Roborock T4 değerlendirme deneyimi: otaku "tembel kanser" için alternatif bir kurtarıcı
Bir teknoloji meraklısı olarak, editörler için en çok baş ağrısı yeri süpürmek ve odayı toplamaktır. Neyse ki, bu dünya otaku dostudur ve sonuçta "tembellik" teknolojik yeniliklerin itici güçlerinden biridir. Son yıllarda çeşitli süpürme robotları birbiri ardına ortaya çıktı.Bunlardan Xiaomi ekolojik zincir şirketi Roborock Technology, Mijia süpürme robotları gibi çeşitli ürünlerle ev süpürme robotu pazarında karanlık bir at haline geldi.
Yakın zamanda, IT House'un yazı işleri departmanı, Roborock'tan yeni bir süpürme robotu T4 aldı. Bu, Roborock'un yepyeni bir süpürme robotu ürünüdür. Fiyatı 1999 yuan ve rezervasyon 300 yuan tasarruf ettirdi. 18 Haziran'da satışa sunulacak. Fiyat 1699 yuan.
(IT House ayrıca Roborock T4 yeni ürününün genel test faaliyetini başlattı, sayı 4'tür)
Yeni Roborock T4, LDS global planlama, iki yıllık garanti, 2000Pa yüksek emiş gücü, 5200mAh yüksek güç, bölge temizleme, çift sanal duvar desteği, yenilikçi yarı saydam görünüm tasarımı ve 3 büyük gürültü azaltma ünitesinin optimizasyonu gibi 10 önemli özelliğe sahiptir. , Ana fırça ve yıkanabilir filtreyi temizlemek kolaydır.
Şimdi, IT House bu ürünün uygulamalı deneyimini arkadaşlarına getiriyor.
Bölüm 1: Görünüm
Roborock T4 süpürme robotunun ölçüsü 354 * 350 * 96mm ve ağırlığı 3.8kg.Şirketteki 173cm'lik kız iki eliyle tam olarak tutuyor (tabii ki kimse böyle bir süpürme robotu tutmaz).
Önceki ürünlerden en büyük farkı, Roborock T4'ün yarı saydam tasarımlı ön kapak kullanmasıdır.Bu tasarımın en büyük avantajı, robotun içindeki toz kutusunun toz birikimini sezgisel olarak görebilmenizdir. Şeffaflık ayrıca tüm ürüne biraz teknoloji duygusu getirir.
Yukarıdaki resimde, süpürme robotu T4'ün hemen üzerindeki "gözetleme kulesi" benzeri ekipman aslında bir LDS lazer mesafe sensörüdür. Bu yüksek hassasiyetli LDS lazer mesafe sensörü, odayı orijinal SLAM aracılığıyla 5 × 360 ° / sn hızında tarayabilir Oda haritasını doğru ve gerçek zamanlı oluşturmak ve temizlik rotasını planlamak için algoritmalar.
Bu LDS lazer menzil sensörüne ek olarak, T4 ayrıca duvar sensörü boyunca bir TOF menzil modülüne, uçurum sensörüne, çift elektronik pusulaya, düşme sensörüne ve benzerlerine sahiptir.
Robot ana bilgisayar ve şarj yığını (şarj yığını geri sarmayı destekler)
Aksesuarlar İki adet fişli AC güç kablosu * 1, kılavuzlar * 1, siyah saç çıkarıcı * 1, yıkama filtresi tertibatı * 1 içerir.
Ambalaj
Gövde üzerindeki düğmeler bir anahtar düğmesi ve "Ana Sayfa" düğmesi dahil
Toz kutusu (beyaz filtredir)
Alt yakın çekim
Çıkarılabilir ana fırça
Şarj arayüzü
Yan fırça
Yukarı ve aşağı teleskopik makaralar
Bölüm II: Robot Vakumları için Anahtar Kelimelerin Popülerleştirilmesi
Roborock T4, lazer navigasyon kullanan ve otomatik şarjı destekleyen bir rota planlama robotudur.
