Uzaktan kumandalı robot: uzaktan kumandalı uzay gezgini
Hiç sanal gerçeklik sistemi tarafından kontrol edilen uzaktan kumandalı bir arabayı kullandınız mı? Veya uzay aracının Uluslararası Uzay İstasyonu ile yanaşması hakkındaki haberleri öğrendiniz mi? Bunları duyduysanız, bugünün kahramanı-uzaktan kumandalı robotu hakkında bir ön anlayışa sahip olabilirsiniz.
Uzaktan kumandalı robotlar, başka bir yerden "binlerce mil uzakta", hatta "gökyüzünde" veya "evren kadar uzakta" robotlarla uzaktan çalıştırılabilen robotlara atıfta bulunur. Bu biraz bilim kurguda bir kurgu gibi görünse de aslında birçok yerde zaten var. Yer uygulamaya başladı. Uzaktan kumandalı deniz dalgıçları, deniz uzaktan kumandalı robotların temsilcisidir ve dalgıçlar için çok derin veya çok tehlikeli olan sularda yaygın olarak kullanılmaktadır. Genellikle yüzey gemisinin kontrol merkezine bağlanırlar, yüzey gemisi tarafından komuta edilir ve kontrol edilirler ve yalnızca görünmez derin denize dalarlar.
Ayrıca tıbbi cihazlar ve minimal invaziv cerrahi alanı da bu "usta" arkadaşlardan ayrılamaz. Onlarla, doktorlar şu anda manuel olarak çözülemeyen daha fazla tıbbi sorunu çözebilirler. Uzaktan kumandalı robotların kullanım alanlarının sayısız olduğu söylenebilir, insanların zorluklarla karşılaştığı ve tehlikelerin olduğu yerlerde oradalar.
Bugün, uzak Mars'ta, geniş güneş sisteminde, uzaktan kumandalı robotlar halihazırda aktif durumda.Bu uzay kaşifleri, güneş sisteminin insan keşfinde öncüler ve güneş sisteminin uzak gezegenleri hakkında birçok bilgiyi geri getiriyor.
Uzaktan kumandalı robotların avantajları ve dezavantajları hakkında beş gerçek:
1. Uzaktan kumanda
Uzun menzilli robotik, astronotların makineleri Mars'a şahsen gitmek zorunda kalmadan uzun mesafelerde çalıştırmalarına olanak tanıyor ve bu da Mars'ın keşfini mümkün kılıyor.
2. Riskleri azaltın:
Potansiyel olarak tehlikeli ortamlara seyahat etmeye gerek olmadığından, güvenli bir uzay aracında kalmak insan yaşamına yönelik tehdidi azaltabilir.
3. Görevleri daha hızlı gerçekleştirin
Uzaktan robotlar, yabancı gezegenlerde görevleri daha kısa sürede gerçekleştirme hedefine ulaşabilir çünkü insanların inmesine izin veren teknolojiler geliştirmemize gerek yok.
4. Zaman gecikmesi
Robotun sinyali alması biraz zaman alacak, bu da işlemin tamamen gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilmediği anlamına gelir.
5. Görme sınırlaması
Astronotlar robotu göremediklerinde, örneğin gezegenin diğer ucunda yörüngede döndüklerinde, robotun kontrolünü kaybedecekler.
Uzaktan kumandalı robotlar yeteneklerini uzayda gösteriyor
Bugün uzay alanında, uzaktan kumandalı robotlar da bir dizi "katkı" yaptı. Bu, astronotların komutları yerine getirmek için uzay istasyonundaki robotları ("geziciler") uzaktan çalıştırmasına izin vermeyi içerir.Bu şekilde, astronotların görevleri yerine getirmek için uzay kapsülünden hayatlarını riske atmalarına gerek kalmaz. Ancak, astronotlar Uluslararası Uzay İstasyonunda boşta değiller Robot ortaklarla daha iyi çalışabilmek için, "gezici" kolunun hareketini ve diğer ilgili eylemleri doğru bir şekilde nasıl kontrol edeceklerini uygulamakla meşguldüler. Uzay robotlarının kullanımına bir başka örnek de Alman Havacılık ve Uzay Merkezi tarafından geliştirilen "Justin" adlı insansı robottur.Kendi kamerası vardır, böylece astronotlar ne yaptıklarını açıkça görebilir ve yörüngede robotların kontrolünü elde etmişlerdir. Uzuvların ve ellerin aktiviteleri.
Teknik açıdan, kontrol operatörünün komuta eylemleri, genellikle, radyo kontrollü bir model uçak veya bağlı bir derin su dalgıç gibi, kontrollü ekipmanın eylemlerini doğrudan etkiler. Bununla birlikte, iletişim gecikirse, doğrudan kontrol pratik değildir (uzaktan gezegensel gezici gibi) Ek olarak, operatörün iş yükünü azaltmak istiyorsanız, cihaz doğrudan kontrol edilmeyecek, önceden ayarlanmış komut yolunu izleyecektir. Komut ayarlamanın karmaşıklığı arttıkça, bu tür bir robot, engellerden kaçınma ve diğer konularda belirli bir dereceye kadar bağımsız işleme yeteneklerine sahip olacaktır, bu nedenle engellerden kaçınma yetenekleri genellikle gezegensel geziciler için yapılandırılır.
