Tamamen sürücüsüz bir arabayı test etmek 10.000 yıl sürer!
Otonom sürüş konusu, bu akıllı çağda her zaman sıcak bir IP'dir. İster talebi artırmak için isterse siyah teknolojiye meraklı olsun, insansız araçların piyasaya sürülmesini bekleyen daha az alıcı yok. Peki tam otonom (L5) arabalar ne zaman çıkacak?
Suzhou Anzhi Auto Parts Co., Ltd.'nin yöneticisi ve genel müdürü Guo Jian, insansız araçların ortaya çıkmasının dört zorlukla karşı karşıya olduğuna inanıyor: yapay zeka algoritmaları, araç elektronik iletişim ağı yükü, test ve sorumluluk sorunları. İnsansız araçlar ancak bu sorunların çözülmesi ile bir an önce pazara girebilir.
Kontrol algoritmasının temeli bir bilgisayar programıdır .. Tasarlanmış araç kontrol algoritmasında, gerçek zamanlı performansını ve güvenilirliğini geliştirmek için, programlama genellikle eğer / o zaman kontrol kararları vermek gibi bir koşullu ilişkiler zinciridir. Örnek olarak ABS kontrol algoritmasını alın.Farklı tekerlek hızlarının ve araç durumu miktarlarının tespiti yoluyla, sistem mevcut sürüş koşullarının yüksek adhezyonlu yollar, düşük yapışmalı yollar, bölünmüş yollar veya yanaşan yollar vb. Koşul altında, ilgili tekerleğin fren kayma hızı kontrol edilir.
Bu tasarım ilkesinin avantajı, herhangi bir çalışma koşulunda sistemin kontrol etkinliğini ve güvenilirliğini sağlamaktır.Eşleştirme işlemi nispeten basit ve açıktır.Dezavantaj, uzun süreli sürüş koşulları ve uzun vadeli kilometre birikimi gerektirmesidir ve programın kendisi Kod miktarı çok fazla. Bununla birlikte, otomatik sürüş algoritmasının tasarımından tasarımına ve geliştirilmesine kadar, otomatik sürüş algoritmasının her türlü günlük sürüş koşuluyla başa çıkabilmesini sağlamak için algoritma programı, her çalışma koşulunda gerçek ortamı çoğaltmak için sayısız koşul ve çalışma koşullarını tasarlayacaktır. Aracı kontrol etmek için ilgili karar verme algoritması gereklidir Program kodunun karmaşıklığını sonraki sistemin performansı ile eşleştirmenin zorluğu düşünülebilir.
Bu nedenle, araç kontrolü için kullanılan önceki algoritma yapısı, otomatik sürüş algoritmalarının tasarım gereksinimlerini karşılayamayacaktır.Bu nedenle, algoritmanın kendi zorluklarıyla yüzleşmek için robotik alanındaki bazı yapay zeka algoritmalarının tanıtılması gerekmektedir. Yapay zekanın zamanında tanıtılması, zorluğun bu bölümünü tamamen çözdü. Yapay zeka ve diğer algoritmalar, çevredeki yol koşullarını belirlemek için kullanılsa da, havada yüzen plastik torbalar, aracın etrafında dolaşan bisikletler gibi bazı özel çalışma koşullarında, otomatik sürüş yine de bu öngörülemeyen çalışma koşullarında sürdürüleceğini garanti edemez. İyi bir kontrol performansına sahiptir, ancak otomatik sürüş bu tür çalışma koşulları altında trafik kazalarını etkili bir şekilde azaltabilir ve sürüş güvenliği performansını artırabilir.
Ek olarak, otonom araçlar için daha gelişmiş araç elektronik iletişim ağları gereklidir. Sensörlerin, radarların ve kamera sistemlerinin sürekli güncellenmesi, kaçınılmaz olarak, veri toplama ve işleme için karşılık gelen sistemlere gittikçe daha fazla algoritma getirecektir; bu, geleneksel araç CAN iletişim veriyolunun karşılık gelen veri iletim yükünü taşıyamayacağı anlamına gelir. Bu amaçla, kamera bilgilerinin aktarımını örnek alarak, yabancı Benz, BMW ve diğer gelişmiş araç üreticileri, yeni bir araç iletişim çerçevesi olarak Flexay'i tanıtmaya başladı.
