Robotik kollarla ortak dilimiz beden dilidir
İmalat montaj hatları gibi çeşitli sahnelerde, her zaman yeteneklerini gösteren bir grup esnek, verimli ve büyük ölçekli endüstriyel robotlar vardır.Otomobil üretim hatlarına kaynak ve vidalama yapan robot kollar ve şantiyelerde tuğlaları hızla hareket ettirip tuğlalar inşa eden inşaat robotlarıdır. Depoda, çift on bir ekspres koli taşıma ve montaj robotlarınızı taşımanıza ve paketlemenize yardımcı olun.
medium.com'dan resim
İşlemlerini önceden belirlenmiş bir alanda belirlenen prosedüre göre mekanik olarak tamamlarlar ve genellikle vücutlarında "Tehlike" ve "Lütfen güvenli bir mesafe bırakın" gibi uyarılar bulunur. Bu geleneksel endüstriyel robotlar, ağır iş işlerini tamamlamak için insanların yerini alıyor ve aynı zamanda insanları bu soğuk büyük makinelerden korkutuyor.
Ancak bu insan-makine ilişkisini değiştirmek isteyenler de var .. "Robot Fısıldayan" (Robot Fısıldayan) olarak bilinen Madeline Gannon, bu Eylül ayında Tianjin'deki Dünya Ekonomik Forumu'nda Manus adlı bir endüstriyel robotu gösterdi. .
Manus, birbirine bağlı 10 endüstriyel robottan oluşuyor.Bu beyaz robot kol grubu serbestçe ve kollektif olarak hareket edebiliyor.Özellikle etkileyici olan, insan vücut hareketlerini algılayabilmeleri ve tepki verebilmeleri.
Manus bir cam vitrinin içine yerleştirildi, insanlar Manus'un önünde durdu ve onlara el salladı.Bu robot kollar, insanlardan korkmayan, insanlara yaklaşmak ve dokunmak isteyen bir grup balık gibi olacaktı. Robotik kol sensörleri insan vücudu hareketlerini takip eder ve yaklaşma, döndürme, sola ve sağa yukarı ve aşağı gibi ince hareketler yaparak insanlara bunun sıradan bir robot değil, on "mekanik yaratık" olduğunu hissettirir.
Bu robotik kollar, herhangi bir canlı organizmaya benzemiyor ve antropomorfizmi takip etmiyor veya diğer robotlar gibi bazı hayvanları taklit etmiyor. Bu, insanların robotlara karşı iyi bir yakınlığa sahip olduğu "Tekinsiz Vadi" den (Tekinsiz Vadi) kaçınmak içindir.
"Tekinsiz Vadi" teorisi Japon Mori Masahiro tarafından ileri sürülmüştür.Bir robotun antropomorfizm derecesi arttığında, insanların ona olan uygunluğu "artan-ani düşüş-ani artış" eğrisi gösterir. "Ani düşüş-ani artış" aralığı tekinsiz vadidir.
Manus, üç boyutlu uzayda hedefin yörüngesini doğru bir şekilde takip edebilen toplam 12 derin algılama sensörüne sahip birleşik bir "beyin" tarafından kontrol edilir. Robotik kolun donanım kısmı endüstriyel robot üreticisi ABB tarafından üretilir ve model IRB1200-5 / 0.9'dur.Aynı robotik kol modeli genellikle gıda üretim hattında görülür.
Gannon ve ilk çalışmaları, resim: ATONATON
Madeline Gannon, insanların robotlarla etkileşim şeklini geliştiriyor. Kimlikleri arasında sanatçılar, tasarımcılar ve programcılar var. Deneysel robotik cihazlar tasarlayarak geleceği keşfetmeye adanmış ATONATON adında bir robotik laboratuvarı kurdu. İnsan-makine ilişkisi.
50 yıllık gelişimin ardından, robotların altın çağında olduğumuza ve geniş bir uygulama geleceğine sahip olduğumuza inanıyor.Robotlar, insanlarla yaşamak için laboratuvardan gerçek hayata geçti.
Gannon ekibi, insanların bu makinelerin insanlardan uzak olsalar bile anlamlı bir şekilde bağlanabileceklerini bilmelerini istiyor.
Mimus Londra Tasarım Müzesi'nde
Gannon'un laboratuvarı ATONATON, bir zamanlar İngiltere'nin Londra'daki Tasarım Müzesi'ne yerleştirilen Mimus adlı büyük bir robotik kol olmak üzere toplam 6 tür robotu piyasaya sürdü. Ayrıca Manus'a benzer bir ilkeyle ziyaretçilerin hareketlerine tepki verebilmektedir.
Mimus çeşitli eylemler gerçekleştirebilir
Gannon'un işleri daha çok insan-bilgisayar etkileşimini gösteren sanat eserlerine benziyor.Bu çalışmalar, insanların gelecekteki dünyadaki robotları doğru algılamaya ve tedavi etmeye başlamasını istiyor. Tahmin edebileceğimiz şey, insanlara hizmet sağlamak için her tür robotun halka açık yerlerde, evlerde ve diğer sahnelerde giderek daha sık görüneceğidir.
Şuradan resim: ATONATON
Pratik açıdan bakıldığında, Manus gibi dış ortamı hızla algılayabilen ve tepki verebilen robotlar, robot tasarımı ve üretimi için de yeni fikirler sunuyor. Robotların çalışma ortamı gittikçe daha karmaşık hale geldikçe, bu teknolojiler makineler arasında çarpışmadan kaçınma ve personelin uzaktan kumandası gibi etkilerin elde edilmesine bile yardımcı olabilir.
İnce hareketler yapabilen bu Manus dizisine baktığımızda, insan beden dilini ve hatta yüz ifadelerini okuyabilen robotların ileride ilk olarak hangi sahnelerde ortaya çıkacağını hayal edebiliyoruz? Şişman evin yakın arkadaşları mı, çocukların çocukluk oyun arkadaşları mı, yoksa şehirdeki boş yuva gençliğinin yeni evcil hayvanları mı?
-
- Park yerine park etmek için para cezası mı verildi? Chongming trafik polisi size nedenini anlatıyor!