Teste başlamadan önce, editörün size süpürme robotunun arkasında bazı "anahtar kelimeler" vermesi gerekir. Mevcut yaygın süpürme robotu algoritmaları kabaca iki türe ayrılır: Rastgele kapsama yöntemi ve yol planlama temizliği.
Rastgele kapsam yöntemi:
Rastgele kapsama yöntemi, bazıları rastgele çarpışma navigasyonu olarak da adlandırılır, ancak bu robotun gerçekte çevredeki nesnelerle çarpıştığı veya kural olmadan yerde rastgele hareket etmediği anlamına gelmez, başka bir deyişle "rastgele" de mühendislik işlemlerinde bir problemdir. Gereksinimleri karşılamak zordur Rastgele kapsama yöntemi, robotun bir üçgen veya beşgen bir yörünge gibi belirli bir hareket algoritmasına göre çalışma alanını geçici olarak kaplaması anlamına gelir.Bir engelle karşılaşılırsa, ilgili yönlendirme işlevi yürütülür. Bu yöntem, zamanın alanla değiştirildiği ve zamandan bağımsız olarak% 100 kapsama alanının elde edilebildiği düşük maliyetli bir stratejidir. Rastgele çarpışma navigasyonu olan bir süpürme robotu ayakkabınıza çarparsa, süpürme robotu başını çevirir ve uzaklaşır Bu göze çarpmayan bir işlem gibi görünüyor.Aslında, süpürme robotu çarpışmadan sonra zaten birçok fonksiyon verisi hesaplaması gerçekleştirdi. , Bu gerçekten "üzücü bir işlem", ama sorun şu ki, rastgele süpürme robotları insanlara odada koşuşturma hissi veriyor.Yol planlama:
Süpürme robotu, başlangıç noktası ve temizleme yolunun koordinatlarını hatırlamak için navigasyon ve konumlandırma sistemini kullanır, bir çevre haritası oluşturur, temizleme rotasını hesaplar ve planlar ve son olarak, kendi algoritmasını temizleyerek uçup gitmemesini sağlamak için birleştirir. Bununla birlikte, planlanan süpürme robotunun mükemmel çalışmasını istiyorsanız, aynı zamanda büyük bir öncül gerektirir - çevre haritasının oluşturulması ve konumlandırılması gerekir ve konumlandırma-kompozisyon-planlama-temizlemenin dört bağlantısı vazgeçilmezdir.
Pratik bir bakış açısına göre, yol planlama tipi süpürme robotu rastgele örtme yöntemi robotundan daha iyidir, ancak yol planlama tipi süpürme robotu için, arkasındaki konumlandırma teknolojisi bu teknolojiyi gerçekleştirmenin anahtarıdır.
Konumlandırma yoksa, inşa edilen harita yanlış olmalıdır.Harita doğru değilse, planlama verimliliği düşük olacaktır.Etki çok düşükse, rastgele bir süpürme robotu satın almak daha iyidir.
Şu anda, piyasada üç yaygın süpürme robotu konumlandırma türü vardır: atalet navigasyonu, görsel navigasyon ve lazer navigasyon sistemi.
Ataletsel gezinme:
Atalet sensörleri, robotun açısal ivme ve doğrusal ivme bilgilerini elde etmek için jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanır ve karmaşık matematiksel algoritmalar aracılığıyla robotun konum bilgilerini elde eder. Bu teknolojinin bir dezavantajı vardır: kümülatif bir hatası vardır ve yolculuk süresi ve mesafesi artmaya devam ettikçe hata artmaya devam eder.Görsel gezinme:
Teknik açıdan bu teknolojiye vSLAM adı verilir. Prensip süpürme robotuna bir kamera kurmaktır Kamera, nesnenin çok sayıda özellik noktasını (özellikle nesnenin köşelerini) alıp kaydetmek ve hareket ettirmeye devam etmek için vSLAM algoritmasını kullanır. Bu özellik noktaları izlenir ve yeni özellik noktaları aynı anda sürekli olarak algılanır, böylece bir ortam haritası oluşturulur. Dezavantajı, teknolojinin aydınlatma koşullarından büyük ölçüde etkilenmesi, yüksek dinamik ortamın doğruluğunun azalması ve sahnenin karmaşıklığının gerekmesidir. Yüksek maliyet nedeniyle, bu konumlandırma teknolojisinin süpürme robotunun fiyatı çok yüksektir.
