1987 taslağında, 1 numaralı seçimle Spurs, David Robinson'ı seçti.Hala iki yıl askerlik hizmetine ihtiyacı olsa bile, Spurs beklemeye razıdır, sonuçta kendisi gibi teknoloji ve bedeni birleştirebilir. Bir vücutta çok fazla oyuncu yok. İki yıl sonra Robinson resmen Spurs'a katıldı.Spurs'a katıldığı ilk sezonda maç başına 24.3 sayı, 12 ribaunt ve 3.9 blok ortalamaları yakaladı.Sadece All-Star Maçına seçilmekle kalmadı, aynı zamanda Yılın Çaylağı'nı kazandı ve Spurs'un rekoru da daha iyiydi. Önceki sezon 35 maç daha kazandı ve sonuçlar hemen geldi.
1997'de Spurs tekrar 1 numarayı kazandı ve Duncan'ı 1 numara ile seçtiler ve lige girdikten sonra Duncan hızla üstünlüğünü gösterdi. Duncan, o sezon 82 normal sezon maçında oynadı ve maç başına ortalama 21.1 sayı, 11.9 ribaund, 2.7 asist ve 2.5 blok ortalamaları yakaladı.Performans açısından bunun çaylak bir oyuncu olduğunu göremezsiniz. Sezon sonunda Duncan sadece en iyi çaylak takımı kazanmakla kalmadı, aynı zamanda en iyi takımın ilk takımına ve en iyi savunma takımının ikinci takımına da seçildi.Bilmelisiniz ki, Duncan'dan önce lig tarihinde çaylak sezonunda en iyi takıma seçilen sadece 5 oyuncu vardı. Basketbolun tanrısı Ürdün bile seçilmedi ve Duncan'dan sonra ligde çaylak oyuncu yoktu. O zamandan beri Duncan, ligin ilk forvetinin tahtını sıkı sıkıya tutuyor.
Yine 1997'de, Spurs'un baş antrenörünün yerini Popovich aldı.Duncan ve Robinson'ın özelliklerini göz önünde bulundurarak, Popovich Spurs için iki kuleli bir taktik geliştirdi ve bu sadece onların sahadaki performanslarını etkilemedi. , Ama sayının etkisini aldı. İşbirliğinin ilk sezonunda Spurs, Batı Konferansı yarı finallerine başarıyla ulaştı. 1998-99 sezonunda, oyun devam ettikten sonra bir lokavt krizi geçirmelerine rağmen, Spurs 37 galibiyet ve 13 mağlubiyet kazandı. Normal sezon şampiyonu, finalde ve Knicks'i temiz bir şekilde mağlup ederek şampiyonluğu kazandı.
O zamandan beri, Spurs ligin en iyi takımı haline geldi. 2000'den 2002'ye kadar Spurs, her yıl Midwest Division'ın hakimiyetiydi, ancak O'Neal o sırada çok güçlü olduğu için artı onun tarafı Kobe'nin desteğiyle Spurs, playofflarda Lakers'a yenildi. 2002-03 sezonuna kadar güç mücadelesi yüzünden O'Neal ve Kobe'nin başı beladaydı ve sahada fazla ilgi yoktu Spurs, playofflarda Lakers'ı mağlup etme fırsatını yakaladı ve intikam almayı başardı. Finalde Nets'i yendi ve takım tarihindeki ikinci şampiyonluk kupasını yükseltti. Bu maçtan sonra Robinson da emekliliğini açıkladı.
Popovich'in taktik düzenlemesi nedeniyle Robinson, Duncan'ın yanında daha fazla ribaund ve savunma görevleri oynadı, ancak hiçbir şeyden şikayet etmedi ve Spurs'un istikrarlı bir takım atmosferine sahip olmasına izin vermek onun inisiyatifiydi. Duncan'ı olabildiğince çabuk takımın başı yapmak için, Robinson basketbol becerilerini elinden aldı ve Duncan, Robinson'u istikrarlı bir performansla ödüllendirdi. İkisinin kombinasyonu sadece 6 yaşında olmasına rağmen, tarihin en ünlü ikiz kule kombinasyonu söz konusu olduğunda insanlar her zaman ilk olarak ikisini düşünür.