Tesla, anti-geleneksel otonom sürüş teknolojisini duyurdu, oyun ekran kartları lidar'dan daha güvenilir mi?
Yeni enerjiye ek olarak, otonom sürüş teknolojisi de birçok otomobil şirketinin aktif olarak çalıştığı bir projedir. Otonom sürüş endüstrisinde "büyük bir adam" olarak Tesla, geçtiğimiz günlerde geleneksel teknik araçları bozan otonom sürüş teknolojisini duyurdu.Bu teknoloji, endüstrideki genel iyimser lidarı terk edecek ve otonom sürüş bilgisinin kaynağı olarak görüntüleri kullanacak. AI, otonom sürüşü tamamlamak için görüntü bilgilerini işler. Musk, bu otopilot sisteminin Tesla'nın mevcut kullanımından üç kat daha güçlü olacağını söyledi.
Tesla'nın yıllık Özerklik Günü'nde (Tesla Özerklik Günü) Musk, "lidar kullanan herhangi bir otopilot şirketi başarısız olmaya mahkumdur" gibi bir şey söyledi. Bu cümle lidar için çok olumsuz olsa da Musk'ın kendi anlayışı var. Musk'a göre lidar'ın maliyet etkinliği çok düşük, uzay aracında kullanmakta sorun yok ama araçlarda kullanmak israf. İkinci olarak, Aurora Radar'ın toplayabileceği bilgi aralığı aracın çevresindeki alanla sınırlıdır ve bunların hepsi gerçek "görsel" otomatik sürüşü gerçekleştiremeyen dijital sinyallerdir.
Bu nedenle, imaja dayalı otonom sürüş teknolojisi, Tesla'nın yeni otonom sürüş teknolojisinin araştırma yönü haline geldi. Tesla'nın yapay zeka ve otonom sürüşün vizyon direktörü Andrej Karpathy'ye göre, "Bir anlamda lidar bir kısayol, ancak otonom sürüş için çok önemli olan temel görsel tanıma probleminden kaçınıyor. Yol bilgisi toplamıyor. Yeterince kapsamlı değil ". Bu nedenle, kameralardan bilgi toplamaya odaklanan "bilgisayar görüşü", Tesla'nın yeni otonom sürüş teknolojisini incelemesi için yeni bir yön haline geldi. Araçlar, yollar, işaretler, yayalar, sinyal lambaları vb. Kameralarla yakalanabildiğinden, kameralar yol bilgilerini elde etmede lidar'dan daha sezgisel ve kapsamlıdır ve araçlar da otonom sürüşte güvenli ve akıllı olacaktır. daha yüksek.
Bununla birlikte, lidar ile karşılaştırıldığında, kamera tarafından toplanan görüntü verisi miktarı bir buçuk yıldızdan fazladır, bu nedenle tüm sistemin görüntü işleme çipi için daha yüksek gereksinimleri vardır. Şu anda NVIDIA sahada olacak Bu doğru, bilgisayarınızdaki oyun grafik kartı. Grafik işlemcisi GPU'nun mucidi olarak Nvidia, yerleşik kamera tarafından çekilen görüntüleri toplamak ve işlemek için Tesla için bir "grafik kartı" tasarladı. Bu, Nvidia'nın Tegra / DGX grafik donanım platformudur.Bu teknoloji sadece Tesla'nın otopilotuna değil, aynı zamanda oyun ekranlarının işlenmesine de uygulanır.
Tesla, Nvidia tarafından sağlanan teknolojiye ek olarak, kendi geliştirdiği ve tasarladığı bir çip Tesla FSD'yi de duyurdu. Tesla FSD, Samsungun 14nm FinFET süreci kullanılarak üretilmiş, 6 milyar transistör ve 250 milyon mantık geçidi, 32MB SRAM önbelleği, tek bir işlemci saniyede 1 TB veri işleyebilir ve 36TOPS nominal performans ile üretilen bir FPGA yongasıdır. Tam bir otopilot devre kartı, ikili sinir ağı işlemcisi artıklık modunu uygulamak için iki Tesla FSD yongasını entegre edecektir.İki işlemci birbirinden bağımsızdır ve biri başarısız olsa bile diğeri her zamanki gibi çalışabilir. Musk, Tesla FSD'nin dünyadaki en güçlü çip olduğunu ve performansıyla desteklenen otopilot çözümünün NVIDIA'nın sunduğu mevcut çözümün 21 katı olduğunu söyledi. Tesla FSD'nin Model S ve Model X üzerinde bir aydan uzun süredir çalıştığı ve Model 3 üzerinde 10 günden fazla test edildiği bildirildi.
Elbette bu Tesla FSD yongası hala test aşamasında.Ardından, Tesla'nın otonom sürüş açısından kullanıcılara yükseltmesi hala Nvidia'nın Tegra / DGX platformuna dayanıyor.
Ulusal olarak sıralanan ilk on "Car One Circle" a göre, Tesi'nin otonom sürüş alanındaki mevcut gelişimi, ister kullanılan sistem ister geliştirilmekte olan yeni teknoloji olsun, gerçekten endüstri lideri. Öte yandan, bazı kendine ait markalar kendi otonom sürüşlerini teşvik ettiler ve sadece L2 (bazıları L2'den daha az) destekli sürüş seviyesi patladı.Bu sadece biraz daha gelişmiş adaptif seyir teknolojisidir ve bu tamamen Tesla ile karşılaştırılır. Bu bir dünya farklılığı.
