"Şapkalı" arabalar 2019 Şangay Otomobil Fuarı'nda bir araya geldi! Sürücüsüz arabalar gelecekte nasıl görünecek?
2019 Şangay Otomobil Fuarı 18-25 Nisan tarihleri arasında Ulusal Sergi ve Kongre Merkezi'nde (Şanghay) açılacak.
Medyanın açık olduğu gün boyunca, Zhou Daojun otomobil fuarına önceden girdi ve sergilenen arabaların çoğunun arabanın önünde veya tavanında küçük silindirik bir "şapka" taktığını gördü.
Pony Zhixing standının göze çarpan konumunda, sürücüsüz bir araba birçok izleyiciyi bulmaya geldi. Diğer arabaların aksine, bu arabanın tepesinde gümüş-beyaz bir "şapka" vardır.
Tesis bünyesindeki personele göre bu "şapka" özel bir dekorasyon değil, birkaç lidar ve kamera ile donatılmıştır. İşlevi bir arabanın "gözlerine" eşdeğerdir .
Aracın çevredeki ortamı ve engelleri daha iyi algılamasını sağlamak için, çoklu sensör çözümleriyle insansız sürüşü daha güvenli hale getirmek için araç ayrıca milimetre dalga radarı vb. İle donatılmıştır.
Lidar'ın "gözündeki" dünya nedir? Bu arabanın yanında, farklı boyutlarda altı elektronik ekran, farklı sensörler tarafından geri beslenen gerçek zamanlı çevresel bilgileri oynatıyor.
"Yukarıdaki resimde en soldaki ekran, bir lidar tarafından toplanan çevredeki ortam bilgilerini göstermektedir. Sağ alt köşedeki dört küçük ekran, farklı kameralar tarafından yakalanan içeriği göstermektedir." Tesis personeli, dağınık ışık olduğunu söyledi. Veri bilgisi yeterli değil.Mühendislerin ayrıca kaynaktan farklı sensörler tarafından toplanan verileri entegre etmesi gerekiyor ve nihai sonuç sağ üst ekranda görüntülenen içeriktir.
Sınırlı sergi alanı nedeniyle, sensörler tarafından toplanan bilgilerin sadece bir kısmı olay yerinde sergilenmiştir.İnsansız sürüşün gerçek operasyonu sırasında veri toplama ve işleme çok daha karmaşıktır.
Yanındaki bir stantta, başında "şapka" olan sürücüsüz bir çöp temizleme kamyonu da özellikle dikkat çekiciydi. Shanghai Xiantu Intelligent Technology'nin kurucu ortağı Shi Tingjia, Zhou Daojun'a bu insansız temizlik aracının Shanghai Disney Resort, Jiading Auto City ve diğer yerlerde kullanıldığını söyledi.
"Genelde temizlik aracı her gün sabah saat 4'te temizlik işine başlar. Sabit bir rotaya göre temizler. Temizlikten sonra çöpü kendi kendine çöpe atar. Tüm temizlik işlemi elle müdahale gerektirmez. Şarj olurken sadece fişi takmanız yeterlidir. Lidar ve kamera. "Shi Tingjia dedi.
İnsan sürücülerin gözleriyle karşılaştırıldığında, sürücüsüz arabaların "gözlerinin" avantajları nelerdir?
Şu anda dünya çapında trafik kazalarında her yıl bir milyondan fazla ölüm olduğu anlaşılıyor ve raporlar, bu milyon kişi arasındaki ölümlerin% 90'ından fazlasının insan hatasından kaynaklandığını gösteriyor.
Yorgun araba kullanmak, alkollü araç kullanmak, kötü ruh hali, vb. Güvenli olmayan faktörler haline gelebilir ve insan gözünün görüş açısı sınırlıdır ve ayrıca çevre ve ışık gibi faktörlerden kaynaklanan parazitlere karşı hassastır.
Shi Tingjia, kameralar ve lidarlar gibi sensör cihazları aracılığıyla insansız bir arabanın görüş açısının kör noktalar olmadan 360 dereceye ulaşabileceğini söyledi.
Lidar'ı örnek alırsak, nesnelerin şeklini, mesafesini ve hızını algılayabilir ve yüzlerce metre uzaktaki insanları ve nesneleri görebilir. Daha uzağı görmenin yanı sıra, gece ve sisli hava gibi hava ve ışık gibi kısıtlamalardan ve engellemelerden de kurtulabilir.
Son yıllarda, lidar gibi sensör teknolojisinin hızlı gelişimi, algılama mesafesi sürekli genişliyor ve doğruluk sürekli gelişiyor, bu da insansız sürüşün güvenliği ve güvenilirliği için güçlü bir garanti sağlıyor.
Sektördeki bazı kişiler, yapay zeka teknolojisi bir sıçrama yaptığında, makine kullanımının kesinlikle insan sürüşünün güvenliğini aşacağını söyledi.
Gelecekteki sürücüsüz arabaların sürmek için "şapka" takması gerekecek mi? Shi Tingjia öyle düşünmedi.
"Hayal gücümüz, iki veya üç yıl içinde sürücüsüz arabaların ve insanlı arabaların fiyatı ve görünümünün aynı olacağıdır. Olgun sürücüsüz arabalar insan müdahalesi gerektirmez, bu nedenle insan kabini ortadan kaldırılabilir ve şimdi yerleştirilirler. Üst lidar, kamera vb. Aracın ön kısmına yerleştirilebilir ve aracın bir kısmına entegre edilebilir. "
Ona göre, sürücüsüz teknoloji sayesinde makineler, birçok basit ve tekrarlayan görevi tamamlamak için insanların yerini alabilir ve "sürücüsüz" çağdaki arabalar daha güvenli ve daha akıllı olacaktır.
