Bosch Chen Liming: bir şehir içi otonom sürüş sistemi geliştiriyor
24-26 Ekim 2017 tarihlerinde, 19. Asya-Pasifik Otomotiv Mühendisleri Topluluğu (APAC 19) ve Çin Otomotiv Mühendisleri Derneği Yıllık Konferansı ve Sergisi (2017 SAECCE) birleştirildi ve Şangay Otomobil Sergi Merkezi'nde düzenlendi. APAC192017SAECCE'nin teması "Geleceğin Otomobil ve Ulaşım Reformu" dur. Konferansın içeriği akıllı bağlantılı arabalar, enerji tasarrufu sağlayan ve çevre dostu yeni enerji araçları, malzemeler ve hafif ve otomobil güvenliği gibi gündemdeki konulara odaklanıyor. Bosch Şasi Kontrol Sistemleri Çin Başkanı Chen Liming, genel kurul toplantısında "Otonom Sürüşün Fırsatları ve Zorlukları" başlıklı bir konuşma yaptı.
Chen Liming konuşmasında, otonom sürüşün tüm otomotiv teknolojisi için büyük zorluklar ve fırsatlar yarattığını belirtti. SAE, teknik rota için uygun teknik çözümler önerdi.Çin, otonom sürüş için büyük bir pazar.
Genel olarak, otonom sürüşün çevresel algı, sistem mimarisi, hukuk ve etik açısından çözülmesi gereken birçok sorunu vardır. Temel sorun, bizi A noktasından B noktasına güvenli bir şekilde götürecek güvenli araçların nasıl sağlanacağıdır.
Chen Liming konuşmasında sistemler, sorumluluklar, senaryolar ve artıklık gibi temel konulara odaklandı.
sistemi
Otonom sürüş şu anda en karmaşık kontrol sistemidir ve tüm kontrol aktüatörlerinin yüksek derecede entegrasyonunu gerektirir. Otonom sürüş, yalnızca sensör konumlandırma ile çevredeki ortamın algılanmasını değil, aynı zamanda çevrenin ve çevredeki insanlar ve araçlar arasındaki ilişkinin anlaşılmasını ve ardından bir sonraki kontrol adımını yapmayı gerektirir. Mevcut tüm teknik ürünler arasında L3-L5 teknolojisini tamamlayabilen fren sistemi dışında diğer teknolojiler henüz seri üretim aşamasının desteğine ulaşmış değil. Herkesin bahsettiği belirli bir teknolojiydi, ancak tüm yazılım ve donanımı nasıl bir araya getirip pazara sunacağından bahsetmedi, bu hala bir kağıt meselesi.
sorumluluk
Otonom sürüş, sadece niceliksel değişiklikler değil, işlevlerde ve karmaşıklıkta bir artıştır. Özellikle L2'den L3'e niteliksel değişikliklerdir.L0-L2 otonom sürüşün sorumluluğu insanlara, L3'ün üzerinde sürüş sorumluluğu arabaya aittir. Otonom sürüşün sorumluluğu insanlardan sistemlere kaydı.
SahnelerEskiden basit sahnelerdeydi, L4-L5 tüm sürüş sahnelerini kapsamalı ve başka şeyler yapmak için zamanı kullanmalıdır. Bu, sistem arızalanırsa ne yapılacağının dikkate alınmasını gerektirir Güç kaynağı, algılama, karar verme ve uygulayıcı kurumların tümü yedekliliğe ihtiyaç duyar. Yarı otonom sürüşten tam otomatik sürüşe, arıza emniyetinden arıza emniyetine geçiş yapılması gerekir.
Chen Liming, olay yerindeki başarısızlıkla nasıl başa çıkılacağına dair örnekler verdi. Araç yolda sürerken güvenli bir şekilde durabilir mi? Orta hızlarda, en azından sağ şeritte güvenli bir değişime izin verin. Yüksek hızlarda park şeridine kadar durun. En güvenli durumda dinlenme alanında durun.
fazlalık
Düşük hızlı otomatik sürüş, frenleme fazlalığı gerektirir. Orta hızlı ve yüksek hızlı otonom sürüş için artıklık gereksinimleri buna göre artacaktır.
Sensörler açısından, yalnızca kamera ve milimetre dalga radarlarının kullanılması hala sınırlamalara sahiptir ve lazerler gerekli sensörlerdir.
Hassas konumlandırma olmadan, çeşitli hava koşullarında nasıl yer tespit edileceğini tam otonom olarak sürmek hala mümkün değildir. Şu anda konumlandırma için kullanılan ana sensör, kötü havalarda görülmeyen bir kameradır.Bosch yol özellikleri, kameralar ve milimetrik dalga radarları yardımıyla konumlandırma için kullanılabilir, böylece her türlü hava koşulunda çevre daha net görülebilir.
Chen Liming, sonunda otonom sürüşün adım adım sağlandığını ve Bosch'un sistem düzeyinde çözümler sağlayabileceğini söyledi. Şu anda Bosch'un şehir içi otonom sürüş sistemi geliştirme aşamasındadır.
