Çin-İsviçre Merkezi Direktörü Chen Chaozhuo: Volvo otopilot Ar-Ge L3'ü neden terk etti?
Geçmiş sorunları takip etmek ve görüntülemek için yukarıdaki [Araba Bulutu] 'na tıklayın.
"
Otonom sürüş, sıfır çarpışmayı değil, sıfır zayiatı sağlar, ancak ana akım otonom sürüş teknolojisinin gelişimi neden L3 aşamasını terk etmeyi seçti?
"
Araba Bulut Basın: 21-22 Haziran 2017 tarihleri arasında, 2017 Çin Güvenlik Endüstrisi Zirvesi ve Çin Güvenlik Endüstrisi Derneği, TIAA Araç İçi Bilgi Hizmeti Sektörü Uygulama Birliği ve Cheyun.com'un ortak sponsorluğunda ilk Trafik Güvenliği Endüstrisi Forumu Pekin'de düzenlendi. Bu makale, Çin-İsviçre Trafik Güvenliği Merkezi Araştırma Direktörü Chen Chaozhuo tarafından yapılan bir açılış konuşmasıdır. Otonom sürüşün hedeflerini tartıştı ve ana akım otonom sürüş teknolojisinin gelişiminin neden doğrudan L2'den L4'e gitmeyi seçtiğini örneklerle analiz etti. Terk edilmiş L3 seviyesi.
Chen Chaozhuo, Çin-İsviçre Trafik Güvenliği Merkezi Araştırma Direktörü
Otonom sürüş, sıfır çarpışma değil, sıfır zayiat sağlar
ADAS geliştirme senaryoları için süreç kesinlikle vazgeçilmezdir.Geleneksel bir OEM olarak Volvo bir istisna değildir. Geliştirme konsepti perspektifinden bakıldığında, Volvo'nun otonom sürüş geliştirmesi, güvenlik inovasyonunun, yani insanların, araçların ve yolların güvenliğinin bir uzantısıdır.Otomatik sürüş sayesinde sıfır çarpışma ve sıfır emisyon elde edilir. Bu konudaki kişisel görüşüm aslında otomatik sürüş ile sıfır zayiat ve sıfır emisyon elde etmek ... Sıfır çarpışma imkansız, daha sonra detaylı olarak açıklayacağım.
Herkes Volvo'nun güvenliği vurguladığını bilir.İnsanlar, arabalar ve yollar pasif güvenlik ile başlar, ardından aktif güvenlik, ardından insan-makine arayüzü HMI'nin ayarı olan insan-makine güvenliği ve son olarak otomatik sürüşe geçiş. Aslında bu konsept, pasif güvenlik ve aktif güvenlik, aslında geliştirmenin ana akımını oluşturuyor.
Otonom sürüş veya insansız sürüş aslında göreceli olarak en ileri teknolojidir ve pek çok tartışma vardır. Volvo'nun güvenlik teknolojisi geliştirmesinin beş adımında, özü aktif ve pasif güvenlik entegrasyonudur, yani bu otomobili tasarladığımızda çarpışmasız varsayılamaz, sıfır zayiat olduğu söylenemez. Yani normal sürüş sırasında sürücü çatışmayı çözebilirse, sürücü sorunu çözebilir, ancak sürücü çözemez, sistem bunu önleyecektir.Sistem bundan kaçınamazsa, bir sonraki adım çarpışma kaybının nasıl azaltılacağıdır. Yani saatte 100 kilometre hızdaysam, bir çarpışmanın kaçınılmaz olduğu durumlarda, sistem 40 kilometrelik bir çarpışmaya ulaşmak için önlem alabilir, acil frenleme veya çarpışmadan kaçınma sağlayabilir. Aynı zamanda, emniyet kemeri gerdirme, hava yastığı hazırlığı ve yapının tüm yönlerinde pasif güvenlik, bir çarpışmada bile ölüm olasılığını elde etmek için müdahale eder.Bu, Volvo'nun temel teknik felsefesidir, yani artık her yerde teşvik edilen sıfır çarpışma değil, zayiat yoktur. Az önce yazdığım zaman, sıfır çarpışmaya ulaşarak, bu kavramın gözden geçirilmesi gerektiğini düşünüyorum, sıfır çarpışma elde etmek imkansız, ancak sıfır zayiat sağlamak için bu farklı bir kavram.
Otonom sürüşün araştırılması ve geliştirilmesi neden L3'ü terk ediyor ve L2'den doğrudan L4 aşamasına giriyor?
Herkes bunu zaten netleştirdi. Algılayıcılar, karar verme ve müdahale açısından herkes bunun uygulama olduğunu söylüyor. Bazıları bunun karar verme olduğunu söylüyor.Farklı terimler var ama üç bölüm var. Herkes aynıdır, hiçbir fark yoktur.
