GM bir resim yayınladı ve araba dairesi "patladı"
Sürücü ehliyetinizi test ettiğinizde, koçun size ne zaman olursa olsun yönün ilk olduğunu söyleyeceğini unutmayın. Nitekim eski çağlardan günümüze, ne tür bir ulaşım aracı olursa olsun, yön yoksa, bir at arabasının dizginlerinden, bir geminin dümeninden modern bir arabanın direksiyonuna kadar normal bir şekilde gidemeyecektir. Bununla birlikte, sürücüsüz teknolojideki hızlı değişikliklerle birlikte, gelecekteki otomobillerin direksiyon simidinin gereksiz hale geleceğine dair işaretler var.
Geçtiğimiz günlerde otomobil devi General Motors, bir konsept otomobilin fotoğrafını yayınladı.Chevrolet Bolt'a dayanan aracın Cruise AV sürücüsüz otomobil olarak adlandırıldığı bildirildi.Pedal ve direksiyonun olmaması ve iç mekanın simetrik bir tasarıma sahip olması kilit nokta. . Aynı zamanda GM Başkanı Dan Ammann konferans görüşmesinde şunları söyledi: Mevcut değişim oranını korumaya devam edersek, bu teknolojiyi 2019'da büyük ölçekte uygulamaya ve en karmaşık olanlara uygulamaya hazırlanacağız. Çevre. "
Bu yıkıcı konsept otomobile yanıt olarak, en azından iç mekanda ve daha da önemlisi, 2019'da seri üretime geçeceği zaman, Cruise AV'nin doğuşu sektörde büyük bir paniğe neden oldu. Sürüş yaşı gerçekten geldi mi?
Neden evrenseldir?
Son yıllarda, Google, Baidu ve Tesla liderliğindeki yükselen devler, arabaların geleceği için biletler için geleneksel araba şirketleriyle rekabet etme sözü vererek sürücüsüz arabalar alanında dans ediyorlar. Ancak, neden bu ortaya çıkan devler olmasa da General Motors ilk olarak Cruise AV'yi piyasaya sürdü, bu tesadüfi mi yoksa kaçınılmaz mı?
Bir ABD pazar araştırma kuruluşu olan Navigant Research, kısa süre önce "2018 Otopilot Teknolojisi Kurumsal Raporu" yayınladı. Rapora göre, otonom araçların geliştirilmesinde en büyük şirketler General Motors, Google'ın ana şirketi Alphabet's Waymo, Daimler-Bosch, Ford ve Volkswagen ile diğer geleneksel otomobil şirketleri ile Apple ve Tesi gibi büyük ilgi gören yeni teknoloji devleri. La en alt sırada.
Bunun nedeni, gelişmekte olan otomobil üreticileri veya BT kendi kendine sürüş şirketleri geleneksel otomobil şirketleriyle işbirliği yapmazlarsa, nispeten iyi bir modifikasyon platformu elde edemezler. Algoritma güçlü olsa bile, uygulanamazsa yardımcı olmaz. Bu onların en büyüğüdür. Zayıflık. Örneğin, Google benzer bir insansız araba yapmak istiyorsa, onu özelleştirmek için ortağı Fiat Chrysler FCA'ya başvurmalıdır.
Bu nedenle, Cruise AV'nin GM liderliğindeki geleneksel arabalarla başlatılması tesadüfi değil, kaçınılmazdır.
GM'nin insansız sürüş teknolojisinin bir sonucu olarak, Cruise AV, işlevde L5 seviyesine ulaşan GM tarafından dördüncü nesil insansız otomobil olarak adlandırılıyor (bazı içeriden bazı kişiler L4 + 'nın daha uygun olduğunu söyleyerek L5 seviyesine tam olarak ulaşmadığına inanıyor). Şu anda GM, Cruise AV'nin gelecek yıl üretime geçmesini talep eden ABD Ulaştırma Bakanlığı'na bir güvenlik başvurusu yaptı.
