Ne siyah ne de esiyor, "kulaklar" olmadan araba kullanmak gerçekten imkansız
Otonom sürüş hakkında ilginç bir fenomen var: otonom sürüş hakkında konuştuğumuzda, hemen radarı düşünürüz.
27 Ekim'de, Amerika Birleşik Devletleri'nin yerel saatinde, Ford'un 1 milyar dolarlık yatırımla yatırım yaptığı bir otopilot şirketi olan Argo.ai, LiDAR lidar şirketi Princeton Lightwave'i satın aldığını duyurdu.
Ford, bu tür sensörler görsel üç boyutlu görünümler oluşturmak, aracın konumlandırılmasına yardımcı olmak ve diğer araçları, yayaları veya bisikletlileri ve diğer hareketli nesneleri tespit etmek için kullanılabileceği için çok para harcamaya isteklidir ve bu, araca gözlerini vermek gibidir.
Gerçekten de lidar ile temsil edilen radar teknolojisi, insan gözünün rolünün yerini almak için kullanılıyor, bu nedenle endüstri onu sevgiyle "altı yönlü görüş" teknolojisi olarak adlandıracak.
Ancak "altı yönü görebilmenin" yanı sıra, bir kişi "tüm yönleri dinleme" yeteneğine de sahip olmalıdır. Bu nedenle, insanların rolünü değiştirmek istiyorsanız, yalnızca vizyon yeterli değildir ve işitsel beceriden yararlanılmalıdır.
Her şeyi başlangıç noktası olarak arabaya bağlamak
Bir arabaya kulak takmak kesinlikle işe yaramaz, ancak bu akıllı mühendislerin hayal gücünü engellemez.
Kısa bir süre önce, Avustralyalı geliştirici Cohda Wireless, Cohda çarpışma önleme teknolojisini Telstranın 4G mobil iletişim ağı üzerinden başarıyla geçti. Bu teknoloji, bir çarpışma meydana geldiğinde cep telefonuna yüklenmiş bir APP aracılığıyla araçlara, yayalara veya bisikletlilere gönderilebilir. Uyarı. Testçiye göre, bir kazığa çarpma tehlikesi olduğunda telefon titreşecek ve bir uyarı sesi çıkaracaktır.
Bu büyülü işlevi elde etmek için V2X sistemine güvenmeniz gerekir. Basitçe ifade etmek gerekirse, V2X temel olarak V2V (araçlar ve atölyeler arasındaki ara bağlantı), V2I (araçlar ve altyapı arasındaki ara bağlantı) ve V2P (araçlar ve insanlar arasındaki ara bağlantı) teknolojilerini entegre eder.Cohda çarpışma önleme bir tür V2P teknolojisidir.
Yukarıdakiler sadece otomobiller ve insanlar arasındaki iletişim hakkındadır.Aslında V2X, temas halinde olabileceğimiz hareketli nesnelerin çoğunu kapsamak için arabaları başlangıç noktası olarak kullanabilir. İyi haber şu ki, bu teknolojiyi uygulamak için gerekli donanım araçlarının uygulanması aslında zor değil.Örneğin, RFID (radyo frekansı teknolojisi), sensörler, kamera ekipmanı vb. Piyasada zaten mevcut.
Yukarıdaki resimden de görebileceğiniz gibi, V2X sistemi devasa bir ağ gibidir.Ağdaki her aracın gerçek zamanlı yol koşullarını ve gerçek zamanlı konum bilgilerini kaydedebilir ve ardından her aracı bilgisayar büyük veri hesaplamaları aracılığıyla koordine edebilir ve koordine edebilir. Aracın sürüş durumu, trafik sıkışıklığını ve trafik kazalarını önlemek için her araç için makul bir rota düzenler.
Bu teknolojinin en doğrudan yararı, güvenliği önemli ölçüde artırabilmesidir. Örnek olarak ciddi trafik kazalarını ele alalım V2X, aracın kendisiyle ilgili diğer sorunlar hemen hemen çözülebildiği sürece, sarhoş araç kullanma ve lisanssız sürüş sorunlarını çözemez, ancak mevcut ana akım pasif güvenlik teknolojisinin tüm yönlerini başarması zordur. .
Daha önce NHTSA, araçtan araca iletişimin (V2V) özellikle kavşaklarda veya araçlar şerit değiştirdiğinde sarhoş olmayan trafik kazalarını% 80'e kadar azaltacağını belirten bir rapor yayınladı. ) Övülen pek çok teknoloji yok.
