Tam otonom sürüş hala erken, hadi ADAS seviyesine bir göz atalım!
Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemi (ADAS), otonom sürüşün ilk aşamasıdır ve SAE sınıflandırma standardına göre yaklaşık olarak L1-L2 seviyesindedir.
ADAS'ın bazı işlevlerinin şematik diyagramı:
1. Uyarlanabilir Hız Kontrolü (ACC)
Uyarlanabilir hız sabitleyici sistemi, halihazırda mevcut olan hız sabitleyici teknolojisi temelinde geliştirilen akıllı bir otomatik kontrol sistemidir. Araç hareket halindeyken aracın önüne takılan mesafe sensörü (radar), aracın önündeki yolu sürekli tararken, tekerlek hız sensörü araç hız sinyallerini toplar. Öndeki araca olan mesafe çok küçük olduğunda ACC kontrol ünitesi, tekerlekleri düzgün bir şekilde frenlemek ve aracın ve öndeki aracı yapmak için motorun çıkışını azaltmak için kilitlenme önleyici fren sistemi ve motor kontrol sistemi ile koordine edebilir. Daima güvenli bir mesafe bırakın.
Uyarlanabilir hız sabitleyicinin (ACC) şematik diyagramı:
2. Otomatik acil frenleme (AEB)
AEB, esas olarak üç modülden oluşan bir tür otomotiv aktif güvenlik teknolojisidir.Aralık modülünün çekirdeği mikrodalga radar, lidar ve video sistemini içerir.Güvenli, doğru, gerçek zamanlı görüntüler ve yol durumu bilgileri sağlayabilir.
AEB sistemi araca veya önündeki engele olan mesafeyi ölçmek için radar kullanır ve daha sonra ölçülen mesafeyi alarm mesafesi ve güvenlik mesafesi ile karşılaştırmak için veri analizi modülünü kullanır.Mesafe alarm mesafesinden az olduğunda alarm verilir. Sürücünün fren pedalına basmaya vakti olmadığında, AEB sistemi de otomatik olarak fren yapmak için devreye girecek ve böylece güvenli seyahate eşlik edecek.
Otomatik acil frenlemenin (AEB) şematik diyagramı:
3. Uyarlanabilir ışık kontrolü (Uyarlanabilir ışık kontrolü)
Farların yönünü yolun şekline göre değiştirin. Diğer akıllı far kontrol sistemleri, araç hızına ve yol ortamına göre farların yoğunluğunu değiştirebilir.
Uyarlanabilir ışık kontrolünün şematik diyagramı:
4. Kör Nokta Algılama (BSM)
Kör nokta algılama sistemi, çarpışma önleyici radar, Doppler radarı, kızılötesi radar ve diğer sensörler ve aracın etrafına yerleştirilmiş kör nokta dedektörleri aracılığıyla çevredeki ortamı izler. Bir bilgisayar tarafından kontrol edilerek sollama, geri gitme, şerit değiştirme, yoğun sis, yağmur vb. Tehlikeli durumlarda herhangi bir zamanda sesli ve ışık (yan dikiz aynasında yanıp sönen küçük ışıklar) şeklinde gerekli bilgileri sürücüye sağlar. Kazaları etkili bir şekilde önlemek için otomatik olarak önlemler alabilir.
Kör Nokta Algılamanın (BSM) şematik diyagramı:
5. Dikkat algılama sistemi (DMS)
Sistem, sürücünün dikkatini algılamak için sensörler kullanır. Sürücü yolun önüne bakarsa aynı zamanda bir kriz durumu algılanır. Sistem sizi flaşlar ve sert seslerle uyaracaktır. Sürücü yanıt vermezse, araç otomatik olarak fren yapacaktır.
Dikkat algılama sisteminin (DMS) şematik diyagramı:
6. İleri Çarpışma Uyarı Sistemi (FCW)
FCW, radar sistemi ve kamera aracılığıyla öndeki aracı sürekli olarak izleyebilir, aracın önündeki aracın mesafesini, azimutunu ve göreceli hızını belirleyebilir ve potansiyel bir çarpışma riski olduğunda sürücüyü uyarabilir. FCW sistemi, çarpışmaları önlemek veya aracı kontrol etmek için herhangi bir frenleme önlemi almaz.