Aslında şu ana kadar Apollo programı haricinde, çoğu uzay araştırması uzaktan kumandalı uzay sondaları ile gerçekleştirildi. Örneğin, Rover ve Curiosity Mars'a fırlatıldı, Cassini Satürn'e, Yeni Ufuklar Plüton'a fırlatıldı vb. İnsanlar on milyonlarca kilometre hatta yüz milyonlarca kilometre uzaktaki uzay aracını nasıl uzaktan kontrol edebilir? Operasyonların çoğu depolanmış programlar tarafından gerçekleştirilir ve 2003 yılında Mars'a fırlatılan "Rover" ın "pilotu" her gün yere operasyon programları yazar ve girer. Yer istasyonunda insanlar tarafından programlanan uzay aracı, temelde uzun ertelenen bir uzaktan kumanda işlemini gerçekleştiriyor.
Rover ve Mars Keşfi
Bu gerçekleştirilmiş keşif sonuçlarına ek olarak, gelecekte, uzaydan uzaktan kumandalı robotlar, insanların Mars gibi diğer gezegenleri daha hızlı ve daha kolay keşfetmesine yardımcı olabilir. Şimdiye kadar, Mars'a birkaç gezici fırlattık. Bunların hepsi dünyadaki operatörler tarafından kontrol ediliyor. İletişim yöntemi, mühendislerin yeryüzü giriş talimatlarını alması ve Mars'taki gezginin bu komutları alması ve çalıştırmasıdır. Ancak bu yöntemin bariz bir kusuru var, her talimatın kızıl gezegene ulaşması ortalama 14 dakika sürüyor, sürecin çok yavaş olduğu söylenebilir. Aynı zamanda, geziciler günde yalnızca onlarca metre yürüyebilir veya yüzeyden malzeme kazmak gibi çok basit bazı görevleri tamamlayabilir.
Peki bu problemler nasıl çözülür? Gelecekte, bilim adamlarının Mars'ın yakın yörüngesine astronot göndermesi muhtemeldir, böylece astronot robotunun gerçek zamanlı yörünge yakın çalışmasını gerçekleştirmek ve giderek daha karmaşık görevleri tamamlamak için dünyadan talimat göndermeye gerek kalmaz. Mars tehlikeli bir yer olmasına rağmen, Mars'ın yörüngesi nispeten güvenli bir yerdir, bu nedenle bu operasyon yöntemi ile insan astronotların karşılaştığı tehlikeler büyük ölçüde azaltılabilir.
Bazı bilim adamları ayrıca, bu teknolojilerin, Mars keşfinin gerçekleşmesinden önce ayı keşfetmek için kullanılacağını tahmin ediyor. NASA ve uluslararası ortakları şu anda, önümüzdeki 10 yıl içinde ayın yörüngesinde dönmesi beklenen "Derin Uzay Geçidi" adlı bir uzay istasyonu geliştiriyor. Bu uzay istasyonunda astronotlar, Uluslararası Uzay İstasyonundaki gibi yaşayabilir ve çalışabilir. Özel özelliği, günlük çalışmalarda, bu astronotların işlerini gerçekleştirmek için aydaki birçok robotu (başıboş gezgini gibi) kontrol edebilmeleridir. Asıl işleri, astronotların ayda uzun vadeli yaşam alanları kurmalarına yardımcı olmayı içerir. Veya astronotların aydaki tehlikeli ve karanlık ama son derece büyüleyici ay kraterlerini keşfetmelerine yardımcı olun.
Geleceği beklemek
İleriye baktığımızda, bazı daha heyecan verici olasılıklar ortaya çıkmaya başlıyor. Jüpiter ve Satürn gibi soğuk gezegenlerde, yaşam muhtemelen onlarca kilometre buzun altında saklanacak. Ne yazık ki, bu yerler için insan keşfi herhangi bir olasılık gibi görünmüyor. Peki ya uydulardan birinin yüzeyine bir robotik denizaltı fırlatabilirsek, buzu başka bir şekilde eritebilirsek ve sonra robot su altında yüzmeye başlarsa? Bu heyecan verici geliyor!
Elbette bilim adamlarının, uzaktan kumandalı robotlar için gerçekte bazı problemleri de çözmeleri gerekiyor: İlk olarak, astronotların uzayda gerçek zamanlı olarak çalıştırdıkları robotun herhangi bir eylemini görmeleri gerekiyor, ancak robot ayın diğer tarafına koşarsa sinyal kesiliyor ve kayboluyor. İletişim. Bu sorunu çözmek için bilim insanlarının, ikisi arasındaki bağlantıyı sürdürmek için sinyali yansıtmaya adanmış bir yayın uydusu başlatması gerekir; diğeri, mevcut bant genişliğinin uzantısıdır. Aya gönderilen toplam veri miktarı sınırlı olduğu için bu, uzaktan kumandalı robotun faaliyetlerini bir ölçüde kısıtlayacak; ayrıca astronotlar nihayet yörüngede gerçekleştirilse bile uzaktan kumandalı makinenin kontrolünü ve operasyon gecikmesini büyük ölçüde hızlandıracaktır. Bu sorun hala ortadan kaldırılamaz. Birkaç saniyelik bir gecikme bile robotun arızalanmasına ve sonunda başının belaya girmesine neden olabilir.
Üstesinden gelinmesi gereken pek çok zorluğa rağmen, hiç şüphe yok ki uzaktan kumandalı robotların geleceği kesinlikle daha büyüleyici ve bilim adamları hala uygulamaları için hevesliler. Bu "akıllı" elfler aracılığıyla insanlar, kendi hayatlarını tehdit etmeden diğer bilinmeyen dünyaları daha ve daha hızlı keşfedebilirler.İnsanların daha ilginç ve gizemli yerleri keşfetmelerine yardımcı oldukları kesin olarak söylenebilir. .
