JD.com'un lojistik çalışanları için özel olarak geliştirilmiş dış iskelet robotu ortaya çıktı
Double Eleven, 168,2 milyar yuan değerinde bir dijital karnaval ve aynı zamanda Ali'nin yılın en göz kamaştırıcı anı. Ancak bir başka küçük konu Leifeng.com editörlerinin dikkatini çekti. Yani Liu Qiangdong, JD.com'un lojistik çalışanları için bel omurgası yaralanmalarını azaltmaya çalışmak için bir dış iskelet robotu geliştirdiğini gösteren Toutiao hakkında bir video yayınladı. Lojistik personelinin malları almak için sık sık eğilmesi gerekir ve pek çok insan, özellikle de lojistikin yoğun olduğu dönemlerde lomber spondilozdan muzdariptir.
Bir şirketin başarısı sadece performansına değil, çalışanlarına gösterdiği ilgiye de yansır. Elbette Leifeng.com, bunun endüstriyel uygulamalarda yerli ve yabancı kemiklerin ilk uygulaması olmasından da endişe duymaktadır.
JD çalışanları çalışmak için dış iskelet robotlar kullanıyor
Dış iskelet robotlarının kökeni
Dış iskelet robotlara gelince, herkes tanıdık gelmemeli ... Hollywood'un "Edge of Tomorrow" gibi gişe rekorları kıran bilimkurgu filmlerinde, dış iskelet Tom Cruise ve bir grup asker tarafından onu süper bir asker yapmak için giyilir ve savaş gücü doğrudan birkaç kez arttırılır. .
"Yarının Sınırında" fotoğrafları
Gerçekte, dış iskelet robotlarının gelişimi 19. yüzyıla kadar izlenebilir. Ünlü İngiliz ressam Robert Seymour'un 1830'da boyadığı "Walking By Steam" deki buharla çalışan yürüme yardımcı cihazı, sayısız bilim insanına bu konuda ilham verdi. Bir konseptin keşfi aynı zamanda çağdaş güç dış iskelet teknolojisinin prototipi haline geldi.
1890'da Nicholas Yagen adlı bir Rus, basınçlı hava yastıklarıyla çalışan dış iskelet benzeri bir sistem icat etti. 1917'de Amerikalı mucitler buharla çalışan bir dış iskelet geliştirdi.
1970 yılına gelindiğinde, General Electric tarafından tasarlanan Hardman sistemi 30'dan fazla eklem içeriyordu ve 1.500 pound kaldırabiliyordu. 20. yüzyılın sonunda, elektronik teknolojinin, sensör teknolojisinin ve kontrol teknolojisinin hızla gelişmesiyle birlikte dış iskelet sistemi tarihi bir atılım yaptı.ABD silah devi Raytheon, Sarcos tarafından geliştirilen ve kullanıcının birkaç kişiyi kolayca kaldırmasına yardımcı olabilecek XOS dış iskelet sistemini satın aldı. Yüz poundluk nesnelerle yüzlerce kez bu sistem yapılar, sensörler, aktüatörler, kontrolörler ve yüksek basınçlı hidrolik sistemlerden oluşur.
Askeri kullanımın yanı sıra dış iskelet robotları da ticari olarak gelişmeye başladı. Japonya'daki Tsukuba Üniversitesinden robot uzmanı Mikado Yoshiyuki ve meslektaşları 2004 yılında "Cyberdyne" adlı bir şirket kurdular ve geliştirmek için on yıl harcadıkları motorlu dış iskelet robotu pazarlamaya başladılar. HAL adında bir dış iskelet robot geliştirdiler ve bu robot, özellikle tıbbi alanda engellilerin hareket etmesine ve yaralıları iyileştirmesine yardımcı olmak için kullanıldı. HAL'a ek olarak, Israel's Rewalk, Japan's HAL ve United States 'Ekso artık bu alanda liderler.
Dış iskelet Robot HAL
İskelet robotlarının yurtiçi ve yurtdışındaki gelişimi
Bu ülkelerle karşılaştırıldığında, Çin dış iskelet araştırmalarında geri bir aşamadadır, ancak geliştirme yolu da askeri kullanımdan ticari kullanıma doğru.
2013 yılında Nanjing Askeri Bölgesi Genel Hastanesinin doktora sonrası iş istasyonu tarafından geliştirilen ilk dış iskelet cihazı resmi olarak tanıtıldı ve askeri alana yönelik, ağırlığı sıkıştırmaya odaklanan ve kullanıcının hareketlerini hızlı bir şekilde senkronize edebilen "Bireysel Ağırlık Taşıma Destek Sistemi" olarak tanımlandı. Çin'deki en eksiksiz dış iskelet cihazı olarak kabul edilmesine rağmen, işlevi nispeten tek ve yük taşıma kapasitesi ve tasarım yapısının hala iyileştirilmesi gerekiyor.
Ek olarak, Çin Bilimler Akademisi'nin Changzhou İleri Enstitüsü tarafından tasarlanan ve geliştirilen EXOP-1 dış iskelet sistemi, 2014 yılında resmi olarak devreye alma aşamasına girdi. Gövdenin tamamı havacılık alüminyumundan yapılmıştır.22 sensör, 6 sürücü ve 1 kontrolör ile donatılmıştır ve maliyeti yaklaşık 300.000 yuan'dır. Nanjing'de ortaya çıkan askeri dış iskelet sistemi ve gelişmiş yabancı dış iskelet ekipmanı ile karşılaştırıldığında, EXOP-1 kullanıcı üzerindeki yükü de azaltabilse de, nispeten hantal ve kısa sürede devreye alınması zordur.