Bununla birlikte, Ulaştırma Bakanlığı'nın onayını geçip geçemeyeceği ve bir üretim lisansı alıp alamayacağı hala bilinmemektedir, çünkü direksiyon simidi olmayan sürücüsüz araçlar için bir dizi düzenleme hâlâ eksiktir. Örneğin, Federal Motorlu Taşıt Güvenliği Ajansı, direksiyon simidinin sürücü hava yastığı içermesi gerektiğine dair standart bir belgeye sahiptir, ancak Cruise AV'nin direksiyon simidi yoktur. Bu bağlamda General Motors, sunulan belgelerde tüm Cruise AV sürücüleri ve direksiyonu olmayan yolcular için hava yastığı korumasının nasıl sağlanacağını açıkladığını belirtti.
Teknik geometri?
Donanım açısından veriler, Cruise AV'nin 5 lidar, 21 milimetre dalga radarı, 16 kamera ve ilgili kontrolörlerden oluştuğunu gösteriyor. Şu anda, bu radarlar ve kameralar dışında GM, Cruise AV sistemi için başka aksesuarları açıklamadı.
16 kameranın çatısında, taban uzunluğu yaklaşık 8 cm olan bir dürbün kamera da dahil olmak üzere 10 kamera ve diğer 8'i 360 derecelik çevre görüş kamerası. Bu 16 kamera, düşük aydınlatmada ve hatta karanlık gecede çalışabilen kızılötesi LED'lerle çevrilidir. Ancak çözünürlük çok düşecek. Aracın dikiz aynasında Bolt monoküler kameranın sürmeyen versiyonu, aracın en ön konumunda uzun mesafeli monoküler kamera, dikiz aynasında iki kamera ve arabanın iki arka kamerası bulunuyor.
İlki Lidar. Cruise AV, Velodyne model VLP16 ile 16 hatlı bir lidar kullanıyor ve fiyat aralığı 3,999 ABD Doları ile 7,999 ABD Doları arasında. Lidar'ın otopilot sisteminin en pahalı parçalarından biri olduğu söylenebilir. Baidu'nun Velodyne'in ana hissedarı olduğunu belirtmekte fayda var.
Lidar'ın ilk işlevi, aynı zamanda insansız sürüş sistemlerinin çalışmasının da ilk adımı olan konumlandırmadır. Santimetre düzeyinde konumlandırma elde etmek için lidar SLAM'ın döngü algılamasını veya küresel haritalarla eşleşmeyi kullanır. Bu, sektördeki ana uygulama, Baidu, Google Bu GM gibi üreticiler için geçerlidir. Ancak bu konumlandırma yönteminin dezavantajı, önceden lidar haritalarının yapılması gerekmesidir.Eğer seyrek nüfuslu bazı banliyölerde ve kırsal alanlarda lidar haritaları önceden yapılmazsa, insansız araçlar santimetre düzeyinde konumlandırma yapamaz ve bu durumda sadece geleneksel GPS elde edilebilir. 3 metreye kadar konumlandırma.
Lidar'ın ikinci işlevi, kamera verileriyle birleştirmek ve hedef sınıflandırması ve tanıma yapmaktır. Cruise AV, esasen şerit çizgileri, yol kenarları, izolasyon bantları, kesikli ve düz çizgiler ve yaya geçitleri gibi yol ayrıntılarının belirlenmesinden sorumlu olan lidarın her iki yanında yer alırken, doğrudan ortadaki lidar yayaları, araçları, binaları, bitkileri tanımlamak için kullanılır. Yol yüzeyi ve otlak gibi çevresel hedefler.
Yörünge vermenin doğasında olan yeteneği nedeniyle, Lidar'ın davranışsal karar vermenin temeli olan hareketli nesnelerin yörüngesini ve yörüngesini tahmin etmede iyi olması gibi başka bir avantajı daha vardır. Tıpkı bir insan sürücü gibi, yayaların veya diğer araçların bir sonraki yönünü veya konumunu tahmin edebilir ve bu tahmine dayalı kararlar verebilir. Maliyet daha yüksek olmasına rağmen GM, yörüngeyi hesaplamak ve tahmin etmek için lidarın kameranın optik akış yönteminden çok daha hızlı olduğuna ve hesaplama kaynak tüketiminin optik akış yönteminden çok daha düşük olduğuna inanıyor.