Görsel navigasyonlu süpürme robotu
Lazer navigasyon sistemi:
Oda, mesafe bilgisini hızlı bir şekilde elde etmek için lazer mesafe sensörü tarafından taranır; lazer bir engele yansıtıldığında, bir nokta oluşur ve görüntü sensörü, noktanın piksel sayısına göre lazer aralık sensörüne merkez mesafesini hesaplar. Süpürme robotunun algoritmasıyla birleştiğinde, odanın bir haritasını çıkarır ve gerçek zamanlı olarak bulur ve temizler. Şu anda lazer navigasyonu en pratik ve etkili sistemdir.
Roborock T4'ün hemen üzerindeki "gözetleme kulesi" tarzı LDS lazer mesafe sensörü, "gözüdür". Yeri süpürmeden önce, Roborock T4, harita bilgilerini oluşturmak için odayı "gözetleme kulesinden" hızla tarayacaktır. Akıllı yol planlamasıyla işbirliği yapın ve zemini süpürmeye başlayın.
Bölüm 3: Temizlik
Roborock T4'ün gövdesinde sadece iki düğme var Aslında bu ürünü kullandığınızda işlemlerin çoğu telefon üzerinden yapılıyor.
Mijia ekolojik zincirinin bir üyesi olan Roborock T4, doğal olarak Mijia Uygulamasını destekler.
Roborock T4'ü Mijia Uygulaması üzerinden bağlayın, ilgili ürün yazılımı yükseltmesini tamamlayın ve kapsamlı yolculuğa başlayın.
Roborock T4'ün ana arayüzünde, zemini global olarak süpürmeyi ve zemini silmeyi seçebilirsiniz.SLAM modelleme algoritması ile Roborock süpürme robotu, odanın düzenini kendisi oluşturabilir ve temizlik rotasını kendisi planlayabilir.
Roborock T4 ayrıca 5200mAh büyük kapasiteli bir bataryaya sahiptir.Resmi açıklamaya göre çalışma ömrü 2,5 saate ulaşabilir ve 250 metrekare ev alanını temizleyebilir.
Zemini süpürdükten sonra Roborock T4, şarj edilmek üzere otomatik olarak şarj yığınına geri dönecektir.
Şarj eylemi biraz sevimli
Aynı zamanda, Mijia Uygulamasında dört rüzgar hızı da seçebilirsiniz: sessiz, standart, güçlü ve MAX.
İşte bir desibel ölçer ile basit bir test. "Sessiz" modda yaklaşık 53db üretebilir. Bu ses temelde normal çalışma ve yaşamı etkilemez. Robot "MAX" konumuna getirilirse ses çıkacaktır. 76db + 'ya ulaştığında, ses esas olarak robotun hava çıkış konumundan gelir.Kulaklar yakınsa üretilen gürültü, editör evindeki 1200W saç kurutma makinesininkine benzer.
Bununla birlikte, bir şeyi daha açıklamamız gerekiyor: Roborock T4'te Roborock, dişli tasarımını, motor titreşimini optimize etmeye odaklandı ve çalışırken daha az gürültü olmasını sağlamak için gürültü azaltıcı bir hava perdesi ile donatıldı.
Vakum testi:
GIF resmine, editör kasıtlı olarak beyaz kediler tarafından kilo vermek için kullanılan bir paket "iri taneli toz" serpiştirdi.Bu tozlar dikkatsizce kullanılırsa, tüm ev "tozlu" hale gelecektir.
