Sagitar Juchuang P3 Lidar algılama çözümü GTC 2018'de tanıtıldı: L3 otonom sürüş için doğmuş bir 32 hat + iki 16 hat
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüş haberlerine göre, GPU üreticisi NVIDIA'nın ev sahipliği yaptığı GTC 2018 konferansı, ABD'nin San Jose kentinde gerçekleştirildi. 26 Mart yerel saatle açılış günü, Şenzen yerli lidar üreticisi Robosense'nin yeni nesil P3 lidar algılama çözümü Konferansta resmi olarak tanıtıldı ve ilgili yol testi videoları da duyuruldu.
Sagitar'ın resmi tanıtımına göre, yeni nesil P3 lidar algılama çözümü, L3'ün üzerinde otonom sürüş için özel olarak geliştirilmiş bir lidar algılama sistemi çözümüdür.
Bu çözüm, çok yönlü algılama için çatının ortasında 32 hatlı bir lidar (RS-LiDAR-32) kullanır ve sol ve sağ taraflara belirli bir eğim açısına sahip 16 satırlı bir lidar (RS-LiDAR-16) takılır. , Her iki taraftaki kör noktaların kaldırılmasından sorumludur.
Algoritma çalışması açısından çözüm, NVIDIA Drive PX2 gibi platformlarda çalıştırılabilir. Üç lidarın kombinasyonu, lidar nokta bulutu yoğunluğunu daha az algılama kör alanıyla daha yüksek hale getirir ve L3'ün üzerinde otonom sürüşe adapte edilebilir. Raporlara göre, bu çözüm için Sagitar Juchuang uzun vadeli açık yol testleri ve doğrulamasından geçti ve otonom sürüş yolu durumu algısının ihtiyaçlarının çoğunu karşılayabilir.
* Yeni nesil P3 lidar algılama çözümü yol testi videosu
Leifeng.com, Sagitar Grubu'nun geçtiğimiz yıl başlattığı "Prometheus Projesi" nde yeni nesil P3 lidar algılama çözümünün bir çözüm hattının uzantısı olduğunu öğrendi. P1 çözümü, düşük hızlı otonom sürüş pazarını hedefleyen tek bir 16 hatlı lidar sistemi çözümünü ifade eder. Pazar uygulaması çok olgunlaşmıştır.Ürün, JD, Cainiao ve diğer otonom düşük hızlı araçlar gibi lojistik araçlara birçok alanda uygulanmaktadır; P2 çözümü, tek bir 32 hatlı lidar sistemi çözümü, daha yüksek hız veya daha yüksek güvenlik performansı gereksinimleri olan alanlarda kullanılır. P3 programının piyasaya sürülmesi esas olarak yüksek hızlı otonom sürüş alanı içindir.
P1 ve P2 lidar algılama şemaları ile karşılaştırıldığında, P3 şeması donanım ve algoritmalarda yükseltilmiştir. Donanımda, birden çok lidarın bir kombinasyonu kullanılır Birden fazla radarın karşılıklı müdahalesini önlemek amacıyla, ön ve arka ışın yoğunluğu daha büyüktür ve tanıma doğruluğu yüksektir. Aynı zamanda, kör noktanın nokta bulutu tarafından kapsanması büyük ölçüde iyileştirildi, etkili bir şekilde sürüş güvenliği sağlandı ve yayaların korunmasını güçlendirdi.
Algoritmalar açısından, orijinal haritalama, şerit çizgisi tespiti, yol kenarı tespiti, konumlandırma, engel tespiti, dinamik obje takibi, engel sınıflandırması ve tanıma modülleri baz alınarak, birden fazla lidar verisinin zaman ve uzayda senkronizasyonu eklenmiştir. Fusion, algılama ve tanımanın doğruluğunu ve sağlamlığını geliştirir ve otonom araçların daha karmaşık yol koşullarına uyum sağlamasını sağlar.
Tabii ki, Sagitar Juchuang'ın genel donanım ve algoritmalar şeması da dahil olmak üzere lidar algılama sistemini sürekli olarak güncellemesi gerekmesinin nedeni, mevcut otonom sürüş Ar-Ge ekibinin yalnızca veri füzyonu, algılama ve karar verme gibi temel alanlara yatırım yapmak zorunda kalmasının yanı sıra zorla Ön hattı uzatın ve lidar sensörlerinin işlevleri üzerinde ayrı geliştirme ve doğrulama testleri yapın - bu bir anlamda "tekerleği yeniden yaratmaktır".
Sagitar, bu lidar donanım setini ve algı algoritmalarının genel algılama sistemini sağlayarak, otonom sürüş Ar-Ge ekibinin çoklu sensör füzyonuna, karar verme planlamasına ve kontrolüne daha fazla odaklanabileceğini ve hızlanmak için daha fazla "yinelenen tekerlek" den kaçınabileceğini umuyor. Otonom sürüş teknolojisinin araştırma ve geliştirmesini teşvik edin. "Prometheus Projesi" nin başlatılmasının ana nedeni de budur.
Aslında Sagitar Juchuang, lidar algılama teknolojisi ve sensör füzyon teknolojisinde birçok başarı elde etti.
Leifeng.com daha önce, şirketin bu yılki CES fuarında, lidar ve kamera olmak üzere iki sensör türünün temelini oluşturan füzyon teknolojisini (LCDF, LiDAR-Camera-Deep-Fusion) gösterdiğini bildirdi. O sırada şirket, MEMS katı hal lidar M1 Pre'i donanımın altındaki kamera ile entegre etti, böylece otonom araçlar gerçek dünyadaki üç boyutlu uzay rengi bilgilerini her yönden algılayabilir.
Ek olarak, AutoNavi Maps ile işbirliği yaparak Sagitar, otonom sürüş Ar-Ge ekibinin entegre çözüm temelinde geliştirme zorluğunu azaltmasına olanak tanıyan "yüksek hassasiyetli harita tabanlı lidar genel algılama sistemi" çözümü geliştirdi.
Not: 6 üyeye özel ayrıcalıklar, yıl boyunca essence içeriğinin 100 sayısı, sizi otomatik sürüşü basit bir şekilde anlamaya götürür. "Yeni Akıllı Sürüş Üyelik Programı" na katılmak istiyorsanız, lütfen bağlantıya tıklayın: https://www.leiphone.com/aidrive/vip veya ayrıntılar için posterin altındaki QR kodunu tarayın.