Bunu milimetre dalga radarı takip ediyor. Cruise AVnin 21 milimetre dalga radarları arasında, 1279 GHz milimetre dalga radarı Japon ALPS tarafından, iki ileri ve iki geri uzun mesafe milimetre dalga radarı Çin ana karası tarafından sağlanır. Model ARS-408 ve 5 yüksek olabilir. Çözünürlüklü milimetre dalga radarı, esas olarak her iki tarafa ve doğrudan otomobilin önüne dağıtılan Bosch tarafından sağlanmaktadır.
On iki adet 79GHz milimetre dalga radarı, binlerce hedefi izlerken 360 derecelik net bir panoramik görüntü sunmak olan kademeli olarak çalışır. Bazı uzmanlar, bu 1279GHz milimetre dalgalı radarların fazlalık sistemler olduğunu düşünüyorlar, çünkü milimetre dalga radarları karmaşık ortamlarla başa çıkmak için en güçlü yeteneğe sahiptir ve yedekli sistemler için en uygunudur. Lidar ve kamera arızalandığında bile yine de güvenli bir şekilde sürebilirler. Yolda dur.
Sözde kaskad veya çoklu giriş çoklu çıkış sistemi (MIMO, Çoklu giriş çoklu çıkış), başlangıçta kontrol sisteminde bir kavramdı, yani bir sistemin çoklu girişleri ve çoklu çıkışları vardır. Bir mobil iletişim sisteminin iletim kanalı bir sistem olarak kabul edilirse, iletilen sinyal mobil kanalın (sistemin) giriş sinyali olarak kabul edilebilir ve alınan sinyal mobil kanalın çıkış sinyali olarak kabul edilebilir.
Sonuncusu kamera. Otonom navigasyon yerel yol planlaması açısından GM, Serbest Alan yöntemini benimsemiş görünüyor.Bu, GM ve Baidu ile Google'ın insansız sürüş sistemleri arasındaki en büyük fark. Hem Baidu hem de Google grid yöntemini kullanıyor. Grid yöntemi şu anda en yaygın kullanılan ve en güvenilir yerel yol planlamasıdır ve w. E. Howden 1968'de önerdi, ancak grid yönteminin dezavantajı, maliyetin çok yüksek olmasıdır.
Boş alan yöntemi, boş alan oluşturmak için genelleştirilmiş koniler ve dışbükey çokgenler gibi önceden tanımlanmış temel şekilleri kullanır ve boş alanı bağlantılı grafikler olarak ifade eder ve bağlantılı grafikleri arayarak yol planlaması gerçekleştirir. Boş alan yönteminin avantajı, yüksek hatlı lidar kullanmaya gerek olmaması, monoküler olması ve daha az hesaplama kaynağı tüketmesidir.Dezavantajı, güvenilirliğin yüksek olmaması, bazen yol planlamasının elde edilememesi ve geçici durgunluk veya sapmalar olacaktır. En önemli nokta ışığa karşı çok hassas olmasıdır.Güneş altındaki bulvarlarda, kamera üzerine direk güneş ışığı, az ışıklı ortamlarda, yağmur, kar ve siste kullanılamaz. GM bazı eksikliklerini telafi etmek için lidar kullanıyor ve aynı zamanda düşük ışıklı ortamlara uyum sağlama yeteneğini artırmak için kameranın etrafına kızılötesi LED'ler ekliyor. Aynı zamanda, etkili mesafe nispeten kısadır ve araç hızı genellikle saatte 100 kilometreden fazla değildir.
General Car Logosundaki kamera ana kamera olmalıdır. Sonynin IMX390CQV sensörünün kullanılması çok muhtemeldir. Bu, şu anda en yüksek piksel araba görüntü sensörü olan 2,45 milyon efektif piksele sahip 1 / 2,7 CMOS sensördür.