Roborock T4, yerleşik bir yüksek güçlü fan (2000Pa emiş) ve hareketli bir ana fırçaya sahip aerodinamik bir hava kanalı kullanır Süpürge üzerinde tutulması zor olan bu toz halindeki tozlar da kolayca emilebilir.
Video: İzlemek için buraya tıklayın (Youku)
Kapağı açın, cihazın arka yüzündeki toz kutusunu görebilir, süngüye basıp basılı tutabilirsiniz, toz kutusu kolayca çıkarılabilir ve buna "toz kutusu çıkarma" sesi eşlik edecektir.
Engel testi:
Yukarıdaki resimde, editör, Roborock T4'ün temizleme alanına kasıtlı olarak bir tripod yerleştirdi.T4, çevresinde bir engel tespit ettiğinde, hemen açısını değiştirip temizlemeye başlayacağı ve sonunda en büyüğü olan engeli çevreleyeceği görülebilir. Mümkünse engelin etrafındaki tüm alanları temizleyin.
Yerde kablo varsa robotun temizlik sürecini bir ölçüde etkileyecektir ancak editörün yaptığı birçok testte robotun kablodan otonom olarak kurtulamadığı bir durumla karşılaşmadım.
Elbette, robotun kablolarla dolaştığından endişeleniyorsanız, daha fazla kablo bulunan alanlarda sanal duvarlar veya kısıtlı alanlar kurabilirsiniz.
Ayar başarılı olduktan sonra, süpürme robotu temizlik işlemi sırasında bu alanlardan aktif olarak uzak duracaktır.
Ek olarak, Roborock T4, ekipmanın merdivenlerden düşmesini önlemek için yerleşik uçurum sensörlerine sahiptir.
Ek olarak, Roborock T4'ün Mijia Uygulaması aracılığıyla uzaktan kontrol edilebileceğini açıklamam gerekiyor.Örneğin, editör bu makaleyi yazarken zaten Chengdu'da, ancak şu anda, editör hala Mijia Uygulaması aracılığıyla kontrol edilebiliyor. Qingdao ofisindeki Roborock T4.
Süpürme robotu T4 (şu anda, editör Chengdu otel kod sözcüğünde ...)
Pil ömrü açısından, editör 36 dakika çalışarak 28 metrekareyi temizledi ve toplam gücün% 9'unu tüketti.Temizlemeden sonra robot şarj için otomatik olarak şarj yığınına geri döner. Yukarıdaki resimden de görebileceğiniz gibi bu 36 dakikada T4 odadaki hemen hemen tüm pozisyonları temizledi.
Diğer açılardan, süpürme robotu T4, Zombie sürümü ve Daji sürümü dahil olmak üzere robot sesini de ayarlayabilir.
Diğer işlevler açısından, zamanlanmış temizliği ayarlamak, nereye bakacağınızı, temizlik kayıtlarını görüntülemek, ekipmanı bulmak vb. İçin Mijia Uygulamasını da kullanabilirsiniz.
sonuç olarak:
Süpürme robotunun rolü, özellikle Xiaobian gibi "otaku" için ellerinizi özgürleştirmek. Bu birkaç gün Roborock T4'ün deneyimi sayesinde, Xiaobian, 1699 yuan'ın fiyatı ve güçlü işlevleri göz önünde bulundurarak, Birçok süpürme robotu ürünü arasında Roborock T4 hala çok rekabetçidir.
Gürültü çok büyük değil, Mijia Uygulamasını destekliyor, işlev bakımından zengin ve bir tasarım anlayışı var ... Stone'un yeni süpürme robotu T4 neredeyse çoğu ailenin ihtiyaçlarını karşılayabilir ve tüm makine için iki yıllık garanti bu ürünü yapar "Pastaya krema."
Şu anda piyasada çok büyük fiyat farklılıklarına sahip birçok süpürme robotu türü bulunmaktadır.Bu tür ürünleri satın alırken gözlerinizi açık tutmalı ve gerçek ihtiyaçlarınızı aklınızda tutmalısınız.