Çeşitli yol koşullarına ve kullanım senaryolarına uyum sağlamak için hem algoritma hem de araç elektronik iletişim ağının testte sürekli olarak eğitilmesi gerekir. Sıradan arabaların geliştirme ve test sürecine göre, otonom araçların test süresi 11.400 yıl kadar uzun sürecek. Veya örnek olarak bir test aracının fren sistemini ele alırsak, yeni geliştirilen fren sisteminin herhangi bir çalışma koşulunda yeterli güvenilirliğe ve kontrol performansına sahip olup olmadığını test etmek için genellikle 500.000 kilometrelik bir test kilometresi gereklidir. Otonom sürüş testinin çok daha yüksek test kilometre gerektirdiği düşünülebilir.
Toyota Motor Başkanı Akio Toyoda, tamamen otonom sürüşün doğrulanmasının daha uzun süreceğini belirtti. Bu amaçla en az 14,2 milyar kilometre simülasyon ve test yapılması gerektiği tahmin edilmektedir.
İnsansız araçlar pazara girdikten sonra sadece teknik sorunlarla değil aynı zamanda yönetmelikler ve insan etiğiyle de karşı karşıya kalıyorlar. Çözülmemiş bir sorun, otonom bir araç bir trafik kazası geçirdiğinde trafik kazasının sorumluluğunun nasıl bölüneceğidir? Araç sahibi mi? Veya bir OEM? Veya sistem tedarikçisi?
1968 Viyana Karayolu Trafiği Sözleşmesi'ne göre, her araç bir sürücü tarafından kontrol edilmelidir. Avrupa'da bu madde, yolda otonom sürüşü engelleyen yasal bir kısıtlama olarak görülüyor. Amerika Birleşik Devletleri ve diğerleri bu yasal anlaşmayı daha gevşek bir şekilde yorumladılar ve bu da bir dereceye kadar yolda otonom sürüş için yeşil ışık yaktı. Bu amaçla Bosch, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Stanford Üniversitesi tarafından yönetilen ilgili bir araştırma programına katıldı ve şirketin hukuk uzmanları da Almanya'da ilgili araştırmalar yaptı.
Trafik sıkışıklığı bölümünde sürücü her zaman aracın dış sürüş ortamını gözlemleyerek yarı otomatik sürüşü benimsiyor ve araç otomatik sürüş butonuna bastıktan sonra otomatik olarak hareket ediyor ve sürücü dergiyi yavaşça okuyabiliyor. , Gerçekten de trafik kazaları için sorumluluğun belirlenmesinde temel bir fark vardır. Bir trafik kazası meydana geldiğinde, kazanın nedeni sürücünün dikkatsizliği ve aracın önündeki araçla arkadan çarpması veya aracın kontrol sistemi hatası olup olmadığına bakılmaksızın, sorumluluğu belirlemek zordur.
İnsansız araçlar çağı ancak yukarıdaki sorunları çözerek hızlı ve güvenli bir şekilde gelebilir. Bu sadece otomobil endüstrisinin düşünmesi gereken bir sorun değil, aynı zamanda hükümetin, teknoloji şirketlerinin vb. Ve tüketicilerin birlikte karşı karşıya kaldığı bir öneridir.
Sektördeki kıdemli çalışanların görüşlerini özetleyen "Daily Car" a göre, otonom sürüş 10 yıl içinde yavaş yavaş ticarileşmeye başlayacak. Başlangıç fiyatı nispeten yüksek olacak ve çoğu insanı tatmin edemeyecek olsa da, teknolojinin gelişmesi ve maliyetlerin düşmesiyle birlikte, gelecekte insansız araçlar sıradan alıcıların yeni bir sürüş zevkinin keyfini çıkarmasını sağlayacaktır.
