Comau yan iş geliştirmeye mi başladı? Bu mevcut en ucuz giyilebilir robot dış iskeleti olabilir
Metin / Tian Zhongchao
Comau kimdir?
Comau, ABB, KUKA, Yaskawa ve FANUC ile birlikte, robotlar ve otomobil üretim ekipmanları için genel çözümler sunan, dünyaca ünlü endüstriyel otomasyon ekipmanı tedarikçileridir.
Ancak kısa süre önce bu robot tabanlı ekipman tedarikçisi giyilebilir bir robot dış iskeleti çıkardı - DOSTUM .
Sizin izleniminize göre robot dış iskeleti nedir?
böyle
Hâlâ böyle mi?
Ama gerçek şu ki
Bu, ne bilim kurgu ne de karmaşık olmayan Comau Robot Exoskeleton MATE.
Bu kıyafetle güçlü bir adama dönüşebilirsen benim kadar merak etmen gerektiğini düşünüyorum.
Cevap hayır.
Bu sadece üst ekstremitelerin hareketine yardımcı olan bir dizi dış iskelet olduğundan, tamamen mekanik bir yapıdır ve kendi başına bir güç ünitesi yoktur. Ancak solda ve sağda bir tork jeneratör kutusu ve içinde potansiyel mekanik kuvvetleri depolayıp dönüştürerek değişken bir yardımcı kuvvet (7 seviye) oluşturan pasif bir yay mekanizmasına sahiptir.
Örneğin, kol indirildiğinde, potansiyel enerji yayda depolanabilir ve kol tekrar kaldırıldığında, kolun kalkmasına yardımcı olmak için yayın potansiyel enerjisi serbest bırakılır.
Peki ne kadar tork sağlayabilir?
Çok küçük. Bunu yerinde deneyimledik ve temelde yardımcı kuvvetin varlığını hissedemedik, ama gerçekten de vücut hareketlerinize yardımcı olabilir. Şaşırtıcı değil mi?
Bu, bilim kurgu filmlerinde veya oyunlarda gördüğümüz dış iskelet ekipmanından farklı görünüyor, insan gücünü veya hızını artıramaz.
Çünkü bu cihazın geliştirilmesinin asıl amacı kullanıcının hareketliliğini artırmak değil, sadece tüm vücut yerine üst ekstremite dış iskeleti seti olarak kullanıcının fiziksel yükünü azaltmaktır.
Örneğin, tekrarlayan ve emek yoğun otomobil montaj atölyelerinde, taşıma, montaj ve nakliye sırasında MATE kullanıcının vücuduna tam olarak oturabilir ve mekanik omuz zinciri, omuzun hareket yörüngesini doğru bir şekilde kopyalayabilir, böylece etkili Duruş desteği ve hareket yardımı.
Bu süreçte MATE, çalışanın kolundaki kuvvetin çoğunu destek çerçevesi aracılığıyla pelvise aktararak, tekrarlanan operasyonlar sırasında omuz kaslarının yorgunluğunu azaltır.
Aynı zamanda çalışanların kalp yorgunluğunu azaltarak çalışma duruşlarını iyileştirerek meslek hastalıkları oluşumunu azaltabilir.Fizyolojik hareketleri takip ettikleri için direnç ve yerinden çıkma olmaz, tekrarlayan görevlerin doğruluğu ve kalitesi iyileştirilebilir.
Motorlar gibi aktif güç yardımının neden kullanılmadığına gelince, bu temelde güvenlik ve taşınabilirlik hususlarına dayanmaktadır.
Bu ekipman setinin toplam ağırlığı sadece 3kg civarındadır ve kullanım sırasında varlığı neredeyse hiç hissedilmez. Bununla birlikte, güç motorlarının ve diğer mekanizmaların kullanılması, ekipmanın toplam ağırlığını en az iki katına çıkaracak ve bu da işçiler için yeni bir yük haline gelecektir.
İkinci olarak, hidrolik veya elektrik motorları gibi aktif güç kullanılıyorsa, güç tükendiğinde ekipmanın kilitlenmesi muhtemeldir ve kullanıcının kolu zamanında geri alınamaz, bu da üretim hattı ekipmanı tarafından kazara yaralanabilir ve kazalara neden olabilir.
Son olarak, bu ekipman setinin fiyatı çok pahalı olmamalı, geliştiriciye göre günde 4.600 kol kaldırma hareketi yapan bir otomobil montajcısına göre hizmet ömrü 2,5 yıla ulaşabiliyor.