Her şeyden önce, geleneksel otomobil fabrikalarının geliştirilmesi ilk önce çarpışma sistemlerinden kaçınmaktır .. Sözde çarpışmadan kaçınma artık aktif ve pasif güvenlik entegrasyonudur. Bu bağlamda, Volvo artık Tesla, Volvo, Mercedes-Benz, BMW de dahil olmak üzere seri üretilen L2 ve artık seri üretilen arabaların çoğu aktif bir güvenlik sistemi, yani ADAS.
Aktif ve pasif güvenlik teknolojisinin gelişim trendi için, Volvo'nun güvenlik yapılandırmasını örnek olarak alın. XC90 tarafından geliştirilen ileri radar, dört taraflı radar, ileri kamera ve lidar artık lidar ve V2X bulut teknolojisinin eklenmesinin anahtarıdır (şimdi bu İlk nesil L2 henüz değil). Volvo'nun yeni nesil geliştirmesi doğrudan L3'ü atlıyor, bu da insan-makine HMI-L3'ün çok kötü bir tanım olduğu anlamına geliyor.
L3 aşamasında ekleyeyim, neden herkes onu atladı? Changan atladı, Ford atladı, Volvo da atladı. L3'ün tanımı, HMI'nin iyi tanımlanmamış olmasıdır, çünkü L3, sürücünün bırakmasını gerektiren, ancak herhangi bir zamanda devralmaya hazır olan bir insan-makine birlikte sürüş sürecidir; bu, sürücünün yarı açık ve yarı kapalı olmasını istediğiniz ve aynı zamanda Sürücü her zaman konsantre olur ve herhangi bir zamanda kontrolü ele alır, bu bir çelişki haline gelir ve mantıksal olarak mantıklı değildir. Dün BMW'nin bu yıl seri L3 üreteceğini söylediğini duydum, ancak BMWnin L3 bazı yedek koşullarının olması gerekiyor aksi halde L3ün halledilmeyeceğini söyledim ama bu bir çelişki. Bu bağlamda, devralırken zamanın tanımı nedir? 2 saniye tehlikeli bir 10 saniye mi, 1 dakika mı? 1 dakika içinde devralmak zor olabilir. Yani bu L3 şu anda insanlar atlama eğiliminde.
L4 aşamasına girerken, aslında otonom sürüş zorlukları, insan-bilgisayar etkileşimi ve arıza modları gibi bazı zorluklar var; başka bir örnek, otonom sürüş ve diğer araç sistemleri arasındaki etkileşim, çevresel algı, çevresel değerlerin uygunsuz kullanımı vb. Burada belirtmek isterim ki, çevresel algı açısından, L3'ten L4'e veya L2'den L4'e mevcut teknolojinin aslında niceliksel değişimden nitel değişime niteliksel bir fark olduğunu ve L2 çevresel algılama oranının% 80 olduğunu belirtmek isterim. % 90, sorun değil çünkü şu anda sürücü hala ana yapı.
L3 aşamasına girdikten sonra sürücü bırakılabilir, çevre algısı% 100 olmalıdır ve% 99,9'luk tanıma oranı çalışmayacaktır. Bu, Pekin'de şu anda 5,600'ü etrafta dolaşan 5,6 milyon iki araba olduğu anlamına gelir. Şu anki büyük ortam bu. L2 neden herkes için kolayca erişilebilir, ancak L3, L4 ve L5'e girdikten sonra her türlü anlaşmazlık Hepsi burada, bazıları on yıl, bazıları beş yıl, bazıları elli yıl diyor ve bazıları on yıllar sürebileceğini söylüyor Bu bir tartışma konusu.
Araç tasarımında, L3 veya üstüne bir kez girdiğinizde, artıklık çok önemlidir çünkü hayatınızı otomobile verirsiniz. Bu nedenle, herkes şu anda L2 aşamasındadır ve aslında fazlalıktan bahsedecek pek bir şey yok, çünkü insanlar hala araba kullanıyor. Ama L3, L4'ün gerçek seri üretimini tasarlamak için, fazlalık yok, bu arabayı almaya cesaret edemiyorum, çünkü siz gözler ve kulaklarsınız, başarısız olursa ne yapmalıyım. O zaman tüm toplumun meydan okuması, bu model, kamuoyu kabulü, altyapı, iş modeli vb. Zorluklar olacaktır.
