Pekin Otopilot Yol Testi, sıradan sürüş testinden daha zordur: araçlar ayrıca trafik polisi hareketlerini de anlamalıdır
Xin Zhiyuan Rehberi Dün, Pekin Belediyesi Ulaştırma Komisyonu ve diğer departmanlar, otonom araçların yol testi için bir "sınav müfredatı" yayınlamak için ortaklaşa iki belge yayınladılar, performansın beş ana yönüne, kapsamlı sürüş becerisine odaklandı ve zorluk sıradan sürüş testinden çok daha yüksek.
Ayrıca otonom araçların yol testleri için bir "sınav müfredatı" da bulunmaktadır.
Dün, Pekin Belediyesi Ulaşım Komisyonu, Belediye Kamu Güvenliği Trafik Yönetim Bürosu ve Belediye Ekonomik Bilgi Komisyonu ile birlikte "Pekin Otonom Araç Yol Test Yeteneği Değerlendirme İçerikleri ve Yöntemleri (Deneme)" ve "Pekin Otonom Araç Kapalı Test Sahası Teknik Gereklilikleri (Deneme)" yayınladı. İki belge, değerlendirmeyi geçen sürücüsüz araçların yol testine uygun olmasını gerektirir.
Otonom araçların yol testi kabiliyetinin değerlendirme içeriği beş kısma ayrılmıştır: bilişsel ve trafik kanunu uygunluk değerlendirmesi, yürütme kabiliyeti değerlendirmesi, acil durum müdahalesi ve manuel müdahale kabiliyeti değerlendirmesi, kapsamlı sürüş kabiliyeti değerlendirmesi ve bağlantılı sürüş kabiliyeti değerlendirmesi.
Otonom araçların kapalı alan testi, üç teknik gerekliliği içerir: bir test eğitim sahası, bir yetenek değerlendirme sahası ve destek ofisi ve servis tesisleri.
Beş yetenek değerlendirmesi: "Eski bir sürücü" seviyesine ulaşmak için, zorluk normal sürüş testinden çok daha yüksektir
Otonom araç yol testi yeteneklerinin beş ana değerlendirme yönü, 40 alt maddeye ayrılmıştır ve birçok puanlama maddesi bulunmaktadır.
1. Yürütme yeteneği açısından Viraj sürüşü, dik açılı dönüş, dalgalı yol sürüşü, geniş kapı geçişi, dar yol U dönüşü, rampa park etme ve çalıştırma vb. Bunlar arasında dar yollarda dönüş süresi 5 dakikayı geçmemeli, rampa durdurma ve başlatma 30 saniye içinde tamamlanmalıdır.
2. Kapsamlı sürüş yeteneği açısından , Otonom araçların değerlendirme standardı, sıradan sürüş testine göre çok daha yüksektir, bu nedenle "tecrübeli sürücü" seviyesine ulaştığı söylenebilir. Örneğin, birçok acemi sürücünün geri dönüp garaja girmesi için, iki giriş ve çıkışları tamamlama süresi 3,5 dakikayı, bir giriş ve çıkış için yan park 1,5 dakikayı geçmemelidir.
Ek olarak, sürücüsüz araçların aşırı hava koşulları ve yağmurlu yollar, sisli yollar, kaygan yollar ve artık yollar gibi özel yol bölümleri için kapasiteye sahip olması gerekir.Yağmurlu koşullarda, sürücüsüz araçlar çevredeki ortamı algılamalı ve yavaşlayabilmelidir. Veya aracın hızını koruyun ve dörtlü flaşörü açın.
Otonom sürüş için en önemli şey, değerlendirme içeriğine de yansıyan trafik güvenliğini sağlamaktır. Örneğin, bir yaya geçidini geçerken otomatik olarak yavaşlayın, bir yaya karşılaştığında durun ve yol verin, arabalarla buluşurken diğer araçla güvenli bir mesafe bırakın, otobüs durağından geçen yayalar olup olmadığına dikkat edin ve araç okul alanından geçerken saatte 30 kilometrenin altına yavaşlamalıdır. Bekle.
4. Acil durum müdahalesi ve manuel müdahale yetenekleri açısından Arıza durumunda, sürücüsüz araç test sürücüsüne otomatik olarak veya sürücünün yardımıyla makul bir şekilde yavaşlamasını ve sonunda aracı sorunsuz bir şekilde güvenli bir alana park edip uyarı ışığını yakmasını insan tarafından algılanabilir bir şekilde hatırlatmalıdır; test sürücüsünün her zaman ve her yerde müdahale etmesi gerekir. Ve otomatik sürüşlü aracı devralır ve araca müdahale ettikten sonra normal şekilde çalışabilir; acil bir duruşta, sürücü park yerini alana kadar otomatik sürüş durumu 2 saniyeyi geçmeyecektir.
5. Ağda sürüş yeteneği Değerlendirmeden önce, otonom aracın yerleşik ağ iletişim ekipmanı, özel değerlendirme için gerekli ağ iletişim protokolü, performans ve güvenlik, ara bağlantı ve birlikte çalışabilirlik gereksinimleri açısından laboratuvar ortamında test edilmeli ve değerlendirilmelidir.