Sıradan bir dürbün kamerasının taban hattı mesafesi yaklaşık 8 cm'dir ve etkili mesafe çok kısadır, tahminen sadece 10-12 metredir ve esas olarak yayaları ve bisikletlileri tespit etmek için kullanılmalıdır. Yayaları ve bisikletlileri hızlı bir şekilde tespit etmek için dürbün kullanan Mercedes-Benz ve BMW, otomobillerde yaygın olarak kullanılmaktadır ve nispeten olgun bir teknolojidir. Bu tekniğe stixels denir, görüntüde zeminin üstüne yapışır. Resimde yer üstündeki sütunların modellenmesini ifade eder Açıkçası, görüntüdeki ağaçlar, insanlar, posterler ve diğer nesneler sütun olarak adlandırılabilir.
Tavandaki sekiz kamera, bir dizi yedekli olanaktır.Lidar ve milimetre dalga radarı arızalansa bile, aracın etrafındaki 360 derecelik panoramik video hala mevcuttur. Arabadaki dikiz aynasındaki monoküler, L2 AEB acil fren sistemi olan yedekli bir sistemdir.
Ayrıca yazar, GM tarafından yayınlanan güvenlik raporundan, Google'ın kendi kendine giden otomobili gibi, GM'nin kendi kendini süren otomobilinin de bir setin arızalanmasını ve diğerinin kesintisiz olarak değiştirilebilmesini sağlamak için iki set bilgisayar platformu kullandığını öğrendi. Çalıştırmak. Bilgi işlem platformu bagajda bulunur ve ayrıca iki güç kaynağı sistemi vardır: Ana güç kaynağı, elektrikli aracın bataryası aracılığıyla yüksek voltajlı bir kaynağa dönüştürülür.
Otonom sürüş çağı gerçekten geliyor mu?
İlgili istatistiklere göre dünyada her yıl yaklaşık 1,25 milyon kişi araba kazalarında hayatını kaybediyor ve 2 milyondan fazla kişi yaralanıyor.Bunların arasında bu kazaların% 94'ü insan hatasından kaynaklanıyor ve otonom sürüş insan hatasını ortadan kaldırmak içindir. Bu nedenle, Cruise AV'nin doğuşu bizi gelecekte otomobil yolculuğunun güvenliği ile ilgili revizyonlarla dolu hale getiriyor.
Ancak, otonom sürüş çağının gelişi hakkında konuşmak için henüz çok erken.
Öncelikle GM, Cruise AV'nin önümüzdeki yıl resmi olarak seri üretileceğini belirtmiş olsa da, ABD Ulaştırma Bakanlığı'nın incelemesini geçip geçemeyeceği hala bilinmiyor.Bu, otonom araçlarla ilgili mevcut standart ve yönetmelik eksikliğini de vurguluyor. İkinci olarak, otonom araçlar, özellikle yüksek maliyetleri nedeniyle hala olgunlaşmamış. Morgan Stanley analistlerine göre, makaledeki lidar maliyetinden de görülebileceği gibi, şu anda GM tarafından test edilmekte olan Bolt insansız aracın maliyeti 250.000 ila 300.000 ABD Doları kadar yüksek. Bu nedenle, sürücüsüz arabalar yakında piyasaya çıkacak olsa bile, sıradan tüketicileri hedef almaları pek olası görünmüyor.Kısa vadede sürücüsüz araçlar için ana pazar, çok fazla maliyete duyarlı olmayan kamu sektörü.
Son olarak, başlangıçta da belirtildiği gibi, dizgin olmadan ata binmeye cesaret edebilir misiniz? Direksiyonsuz araba kullanmaya cesaretin var mı? Kendi kendine giden arabalar gerçekten bize geldiğinde, çoğu insanın cesaretinin kırılacağı tahmin ediliyor. Bu psikolojik engel ortadan kaldırılmazsa, otonom sürüş çağı pek gelmeyecek.