Volvo, otonom sürüş modellerinin seri üretiminde öncü olacak
Volvo'nun otonom sürüş stratejisi nedir? Otonom sürüş teknolojisinde lider ve otonom sürüş modellerinin seri üretiminde öncü olmayı umuyorum. Volvo neden seri üretim modellerinde liderliğe daha fazla önem veriyor? Çünkü herhangi bir şirket araştırma ve geliştirmeye katılabilir, sürücüsüz bir arabayı kurtarabilir ve hatta yolda kullanabilir. Ancak seri üretim yapmak sizin için o kadar kolay değil Kim bir L4 otomobilinin seri üretimini yapmaya cesaret edebilir? Volvo'nun mevcut L2'si toplu olarak üretiliyor ve ilk L4 arabası Eylül 2016'da montaj hattından çıkarıldı, ancak bu yalnızca bir doğrulama aracı. Şu anda İsveç, Çin, Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri'nde doğrulanıyor ve dört yıl sürmesi planlanıyor. Ama bence bu doğrulama da çok büyük bir zorluk.
Az önce söylediğim gibi, bunun neden sıfır çarpışma değil, sıfır zayiat olduğunu düzelttim. Volvo, 2020 yılına kadar hiç kimsenin yeni bir Volvo otomobilde sürülerek ciddi şekilde yaralanmayacağını veya ölmeyeceğini iddia ediyor ve bu bir reklam dili değil. İstatistiklere göre 2020 yılına kadar yeni teknolojileri kullandıkça sıfır çarpışmadan değil, sıfır zayiattan bahsediyoruz.
Otonom sürüş nasıl gerçeğe dönüştürülür? Az önce söylediğim gibi, artık medyaya bakmak gibi, hepsini tek bir kişi tarafından yapmak zor, Görüyorsunuz ki her aile birleşmiş, her yerde partner arıyor. İlk olarak, Volvo ve Autoliv, dünyanın dört bir yanındaki dört yerde otonom sürüşü ortaklaşa araştırmak için bir ortak girişim oluşturdu.Volvo L4 modelinin adı beni sür. Burada kısayol yok, biz güvenlikten bahsediyoruz. Açıkça söylemek gerekirse, Volvo güvenli değilse araştırma ve geliştirmeye gitmeyecek.
Drive me projesi için 2013'te başlatıldı ve 2016'da 2021'e kadar montaj hattından çıktı. Plan 2021'de seri üretime yönelik. Şu anda, tüm dünyada doğrulamak için dört yıl harcadı. Bu, L4 seviyesini doğrulamak için bazı sahneler gibi Göteborg Çevre Yolu. Şu anda, Volvo'nun seri üretilen sürücü destek teknolojisi PA2 olarak adlandırılan PILOT ASSIST II olarak adlandırılıyor ve Volvo da bu teknolojiden L4 drive me projesine geçiş yapacak.
Soldaki kesikli çizgi, seviye 2, tamamen otonom sürüş için, 2021'den sonra seviye 4'e, şimdi gördüğünüz şey L3'ün geçildiği.
Bu Volvo'nun otonom sürüş stratejisiyle ilgili. Sadece L3 tasarım sorunlarından kaçınmak için doğrudan L2 seri üretiminden L4'e sıçradı. Şu anda Ford da aynı stratejidir, Changan da aynı stratejidir, toplantıdaki herkesi dinledim, herkes L3 kullanma eğilimindedir. PASS'ı iptal edin.
Şu anda, en soldaki kamera, radar, lidar, ultrasonik, bulut, harita gibi bazı çevresel algılardır ve bunlar bana sürüş Volvo otomatik sürüş, ardından sensör füzyonu, karar kontrolü ve son olarak müdahale, gerçek Yukarıdakiler, otomatik direksiyon ve motorun üç bölümüdür, bu onun mekanizmasıdır.
Yedeklilik, bu Volvo'nun yedekli tasarımının bir stratejisidir. İki hat daha var ve iki hat şu anda yedek tasarımını garanti edebilir.
Bu, dünyanın dört bir yanındaki doğrulamayla ilgili. Londra ve Çin henüz resmi olarak açıklamadılar ve yapıyorlar ve Amerika Birleşik Devletleri bunu resmi olarak açıklamadı. Londra ve Göteborg duyuruluyor. Çin hangi şehirde doğrulamayı resmi olarak açıklamadı.
Son olarak Volvo, otomatik sürüşün neden olduğu kazalar için sorumluluk bölümü sorusuna doğrudan yanıt verdi.Volvo, otomatik sürüş modunda çalışan Volvo modelleriyle ilgili sorunların tüm sorumluluğunu üstlenecek. Çünkü bunu güvenlik açısından yapıyor.
Tanıtımı bitirdim, hepinize teşekkür ederim.
İki günlük tam konuşmayı, ağır misafirleri ve kuru yiyeceklerle dolu olanı hemen görüntülemek için aşağıdaki [Orijinal metni okuyun] 'a tıklayın.
