulama yelpazesi nedeniyle araştırmacılar belirlenememiştir. Araştırmacı başlangıçta eğer ticari ise Cassie'nin size ekspres yollayacak kurye kardeş yerine gelecekte ekspres teslimat için kullanılacağını belirtti.
Çünkü Cassie'nin yapısı, engeller ve merdivenler gibi karmaşık ortamları daha kolay geçmesine izin veriyor ama aynı nedenle Cassie araştırmacıları ve dış dünya, Cassie'nin felaketten sonra gelecekte kurtarma ve arama görevlerini üstleneceğini umuyor.
Cassie bir insan gibi olduğu için, makinenin bacaklarının ileri, geri ve yanlara doğru hareket etmesini sağlarken aynı zamanda bacak rotasyonunu tamamlayan üç serbestlik dereceli kalça eklemine sahiptir. Bu yüzden gelecekte dış iskeletlere, giyilebilir güç protezlerine vb. Dönüştürülebilir.
Geçtiğimiz yıl, resmi YouTube hesaplarından boşta olmadıklarını gördüm. Birkaç gün önce, Cadılar Bayramı'nda Agility Robotics'ten araştırmacılar Cassie'ye bir Cadılar Bayramı kostümleri dalgası daha verdiler ve bir tane daha verdiler. Büyük çapraz giyinme. Cadılar Bayramı'nı kutlamak için "Yıldız Savaşları" iki ayaklı yürüme makinesi AT-ST kostümü giymiş.
Üniversitenin DynamicRobotics Laboratuvarı, Cadılar Bayramı için bu oluklu mukavva kostümü üretti, ancak daha sonra bir adım öteye giderek Cassie'nin bir lazer ateşleyip ormanda yürüdüğü bir kısa film çekti. Bu video, Jedi'ın Dönüşü'ndeki Endor Savaşı'na bir övgü niteliğindedir. Videoda bir Ewok kişisi bile var.
Ben hala Cassie'nin düştüğünde daha çekici görüneceğini düşünüyorum.
Agility Robotics daha önce çok cesur bir girişimde bulundu, Cassie robotları şimdiki haliyle satma niyetinde değillerdi, ancak Cassie'nin diğer şirketler ve araştırma kurumları tarafından kullanılabilecek bir prototip platform olmasını umuyorlardı.
Agility Robotics, Cassie için bilimsel araştırmanın ötesinde ticari uygulama değeri arıyor. Jonathan Hurst (Agility Robotics'in kurucu ortağı ve Oregon Üniversitesi'nde bir profesör), "Bu tür robotlar için esnek ve yetenekli iki ayaklı robotların nasıl tasarlanacağını gerçekten biliyorsak, Gelecekte birçok uygulama senaryosu olacak.Arama kurtarma, robotik dış iskelet, güç cihazlı protezler ve posta paketleri dahil.İki ayaklı robot pazarının, pazar büyüklüğü ve sosyal etki de dahil olmak üzere gelecekte otomotiv endüstrisine benzer olacağını düşünüyorum. Hepimiz uzaktan izleme robotları istiyoruz ve evde bize yardımcı olacak robotlara ihtiyacımız var.Hepimiz günlük ihtiyaçların ve diğer ürünlerin hızlı ve ucuz bir şekilde kapımıza teslim edilmesini istiyoruz.Hepimiz tüm üretim süreci boyunca lojistik verimliliğini artırmayı umuyoruz. , Malların imalat maliyetini önemli ölçüde azaltır. Cassie'nin bu yöndeki ilk adımı, araştırmacı topluluğunun insan yaşam ortamlarında iki ayaklı robot uygulama sorununu çözmesine yardımcı olmak için araştırma kurumlarına satılan ilk nesil ürün olacak. Cassie gelişmeye ve gelişmeye devam edecek. Agility Robotics, ürünün kendisine ve ticari müşterilere odaklanacaktır. "
Umarım Cassie daha iyi ve daha iyi gelişir.