Sol, Nanjing Askeri Bölgesi'nin dış iskeleti, sağ ise Çin Bilimler Akademisi'nin dış iskeleti.
Ticari pazarda, Dayai, Scream Technology ve Fourier Intelligent'in resmi olarak piyasaya sürdüğü Çin'de son iki yılda patlayıcı bir trend yaşandı. Leifeng.com sadece iki gün önce Maibu Robot'un yeni ürün lansmanına katıldı ve hemiplejik hastalar için dış iskelet robotu BEAR H1'i piyasaya sürdü.
Tabii bu dış iskelet robot şirketleri de rehabilitasyon alanını seçti. Esas olarak, rehabilitasyon robotlarının geliştirme beklentileri nispeten iyimser. Üçüncü taraf bir danışmanlık ajansı olan GrandViewResearch'ün tahminine göre, önümüzdeki 5 yılda genelleştirilmiş rehabilitasyon robotlarının bileşik yıllık büyüme oranı yaklaşık% 37, bunun rehabilitasyon robotlarının yıllık bileşik büyüme oranı% 21 ve dış iskelet robotlarının yıllık bileşik büyüme oranı% 47, ki bu çok daha yüksek. Diğer tıbbi robot türlerinin ortalama büyüme oranı.
Endüstriyel dış iskeletlerin gelişimi
Mevcut rehabilitasyon robotlarının yurtiçi ve yurtdışındaki gelişiminin görece iyi olduğu, bir yandan bu alandaki teknik eşiğin görece düşük olduğu ve politikanın da görece destekleyici olduğu görülmektedir. Askeri robotların araştırma ve geliştirme döngüsü nispeten uzundur ve dış iskelet başka bir yönde, yani endüstriyel alanda gelişerek taşıyıcıların iş yüklerini azaltmalarına yardımcı olur.
Panasonic'in bu alandaki farkındalığı nispeten erken, 2014 gibi erken bir tarihte, dış iskelet robot projesini duyurdu. Panasonic, dış iskelet braketinin hafif bir versiyonunu yaptı, böylece sıradan çalışanlar 15 kg ağırlıkla kolayca hareket edebilir. Sırttan, kalçalara, baldırlardan ayaklara kadar olan alan karbon fiber malzemelerle desteklenir ve sensörler ile uyandırılabilen bir güç motoru ile birleştirildiğinde, insanların 15 kg ağırlıkla çalışmalarına kolayca yardımcı olabilir. Bundan sonra Panasonic, bir videoda en son dış iskelet geliştirmesini paylaştı ve kod adı AWN-03, PLN-01 ve Power Loader olan üç "dış iskelet" ekipmanını tanıttı. Üçünün temel yapısı benzer ve işlevleri de benzer. . Dış iskeletin sensörü, kullanıcının ağır bir nesneyi kaldırmak için eğildiğini algıladığında, motor, transmisyon cihazı aracılığıyla insan vücudunun uzuvlarına harici güç sağlayarak insan vücudundaki yükü azaltır.
Panasonic Dış İskelet
Endüstriyel alanda Panasonic'in güçlü bir rakibi var ve bu yukarıda bahsedilen Ekso Bionics. Ekso Bionics, tıp endüstrisinde şimdiden bir isim yaptı: Alt ekstremite dış iskelet ürünleri belden aşağısı felçli kişilerin tekrar bacaklarının üzerinde yürümesine izin veriyor. Ancak şirketin kurucusu ve CTO'su Russ Angold, mekanik dış iskeletlerin endüstriyel alanda da kendi yollarını çizebileceğini söyledi. Ekso Bionics, endüstriyel sektör için bir EksoVest geliştirdi Leifeng.com'dan gelen bir rapora göre Ekso Bionics, montajcıların bu dış iskeleti işyerinde takmalarına olanak sağlamak için şu anda Ford fabrikalarıyla bir pilot proje üzerinde işbirliği yapıyor. Gelecekte Ford'un Avrupa ve Latin Amerika'daki fabrikalarına genişletilebilir.
Ancak şimdi endüstride kullanılabilecek bir dış iskelet yapmak istersek, dış iskelet büyük ve ağır olabilir çünkü motorun gücü ve pil ömrü yeterli değildir. Bu nedenle, Liu Qiangdong tarafından bu kez yayınlanan videoda, JDnin dış iskelet robotunun pnömatik tarafından sürüldüğünü gösteren bir tel ile bağlandığını görebiliyoruz.
Elbette bu, Çin'deki endüstriyel alanda dış iskelet robotlarının ilk halka açık uygulamasıdır ve önemi hala çok önemlidir. Maibu Robotics'in kurucu ortağı ve CEO'su Chen Gong, Lei Feng.com'a, gelecekte motorlar ve piller gibi temel bileşenlerde atılımlar olursa, endüstriyel dış iskeletlerin ilkbaharda devreye gireceğini söyledi.