7. Baş üstü ekranı (HUD)
Bu teknoloji, aracın sürüşü sırasında ön camda görüntülenen önemli bilgileri (araç hızı gibi) yansıtır, bu da hız konusunda deneyimsiz acemilerin kendi hızlarını kontrol etmelerine yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda birçok hız sınırı bölümünde hız ihlali nedeniyle ihlalleri önler. , Ve daha da önemlisi, sürücünün geniş görüş alanı koşullarında kaymadan anında okumasını sağlayabilir ve en iyi gözlem durumunu sürdürmek için her zaman zihnini açık tutabilir.
Baş üstü gösterge (HUD) diyagramı:
8. Akıllı Hız Kontrolü (ISA)
Akıllı araç hız kontrol sistemi. Sistem, sürücünün yasal hız sınırı dahilinde sürdüğünden emin olmak için okunan maksimum hız sınırı bilgisine göre trafik işaretlerini tanıyabilir ve gazı kontrol edebilir ve sürücünün bilinçsiz hız yapma davranışından etkili bir şekilde kaçınabilir. Akıllı Araç Hız Kontrolünün (ISA) şematik diyagramı:
9. Şeritten Ayrılma Uyarısı (LDW)
Şeritten ayrılma uyarı sistemi temel olarak HUD baş üstü ekranı, kamera, kontrolör ve sensörden oluşur.Şeritten ayrılma sistemi açıldığında kamera her zaman sürüş şeridinin işaret çizgisini toplayacak ve görüntü işleme ile aracın mevcut şeritteki pozisyon parametrelerini elde edecektir. Araç şeritten saptığında, sensör araç verilerini ve sürücünün çalışma durumunu zamanında toplayacak ve ardından kontrolör bir alarm sinyali gönderecek.Tüm işlem yaklaşık 0,5 saniye içinde tamamlanarak sürücüye daha fazla tepki süresi sağlanacak. Sürücü dönüş sinyalini açarsa ve şeritleri normal şekilde değiştirirse, şeritten ayrılma uyarı sistemi herhangi bir uyarı vermeyecektir.
Şeritten Ayrılma Uyarısının (LDW) Şeması:
10. Otomotiv Gece Görüş Sistemi (NVS)
Araba gece görüş sistemi, karanlığı gün ışığına çevirmek için kızılötesi teknolojiyi kullanır ve sürücünün karanlıkta daha uzağı ve daha net görmesini sağlar. Gece görüş sisteminin yapısı iki bölümden oluşmaktadır: bir bölüm kızılötesi kamera, diğer bölüm ise ön camda ışık görüntüleme sistemidir.
Otomotiv Gece Görüş Sisteminin (NVS) şematik diyagramı:
11: Park yardımı (PA), otomatik park sistemi (Otomatik park etme)
Park yardımı sistemi, park konumunu tespit etmek, bir park haritası çizmek ve otomobili yönlendirmek veya direksiyon simidini park konumuna doğrudan kontrol etmek için gerçek zamanlı olarak park yolunu dinamik olarak planlamak için araç gövdesine takılan kameraları, ultrasonik sensörleri ve kızılötesi sensörleri kullanır.
Park yardımı (PA) şeması:
12. Yaya Algılama Sistemi (PDS)
Kamera radarı ve lidar, araç sürerken her yönden yayaları tespit etmek ve hızı güvenli bir mesafe içinde zamanında kontrol etmek için kullanılabilir.
Yaya Algılama Sistemi (PDS) şematik diyagramı:
13. Trafik sinyali ve işaret tanıma (TSR)
Bu teknoloji, araçların maksimum hız sınırları veya park işaretleri gibi trafik sinyallerini veya işaretlerini otomatik olarak tanımasına olanak tanır.
Trafik sinyali ve işaret tanımanın (TSR) şematik diyagramı:
14. Panoramik Park ve Park Yardım Sistemi (SVC)
Panoramik park yardım sistemi, araç gövdesinin önüne, arkasına, soluna ve sağına takılan ve aynı anda aracın etrafındaki görüntüleri toplayan dört ultra geniş açılı balık gözü kameradan oluşur.Görüntü işleme ünitesi bozulma azaltma görüş açısı dönüştürme görüntü birleştirme görüntü iyileştirme işleminden sonra, sonunda aracın etrafında bir resim oluşturur Kesintisiz 360 derecelik panoramik üstten görünüm. Panoramik görüntüyü görüntülerken, her iki tarafın da tek bir görüntüsünü görüntüleyebilir ve cetvel çizgisine göre engelin konumunu ve mesafesini doğru bir şekilde bulabilir.
Panoramik park yardım sisteminin (SVC) şematik diyagramı:
