Uisee, otoparkta otonom sürüş bağlantı hizmetleri sunar. Asıl amaç ...
Son zamanlarda, Uisee Technology ve Hangzhou Raffles City, garajın asansör girişinden park alanına giden yol için otonom sürüş bağlantı hizmetleri sağlamak için bir deneme işletme projesi üzerinde işbirliği yaptı. Uisee Technology'nin kurucusu ve CEO'su Wu Gansha ve Uisee Technology'nin kurucu ortağı ve baş ürün sorumlusu Zhou Xin ile işin nasıl uygulanacağıyla ilgili sorularla röportaj yaptık, ancak otopark projesinin başka bir amacını bulduk.
Önce onu satalım ve herkesin sistemini kendi kendine giden bir mekiği nasıl çağıracağını anlamaya çalışalım.
Tüm deneme operasyonu projesi için bir yeraltı garajı seçildi. Asansörün girişinde yolcular, dokunmatik ekranlı bir cihaz üzerinden plaka numarasını girebilir, otonom sürüş bağlantı hizmetini seçebilir ve ardından park alanında aracı bekleyebilir.
Bu projenin tamamlanması, site altyapısı (plaka bilgilerini toplamak için her üç park yeri için bir kamera) ve otonom araçların işbirliğini gerektirir. Raffles'ın park sistemi, park aracı bilgileri ve servis bilgileri alışverişi için Yushi'nin otonom sürüş platformuna bağlanacaktır. , Böylece tüm sistem sorunsuz bir şekilde bağlanabilir.
Che Yunjun, Yushi'nin servis arabasındaki bir park yerinde bir araba aramasını simüle etti ve bu süreçte kendi kendine giden arabanın performansını hissetti.
Park yeri ortamı daha karmaşıktır, düzensiz ışık ve karanlık, birçok koruma direği inşa edilmiştir ve sağduyuya göre kart vermeyen yayalar. Videoda hız tümsekleri, dönüşler, yayalarla karşılaşma, kavşaklardan geçme ve park alanlarına giren ve çıkan arabalarla karşılaştık.
Şu anda, Uisei'nin bu kendi kendine giden servis otobüsünün maksimum hızı sadece 8 km / s'dir ve genel strateji hala nispeten muhafazakârdır.Örneğin, bir kavşaktan geçerken, araba "yavaşla + 3 saniye dur" stratejisiyle geçecektir. Servis otobüsü yayalarla karşılaştığında durmayı ve beklemeyi seçse de, belirli durumlarda daha güvenli bir şekilde geçebilir veya engellerden kaçınmak için şerit değişikliklerini kullanabilir. Park alanına giren ve çıkan araçlarla karşılaşıldığında, araç manuel bir devralma ile karşılaştı.
Şu anda, operasyona yardımcı olmak için sürüş pozisyonunda bir güvenlik görevlisi olacak ve Yushi'nin planı, gerçek insansız aracı gerçekleştirmek için önümüzdeki yılın ikinci yarısında sahneyi seçmek. O zamana kadar, teknoloji çok kararlı olmalı ve araç, daha iyi bir insan-bilgisayar etkileşimi arayüzü kullanılarak uzaktan güvenlik garantisine eklenecek.
2. Ürün testi gerçek amaçtırHerhangi bir izleniminiz varsa, Raffles projesinden önce, Uisee zaten Guangzhou Baiyun Havaalanına otonom bir sürüş aracı yerleştirmiştir, ancak çalışma süresi sadece 3 gündür. Birçok kişi Baiyun Havaalanı ve Raffles projesinin ticari önemi konusunda endişeli, ancak Uisee'nin bakış açısından proje aslında ürün geliştirmenin bir parçası.
Bu doğru, Yushi'nin asıl amacı sürücüsüz arabaları gerçek dünya testlerine getirmek.
Şu anda, otonom sürüşün test yöntemi ve değerlendirme sistemi henüz standartlar oluşturmadı, ancak Wu Gansha'nın tanıtımından, aracın güvenliğini sağlamadan önce Uisee'nin üç test ve doğrulamadan geçeceği biliniyor. Raffles otoparkındaki yerinde çalışma testine ek olarak, iki araç da simülasyon testi ve gerçek hayat simülasyon testi olmak üzere iki testi geçecek.
Wu Gansha bize sanal simülasyon arayüzünü gösterdi
Yushi, park yerinin 3B sanal sahnesini yeniden yapılandırmak için SLAM teknolojisini kullanabilen bir dizi toplama aracına sahiptir. Yeniden yapılandırılan sahne, yalnızca bir katman olarak kullanılamaz, yer altı otoparkını bulmak için bir servis otobüsü olarak kullanılabilir, aynı zamanda simülasyon testi için de kullanılabilir. İçeri gir. Bazı simülasyon araçlarının yardımıyla, otonom sürüş algoritması simülasyon ortamında çalışıp çalışmayacağını test edebilir.
Sanal simülasyon testi ile eş zamanlı olarak gerçek sahne testini simüle eder. Uisee, Fangshan'da biri büyük diğeri küçük olmak üzere iki test sahası kurdu ve bu yılın Nisan ayında Raffles projesi test etmeye başladı. Zhou Xin, kendi kendine oluşturulmuş test alanının avantajının, bazı kontrol edilebilir limit testleri yapmak için kullanılabileceğini söyledi.