Belge gereksinimlerine göre, otonom araçların test sırasında ilgili senaryoları oluşturması gerekir. Normal şartlar altında, test sahnesi gündüz, güneşli ve görüş mesafesi 500 metrenin üzerindedir. En önemlisi, otonom araçların hızı saatte 60 kilometre ile sınırlı.
100 puanlık tam puan, yaklaşık 30 ihlal için sıfır puan
Değerlendirmenin tam puanı 100 puandır ve bir kesinti sistemi benimsenir ve yalnızca 80 puan veya daha fazlası testi geçmesi için kabul edilir. Kalkışta araç geri kayıyor ve mesafe 30 cm'den az; trafik durumuna göre korna kullanılamıyor; sollama sinyali aşağıdaki araç tarafından yol vermiyor; fren düzensizliği 10 puan düşülecektir.
Daha katı bir şekilde, "sınav müfredatı" da "tek oyluk veto" maddelerine sahiptir: araç 30 santimetreden fazla geride kaymaya başladığında, trafik kazaları meydana gelir, yollar için rekabet, diğer araçların normal şekilde kullanılmasını engeller; Güvenli mesafe ve güvenli hız; trafik işaretleri, işaretler ve trafik ışıkları gibi yaklaşık 30 sürüş durumundan biri olduğunda, yol testi başarısız olur.
Değerlendirme işlemi gereksinimleri, genel düzenlemeler ve özel işlem gereksinimleri olarak ikiye ayrılır. Değerlendirmede, araç sadece arabalarla buluşma, geniş kapıları geçme, dar yol U dönüşleri, rampa park etme ve çalıştırma gibi dinamik sürüş görevlerini tamamlamakla kalmamalı, aynı zamanda yolların, işaretlerin ve işaretlemelerin bilişsel yeteneklerini ve trafik yasalarına uyma yeteneğini de değerlendirmelidir. . Bir aracın testi geçme eşiği, sürücü belgesininkinden daha yüksektir.
Otonom sürüş testinin "Yol Testi Taslağı" da test eğitim sahası ve yetenek değerlendirme sitesi için ayrıntılı gerekliliklere sahiptir, yani, Muayene odası da talep konusu haline geldi.
Duyuru, yol sınıflandırması ve yapım uzunluğu, tasarım hızı ve tasarım uygulanabilir araç tipi gereksinimleri, şerit tipi gereksinimleri, kavşak tipi gereksinimleri, yol özellikleri gereksinimleri ve hatta trafik işaretleri, trafik işaretleri ve trafiği ayrıntılı olarak açıklayan 6 büyük tabloyu listeler. Sinyal ışığı gereksinimleri açıkça tanımlanmıştır.
Uzman yorumu: gelecek, yeni otomobiller için akıllı değerlendirme standardına dönüşebilir
Yukarıdaki iki belgenin yayınlanmasına yanıt olarak, Tsinghua Üniversitesi, Suzhou Otomobil Araştırma Enstitüsü, Akıllı Araç Teknolojisi Enstitüsü direktörü Dai Yifan, bunun çok detaylı ve uygulanabilir bir akıllı değerlendirme standardı ve ilgili şirketlere ve endüstrilere sağlanacak olan test alanı için teknik şartlar olduğuna inanarak bundan övgüyle bahsetti. Referansın önemi büyüktür. Bunların arasında, sadece yol testinde sürücüsüz otomobiller için standartlar değil, gelecekte araçların akıllı seviyesini değerlendirmek için büyük önem taşıyan NCAP'ye (Yeni Araba Çarpışma Testi) benzer akıllı bir değerlendirme standardına dönüşebilir.
Tongji Üniversitesi Otomotiv Mühendisliği Okulu Otomotiv Güvenlik Teknolojisi Enstitüsü müdürü Zhu Xichan, bu uygulama belgesinin yayımlanmasının, daha önce yayınlanan "Otonom Araç Yol Testinin (Deneme) Teşvikine Yönelik Pekin Kılavuz Görüşleri" nin devamı olduğuna işaret etti. Değer, kapalı test yollarının yapımını daha iyi standartlaştırmada ve ulusal kalkınmaya rehberlik etmede yatmaktadır. Bununla birlikte, analiz etti ve bu iki belgenin tek başına aşırı yorumlanmasına gerek olmadığını ve endüstrinin normal şekilde gelişmeye devam edeceğini belirtti. Yurtdışında test yapan şirketler üzerinde çok az etkisi vardır ve yurtiçi ve yurtdışındaki test senaryoları ve yasal geçmişler farklıdır.
Belirli belge gereksinimleri için, lütfen Pekin Belediye Ekonomi ve Bilgi Teknolojisi Komisyonu'nun resmi web sitesine bakın:
Topluluğa katıl
Xinzhiyuan AI teknolojisi + endüstri topluluğunun işe alımında, AI teknolojisi + endüstri inişiyle ilgilenen öğrenciler, küçük bir yardımcı WeChat hesabı ekleyebilirler: aiera2015_2 Gruba katılın; incelemeyi geçtikten sonra sizi gruba katılmaya davet edeceğiz. Topluluğa katıldıktan sonra, grup açıklamalarını değiştirmeniz gerekir (isim-şirket-pozisyon; profesyonel grup incelemesi katıdır, lütfen anlayın).