Daha yüksek seviyeli otonom sürüş
Tabii ki, V2X sadece güvenlik sorunlarını çözmek için değil, aynı zamanda otonom sürüş seviyesini iyileştirmek için de kullanılıyor.
Piyasadaki mevcut kendi kendine sürüş modellerine bakılırsa, temelde bu teknolojiyle donatılmamışlardır.Birçoğu radar seviyesini iyileştirmeye ve tam yol planlama ve navigasyon için yüksek hassasiyetli haritalara yardımcı olmaya odaklanır.
Örneğin, aşağıdaki anahtar modeller çok sayıda radar ürünü ile donatılmıştır:
Arabalarda zaten çok sayıda radar bulunmasına rağmen, lidar ile donatılmış Audi A8 bile yalnızca SAE L3 seviyesinde, ki bu hala SAE L5'ten (tamamen otonom sürüş) çok uzak. Bu sorunu çözmek için Audi, yılın başında C-V2X araştırması yapmak üzere Qualcomm ile bir ortaklık kurduğunu doğruladı ve ikincisi Eylül ayı başlarında yeni bir C-V2X yonga seti başlattı.
Tesadüfen, LG Innotek, bu yılın Eylül ayında, HCI modülü, donanım güvenlik modülü (HSM) ve uygulama işlemcisinden (AP) oluşan ikinci nesil V2X tam modülünü piyasaya sürdü.Bu teknoloji, iyi iletişim yeteneklerine sahip ve otomobillerin performansını artırabilir. İletişim yetenekleri. Ayrıca devasa radar ürünlerinden farklı ve boyutu da oldukça küçük LG'ye göre aracın herhangi bir konumuna monte edilebilir.
Bu teknoloji henüz seri üretilen arabalarda donatılmamış olsa da, güvenlik ve otonom sürüş seviyeleri üzerindeki ikili geliştirme etkisinin hala oldukça cazip olduğuna şüphe yok. Kısa bir süre önce, Mercedes-Benz insansız otobüs Future otobüsü Avrupa'nın en uzun metrobüs hattında ilk halka açık yol testini tamamladı. City Pilot yarı otomatik sürüş sisteminin kontrolü altında, Future otobüsü trafik ışıkları, otobüs durakları ve diğer ekipmanlarla iletişim kurabilir. Düzenli bir şekilde durma ve başlama işinin farkına varın.
Amsterdam Schiphol Havaalanı ile Haarlem şehir merkezini birbirine bağlayan Hollanda'da bulunan yol 20 kilometre uzunluğunda, 11 istasyon ve 25 trafik lambasına sahip.
Dil engeli oyun olmadığı anlamına gelir
Mercedes-Benz, insansız otobüsü yola çıkardığına göre, bu gelişmiş teknolojiyi başarılı bir şekilde indirmeyi başaramadı. V2X'in teknik özelliklerinden amacının farklı araçlar arasında bilgi alışverişini gerçekleştirmek olduğunu biliyoruz ama bu farklı lehçelerde iletişim kuramama gibi ... Ona baktığımda gözlerimin önünde söyledim ama bir kelime anlamadım. Yani araçlar arasında iletişim kurmak istiyorsanız, onlar için ortak bir dil sistemi kurmanız gerekiyor, tıpkı Mandarin gibi, böylece herkes anlayabilsin. Ve işte sorun.
Profesyonel olarak konuşursak, bu "dil sistemi" dört kategoriye ayrılır: fiziksel katman, orta katman, iletim katmanı ve uygulama katmanı Yalnızca bu dört düzey anlaşmaya vardığında iletişim sorunsuz bir şekilde iletilebilir.
GM tarafından daha önce piyasaya sürülen V2X teknolojisi ile donatılmış araçlar, 130-160 km / s hızla çevredeki 300 metre mesafedeki araçlar, yayalar ve altyapı ile iletişim kurabilir, ancak ön koşul farklı iletişim protokollerinin anahtarlama ve koordinasyonunu gerçekleştirmektir. Bu nedenle, arabalar arasındaki dil net değilse, ses ne kadar yüksek olursa olsun, diğer arabalar neler olduğunu anlamayabilir.
Ancak günümüzde, iki kablosuz iletişim teknolojisinin, DSRC ve LTE-V2X'in, herkes tarafından memnun olmadığı söylenebilir.
LTE-V2X de DSRC de kabul etmez
LTE-V2X ile karşılaştırıldığında, DSRC ağabey olarak kabul edilebilir.Bu IEEE (Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü) teknolojisi zaten uygulanmıştır.Örneğin her gün temas ettiğimiz ETC sistemi bu çözümü kullanıyor.