Raffles otoparkının deneme işletimi aşamasında, servis otobüsü sistemin güvenilirliğini test etmek için daha çok işe yarar. Zhou Xin, testin çeşitli senaryoları kapsadığını, örneğin farklı test sürelerinin dikkate alınacağını ve senaryonun karmaşıklığının kademeli olarak artacağını söyledi. İlk başta, çalışma günlerinde test ettim ve ardından hafta sonları çoğu insan varken aşırı testi yaptım. Aracın başlangıcında, tüm süreç boyunca iki veya üç müdahale olacak.Test yükseltildikten sonra, test görevlileri kademeli olarak aracın ilgilenmesine izin veriyor.
Peki servis otobüsünün yolda güvenle ulaşabileceğinin göstergeleri nelerdir? Güvenli olup olmadığını değerlendirmek için Uisee tarafından kullanılan birçok standart vardır. Zhou Xin, bunlardan ikisini bize tanıttı:
İlki, kilometre başına girişim sayısıdır. Bu tür bir müdahale, sistemle ilgili sorunları içerir, insanlar aracın bir engel bulmadığını ve güvenlik müdahalesine ihtiyaç duyduğunu hisseder ve aracın kendi stratejisi muhafazakar olduğu için park etme işlemi yapılamaz.Bu test yöntemi, Kaliforniya Araç İdaresi'nin "ayrılma" kararına benzer.
İkincisi, deneyimin olgunluğudur. Örneğin, araç hızının tekdüzeliği, dönüşün tekdüzeliği, araç hızı ve şerit değişikliklerinin esnekliği, bir mühendisin değerlendirme kriterlerinden farklıdır.Bu, müşterinin bakış açısından bir değerlendirmedir.
3. Havaalanına, otoparka, gerçek sahneye gidinUiseenin ticarileştirilmiş otonom sürüşünün iki yönü vardır: Biri tüm hava koşullarında yarı otomatik gelişmiş sürüş, diğeri ise sınırlı senaryolarda insansız sürüş. Baiyun Havaalanı ve Raffles projesi ikincisine aittir. Bu yön için Uise aldı Bir strateji: Farklı senaryolarda çeşitli projeler ve saha testleri yardımıyla, tüm sürecin sensör konfigürasyonunu düzeltmesi ve algoritmayı geliştirmesi gerekir.Bu yetenekler kademeli olarak biriktirilir ve diğer senaryolara da aktarılabilir.
Wu Gansha, park yeri sahnesinde Yushi teknolojisinin nispeten olgun olduğunu söyledi.
Şu anda, bu servis otobüsü üzerindeki sensör konfigürasyonu nispeten muhafazakârdır Test ilerledikçe, park yerine uygun sensör konfigürasyonu kademeli olarak sabitlenecektir.
Sensör şemasında, durumu kontrol etmek için "çıkarma yap" mantığı hala kullanılmaktadır. Gördüğümüz kendi kendine giden bağlantı arabasında 2 Velodyne lidar, 3 kamera, 4 milimetre dalga radarı, yetersiz ışıkla tamamlayıcı kızılötesi cihazlar ve yardımcı olmak için bir trafik işareti olarak garajın tepesine eklenmiş bir QR kodu var. Araç trafiği.
Wu Gansha, Che Yunjun'a, sürücüsüz arabadaki her sensörün ve her algoritma setinin çalıştığını ve kamera ile lidarın aynı etkiyi sağlayıp sağlayamayacağını göreceklerini söyledi. Zhou Xin'e göre, arabanın deneme çalışmasıyla QR kodu artık kademeli olarak korunmuyor. Ve pahalı lidar için Uisee, onu başka bir nokta bulutu sensörüyle değiştirmeyi de planlıyor.
Ve farklı senaryolarda kazanılan yetenekler bir sonraki senaryoda biriktirilebilir. Zhou Xin bize bir örnek verdi, çünkü otoparkta eğitilen şerit değiştirme karar algoritmasının yayalar gibi faktörleri dikkate alması gerekmiyor, aslında otoban şerit değiştirme algoritmasından çok daha karmaşık. Otoyollarda otomatik sürüş fonksiyonları, algoritmanın bu bölümünden öğrenebilir.
Bu birikim yavaş yavaş olgun bir teknoloji haline gelecek ve Yushi'nin ürünlerini de etkileyecek.
Uise'nin iki sürücüsüz arabası
Otopilot girişimciler için, herkes hala yenilikçiler ve erken benimseyenler aşamasındadır ve teknoloji ve ürünler hala nispeten farklıdır. Şu anda, otoparktaki servis arabasına ek olarak, Uisee iki araba da sergiledi, biri mavi cam araba, ürünler ve teknoloji yavaş yavaş olgunlaştı ve şimdiden seri üretim yollarını düşünüyor. Bunlardan biri CES'de sergilenen bir otomobil. Uisee, teknolojiyi değiştirmeye ve onu bir kıyaslama ürünü yapmaya devam etmek istiyor. Gerçek sahnelerde gerçek müşteri ihtiyaçlarını arayarak, Uisee sonunda araba modellerini bir veya iki forma dönüştürür.
Röportajda Wu Gansha, bize "sınır" kavramını vurguladı. Yapay zekanın durumu sınırlar olmadan çözemeyeceğine inanıyor ... İster şehir içi sıkışık yol koşullarını seçen Audi A8, ister evrensel olarak Super Cruise geofence kuruyor (Süper Cruise işlevi sadece yüksek hassasiyetli haritaların çizildiği yol bölümünde açılabilir), hepsi tasvir edilmiştir. Otonom sürüşün operasyonel sınırı olarak bir sahne kullanılır ve sınırla tanımlanan sahne etrafında ürünlerin tanımı da geliştirilir. Wu Gansha, gelecekte Ushio'nun farklı senaryoların üstesinden geleceğini söyledi ve "teknolojik sıçramaya ulaşmadan önce biriktirilmesi gerekiyor."
