Size bilmemeniz gereken bir sırrı söyleyin: robotlar zaten sahnede sihir yapabilir! | IROS 2017
26 Eylül 2017'de Vancouver'da düzenlenen 30. IROS Konferansı, konferansın ikinci gününe girdi. Konferansın yarışma günü olan bu gün kapma ve simülasyon yarışmaları ve drone ile uçuş yarışmalarının yanı sıra insansı robot yarışmaları da düzenlendi.
IROS'ta beşinci kez düzenlenen insansı robot yarışması, Robot Büyüsü teması.Katılımcılar ve robotlar, bu konferansın "Dost insanlar, Dost Robotlar" ile birebir aynı şekilde sihir yapıyorlar. Jüri, teknik bakış açısı ve performans açısından 5 göstergeye dayalı olarak sihir gösterisinin son kazananlarını seçti. 5 gösterge:
-
Teknik karmaşıklık (% 30): robotun performansta sergilediği algı ve hareketin teknik zorluğu;
-
Robot Etkileşimi (% 30): Performans sırasında robot ile icracı ve izleyici arasındaki etkileşimin derecesi;
-
Büyü seviyesi (% 10): sihrin kusursuz olup olmadığı, sihrin karmaşıklığı;
-
Yerinde açıklama (% 20): sihir tamamlama ilkesini teknik bir bakış açısıyla açıklayın;
-
Sihirli izleme yeteneği (% 10): Sihirli izleme yeteneğinin izleyiciyi tatmin edip etmediği.
Leifeng.com, bu sihir yarışmasına toplam altı takımın kaydolduğunu ve toplam beş takımın sihirli yarışmayı tamamladığını öğrendi. Geçen yıl yarışmanın en iyi üç takımı, Güney Kore'deki Sejong Üniversitesi, Kanada'daki Manibota Üniversitesi ve Tayvan Normal Üniversitesi, tekrar yarışmak için takımlar oluşturdu.
İlk ortaya çıkan, Tayvan Normal Üniversitesi'nden Liquid Motion ekibiydi. Liquid, bir kartla sihirli bir numara yapıyor Robot desteden kartları birer birer çekiyor ve seyirciler bunları sola veya sağa yerleştirmeye karar veriyor.Son iki sıra kartın tamamı ilk yarıda kırmızı ve ikinci yarıda siyah. Yerinde yapılan açıklama oturumunda, Tayvan Normal Üniversitesinden öğrenci Duan bize sihrin gizemini açıkladı: kartlar aslında belirli bir renk sırasına göre düzenlenmiştir, burada robotun rolü yalnızca ses tanıma yoluyla izleyicinin "solunu" veya "sağını" tanımaktır. Talimatlar, kart çekme ve kartları serbest bırakma eylemleri. Tüm sihir çok heyecan verici değil, ancak kaptanı sadece bir yıldır robotlarla temas halinde olan genç bir takım olduğunu düşünürsek, iyi bir iş çıkardılar.
(Liquid Motion ekibi performans gösteriyor)
Güney Kore'deki Sejong Üniversitesi'nden Zstt ekibi, geçen yılki sihir gösterisini temelde tekrarladı: bardağa dökülen suyun kaybolmasına izin vermek, bozuk paraları kapalı bir su şişesine koymak, performans iyi gitti ve aynı zamanda sahneyi kazandı. Daha az alkış.
Son oyuncu, geçen yıl Kanada'daki Manibota Üniversitesi'nin Snobots'uydu. Geçen yılki yarışmada Snobots, yarışmacıların kalbindeki kartı üç karttan seçerek insanlar ve robotlar arasında bir diyalog gerçekleştirdi. Bu yıl Snobot yeni bir sihir düzenlemesi sundu: robot sihirbaz seyirciyi sahneye çıkardı Desteden bir kart seçin ve bir kutuya koyun, ardından robot kutuyu çevirir ve sonra kartı içeride açar ve kaybolur (Leifeng.com bunun her iki taraftan da açılabilen bir destek kutusu olduğunu tahmin eder) ve ardından robot "Acıkmış" gibi davranarak (ve aç karnına ses çıkararak), gösteriye devam etmeden önce yemek yemesi gerekir.Orada bir pazarlıktan sonra oyuncu nihayet ödün verdi ve bu sırada robot, seyirciyi bir çikolata ile ödüllendireceğini söyledi. Seyirci, atıştırmalık yığınından çikolatayı seçtikten sonra, çikolatayı kırdılar ve içinde bir rulo kart olduğunu gördüler, o da kayboldu.
Sonraki açıklama oturumunda Snobots, teknik gerçekleştirme ilkesini tanıttı:
Tüm sihir, 4'ü "engelleyici yöntemler" olan 6 aşamaya bölünmüştür;
Görsel tanıma, ses tanıma, makine öğrenimi, mekanik kontrol ve diğer teknolojiler kullanılır.Görsel tanıma, izleyicinin kart ve puan tutup tutmadığını belirlemek için kullanılır.Makine tanıma, doğru tanıma oranını sağlar.Ses tanıma, tasarım için Pocketphinx ve Libdarwin Action Editor'ı kullanır. Robotun sesi ve hareketi, Adobe Audition ve Microsoft'un Voice Voice Zira'sı artı özel efektlerle sentezlenir. Neden çikolata çubuğundaki önceden gizlenmiş kartlar, izleyiciler tarafından önceden seçilen kartlarla aynı? Sihre aşina olmak isteyen arkadaşlar bunu kendi kendilerine anlayabilirler ve bunun birçok çözümü olabilir.
Nihai sonuç açıklandı, Snobots şaşırtıcı olmayan bir şekilde bu yeni sihirle Zstt'yi başarılı bir şekilde alt etti ve şampiyonluğu kazandı. Görünüşe göre robot büyülü dünyasının niş bir bölümünde teknolojik ilerleme için güçlü bir talep olacak ve gelecek yıl bu rekabet daha da heyecanlı olacak.
(Şampiyon takımın robot büyücüsü ve sihirbazın "yardımcıları" Kyle ve Vlad)
Bu sefer performans sergileyen 5 robot takımından 3'ü kart büyüsünü seçti: Gizem nedir? Gösteriden sonra, Lei Feng.com ayrıca Snobots'un iki üyesi Kyle ve Vlad ile iletişim kurdu.Kaptan Kyle, kart büyüsünün sihir performanslarında en büyük ve en zor tür olduğunu söyledi, ancak teknik gerçekleştirme yetenekleriyle sınırlı olsa da, bazı önemli olanları simüle edemez. Kart sihri teknikleri (kart kontrolü, yanlış kesimler, çift çevirmeler, zorla çekmeler vb.), Ancak oyuncunun örtmeye yardım etmesi durumunda, çok fazla beceri gerektirmeyen bazı sihir numaraları kusurları açığa çıkarmadan tamamlanabilir.
İnsansı robot sihir yarışmasının organizatörü Jacky Baltes'e göre, bu yarışmanın amacı insansı robotların uygulamasında yeniliği teşvik etmek, bu nedenle puanlama standartları teknik karmaşıklığa ve etkileşime yöneliyor.Şampiyon takımın performans tasarımı da çok iyi. , İnsanlara ferahlatıcı bir his veriyor. Bu sihir içerik ve zorluk açısından hala biraz basit olsa da, mükemmel çizgiler ve performans tasarımının yanı sıra robot performansının izleyiciye getirdiği merak ve efekt bonuslarına bakılırsa, bu performans zaten pazarlanabilir performans potansiyeline sahip olabilir. Yakın gelecekte, robotların TV şovlarında performans gösterdiğini görebiliriz.