DSRC, onlarca metre içinde yüksek hızlı hareket eden hedefleri tanıyabilir ve görüntüleri, sesleri ve veri bilgilerini gerçek zamanlı olarak iletebilir. Alan küçük olduğu için ağ üzerindeki baskı doğal olarak daha azdır.
DSRC planının geliştirme zaman çizelgesine göre, 2021 yılına kadar yeni tanıtılan arabaların% 50'sinin, 2022'de% 75'inin ve 2023'te% 100'ünün DSRC ile donatılması gerekecek. Geliştirme hızı oldukça hızlı olarak tanımlanabilir.
Aslında sadece geliştirme hızı değil, DSRC de destekçi sayısında bir avantaja sahiptir.Örneğin, yukarıda bahsedilen GM V2X teknolojisi benimsenen çözümdür; ayrıca dünyanın en büyük otomotiv yarı iletken üreticisi NXP de DSRC teknolojisi ile sıkı bir şekilde desteklenmektedir. Geliştirdiği V2X RoadLINK sistemi aynı zamanda "CITE 2017 Yenilik Altın Ödülü" nü de kazandı.
Bununla birlikte, DSRC mükemmel değildir, örneğin, kapasitesi, dakikliği, güvenilirliği ve parazit önleme hepsi yetersizdir. Bu sorunlar göz önüne alındığında, ITU (International Telecommunication Union) tarafından desteklenen LTE-V2X teknolojisi bu açıdan çok daha güçlü.
LTE hücresel mobil iletişim ağı, iletilebilir mesafeyi onlarca metreden yüzlerce metreye veya daha fazlasına uzatabilir Ağ ne kadar büyükse, doğal kontrol o kadar büyük olur. Sadece bu değil, araç yapay zekasının performansını katlanarak artıracak ve kararlılık çok daha iyi olacak. Ancak ağ üzerindeki baskı buna göre artacaktır.
Çin için LTE-V2X rotasını kullanmak çok muhtemeldir.Bir yandan bu, geleneksel kodamanların oluşturduğu engellerden kurtulabilir ve yeni alanlarda teşhir için daha fazla alana sahip olabilir. İkincisi, bu teknolojinin bu aşamada geliştirilmesi zor olsa da, Önce acı sonra tatlı, uzun vadeli düşünceler için kuşkusuz onu seçmek daha iyidir.
Bu konuda Huawei ve China Mobile yoğun yatırım yaptı.Örneğin 2017 World Internet of Things Expo'da LTE-V2X araç ağı demonstrasyonu ve pilot deneyim faaliyetleri gerçekleştirildi.LTE-V2X haberleşme teknolojisi ve ürünlerini sağlayan Huawei oldu. Mobil, merkezi platform, yol kenarı kontrol ekipmanı ve ağa bağlı akıllı araçlar arasında bir LTE-V2X kablosuz iletişim ağı oluşturur.
sonuç olarak
Şaşırtıcı olmayan bir şekilde, V2X'in ilk uygulaması kentsel alanlarda ticari araç alanında olabilir. Birincisi, ticari araçların sürüş rotası daha sabittir; dahası, hareket aralığı çok büyük değildir ve ağ basıncı küçüktür. SAIC Motorun şu anki hedefinin 2019 yılında V2X teknolojisinin ticarileştirilmesini ve seri üretim uygulamalarının koşullarını gerçekleştirmek olduğu söyleniyor. Her şey yolunda giderse SAIC Motor kapsamındaki bazı binek araçlar önce bu sistemle donatılacak.
V2X gizemli değil ve tüm devler şimdiden harekete geçmiş durumda Direkt olarak radar teknolojisi kadar ayırt etmek kolay olmasa da rüzgar kulağıyla araba kullanmak gibi ve algılama yeteneği çok arttı. Yurtiçi çalıştırma geç olsa da, neyse ki, bu motora ait değil ve güçlü bir deneyim ve test birikimi gerektiriyor.Bu esas olarak yazılım düzeyinde bir sorundur.Yani iletişim protokolü ve kablosuz iletişim ağı standardı çözüldüğünde yakında olacağız. Otonom sürüşün farklı bir dünyasını görebilir.
Sadece orijinal araç içeriğinin üretimine odaklanıyoruz.Arabalar hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, WeChat herkese açık hesabımıza abone olabilirsiniz: cartracks (ID: cartracks). Şimdiye kadar yüz binlerce hayran toplandı, sizi bekliyor!
