Robot yetenekleri gelişiyor, IKEA sandalyesini kurmak için 20 dakikada Science Robotics makalesi
İçbükey tapınaktan Xia Yi
Qubit Üretildi | Genel Hesap QbitAI
Bir sandalye 149 al ve onu monte etmek için eve git.
Montaj, zaman alıcı ve zahmetlidir, dünyanın her yerinden insanların IKEA mobilyalarına karşı sevgi-nefret tavrı göstermesine neden olur. Engelliler için bir sandalye monte etmek daha iyidir ...
Bırak robot gelsin!
Singapur'daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi'nin (NTU), bu görevi kullanan bir grup arkadaşı var, bazı insanlar bile robotları eğitmekten yardım edemiyor.
Eğitimlerinin sonuçları fena değil Robot bu ev becerisinde gerçekten ustalaştı. Yukarıdaki resimdeki gibi bir STEFAN sandalyesini otomatik olarak (temelde) monte etmek sadece 20 dakika 19 saniye sürüyor.
Çalışma Çarşamba günü Science Robotics'te yayınlandı.
Bir sandalye monte etmek, engelli bir parti almak biraz zor olsa da, birçok insan bunun bir parça kek ve hatta eğlenceli olduğunu düşünecektir.
Ancak robotlar için bu görev zorluklarla doludur. İlgili beceriler çok geniştir: bu tahta çubukların ve kalasların ne olduğunu belirlemek, bir sonraki hareketi planlamak, nesneleri iki "elle" hareket ettirmek, kendi hareketi ve çevresi arasındaki etkileşimi kontrol etmek ...
Sandalyeyi robotla birleştirme süreci temelde şu şekildedir:
Kübit, alkışlamak istiyor gibiydi.
Montajda kullanılan parçalar, endüstriyel robot kollar, paralel pençeler, kuvvet sensörleri ve 3D kameralar dahil olmak üzere tüm ortak stoklardır. Gazete, böyle bir donanım yapılandırmasının "insan donanımının genelliğini yansıttığını" söyledi.
Bu ekipmanla monte edilen sandalye, bir önceki resmimizde gösterilen sıradan Stefan'dır. Yazarların orijinal sözleriyle, "Yerel bir IKEA mağazasından sıradan bir STEFAN sandalye seti seti aldım. Sandalyenin parçaları insan montajı için tasarlandı ve robot montajı için özel bir hazırlık yapılmadı."
Yere rastgele dağılmış bir parça yığınını bir sandalyeye çevirin Bu ekipman seti, 3 saniyesi konumlandırma için, 11 dakika ve 21 saniyesi hareket planlaması için, 8 dakika 55 saniyesi yürütme için kullanılan toplam 20 dakika 19 saniye gerektirir. İşlemlerin tamamı.
Düşünme süresi biraz daha uzundur ve genel olarak çoğu insan kadar hızlı değildir. Ek olarak, bu montaj işlemi tamamen otomatik değildir.Bilim adamlarının, her bir bileşenin nereye ve hangi sırayla yerleştirilmesi gerektiğini söylemek için sandalye bileşenlerinin 3B görüntüsünü ve kurulum kılavuzunu girmeleri gerekir.
Ancak iyi bira vermeyen Boston Dynamics Mechanical Dog ile karşılaştırıldığında, robotun genel gücünü mükemmel bir şekilde gösterdiği söylenebilir.
Bu bilim adamları grubu, Francisco Suárez-Ruiz, Xian Zhou ve Quang-Cuong Pham'ı içerir. Robotların IKEA mobilyalarını bir araya getirmesine izin vermenin uzun vadeli bir hobisi olduğu söylenebilir.
2015 gibi erken bir tarihte, robotları sandalyeleri monte etmek için eğitmeye başladılar. Ancak, o zamanki ayar o kadar otomatik değildi. 3B kameranın izlenmesini kolaylaştırmak için tüm koltuk parçalarının yansıtıcı işaretlerle önceden işaretlenmesi gerekiyordu.
2015 belgesi: https://arxiv.org/abs/1509.04806
Amerika Birleşik Devletleri kadar uzakta, ortak bir hobiye sahip bir grup MIT bilim adamı da var: IKEA mobilyalarını monte etmek için robotları kullanmak. Araştırma sonuçlarını 2013 yılında IkeaBot olarak yayınladılar.
Nanyang arkadaşlarının aksine IkeaBot, sandalyelerden çok daha az parçadan oluşan küçük bir masa monte ediyor.
2013 ve 2015'ten günümüze, robotların IKEA mobilyalarını birleştirme yeteneği önemli ölçüde geliştirildi ve insan rehberliği gittikçe azaldı.
Belki bir gün, robotlara gerçekten bir sürü parça verebilir ve onları nasıl birleştireceklerini bulmalarına izin verebilirsiniz.
Bu araştırmayla ilgilenen öğrenciler, lütfen kağıda geçin.
Adres:
Qubit yanlışlıkla Google Drive'a yüklenmiş bir PDF buldu ve Duniang.com'a taşındı, sahne arkasına hoş geldiniz yanıtı " IKEA "İki kelime çıkarıldı.
- Bitiş -
Samimi işe alım
Qubit, editörleri / muhabirleri işe alıyor ve merkezi Pekin, Zhongguancun'da bulunuyor. Yetenekli ve hevesli öğrencilerin bize katılmasını dört gözle bekliyoruz! Ayrıntılar için, lütfen QbitAI diyalog arayüzünde "işe alım" kelimesiyle yanıt verin.
Qubit QbitAI · Toutiao İmzalama Yazarı
' ' Yapay zeka teknolojisi ve ürünlerindeki yeni eğilimleri takip edin
