Guderian, pek çok tanınmış Alman generalinin özgeçmişlerine benzer şekilde, Almanya'da bir subay ailesinde doğdu.Askeri akademi sisteminde askeri eğitim gördü. Mezun olduktan sonra stajyer subay olarak başladı ve yavaş yavaş standart bir Alman profesyonel subayı oldu. "Yıldırım" ın kurucusu olarak Guderian, Manstein ve Rommel topluca İkinci Dünya Savaşı'nda üç ünlü Alman general olarak biliniyorlardı ve "İmparatorluğun Kartalı" ve "Blitz'in Babası" olarak biliniyorlardı.
1928'de, Almanya ve Müttefik Kuvvetler'deki eğitim alanlarındaki kısıtlamalar nedeniyle, Guderian ortak bir silah tatbikatına katılmak için Sovyetler Birliği'ne özel bir gezi yaptı. Tatbikat sırasında Guderian, bir Sovyet askeri üniforması giydi ve bir tanka bindi ve bir saldırı başlatmak için bir "zırhlı araç" içinde oturan bir piyade birliğine komuta etmek için telsiz kullandı. Guderian'ın "yeni taktiklerini" gören Sovyetler alay etti ve Almanların taktiklerinin tamamen "tuhaf beceriler" olduğunu düşündüler. Beklenmedik bir şekilde, on yıldan fazla bir süre sonra, Guderian'ın "tuhaf becerileri ve ustalığı" Sovyet ordusunu ağlattı ve anneyi çağırdı.
1936'da Guderian'ın taktik vizyonu "Dikkat Tankı! Alman ordusunun gelecekteki savaşlarda kullandığı taktikleri netleştirdiği kitapta yansıtılıyor: Tank kümesinin yüksek hızlı saldırısı ile desteklenen zırhlı kümenin manevra kabiliyetine tam anlamıyla oyun verin ve güçlü ateş gücünü düşmana yıkıcı bir darbe vurmak için yoğunlaştırın.
Savaş günü, komutanlık görevini henüz yeni üstlenen Guderian, 19. Zırhlı Kolordusu'nun Polonya savunma hattını tek bir hamlede kırmasına önderlik etti. Polonyalı ordusunun Polonya koridoruna çekilmesini keserek hızla Vistula Nehri'ne ulaştı. 14 Eylül'de Guderian'ın zırhlı kuvvetleri Narev Nehri'ni geçti, Brest-Litovsk tahkimat bölgesini kırdı ve Güney Ordu Grubu ile güçlerini başarıyla birleştirdi.
Fransız harekatında merkezde ana saldırı görevi gören Alman Ordusu A Grubu, Aden bölgesinde bir saldırı düzenledi ve aralarında Guderian'ın 19. Panzer Kolordusu öne geçti. Sadece iki gün içinde, Guderianın üç zırhlı tümeni, Ardenler'in 100 kilometrelik geçidini Maas Nehri'nin kuzey kıyısına geçti ve sonra Sedan Kalesi'ni ele geçirdi. .
Maas Nehri'ni zorla geçtikten sonra, Guderian'ın 19. Panzer Kolordusu doğruca içeri girdi ve çılgınca Manş Denizi'ne koştu. Yolda bir grup kırık Fransız askeriyle karşılaşan Guderian, yakalama işlemini geciktirmek istemedi ve bir hoparlör kullanarak bağırmasını emretti: "Sizi yakalayacak vaktimiz yok. Yolunuza çıkmamanız için silahlarınızı bırakıp yoldan çekilmenizi emredin.
Tam Guderian'ın 19. Panzer Kolordusu, Dunkirk'ten sadece 10 mil uzaktayken, devlet başkanından "ilerlemeyi durdur ve Dunkirk'in tüm düşmanlarını Mareşal Göring'in hava kuvvetlerine bırak" yönünde tuhaf bir emir aldılar. "Kızıl Plan" operasyonlarının ikinci aşamasında, Guderian'ın 19. Panzer Kolordusu, güneye gittiği kadar güçlü olmaya devam etti. 17 Haziran'da Guderian, İsviçre sınırına girdi ve Fransız ordusunun Maginot Hattı'ndan İsviçre'ye çekilmesini kesti. Aina Nehri'nin zorunlu geçişinden sadece 10 gün sonra, Guderianın zırhlı alayı 400 kilometreden fazla yükseldi ve 250.000 Fransız askerini ele geçirdi. Böylesine etkileyici bir kayıt, her iki tarafın komutanlarını da şaşırttı. .
Bu kez, Guderian'ın komutasındaki ikinci zırhlı grup, esas olarak Moskova'nın güneybatısındaki saldırı görevlerinden sorumlu olan Mareşal von Bok Merkez Ordu Grubuna ait. Savaşın başlangıcında, geçmişte olduğu gibi, Guderian hızla koştu ve arka arkaya kazandı. 11 Temmuz'a kadar, yaklaşık 500 kilometre doğuya doğru ilerledi ve Alman ordusu, Belarus'un neredeyse tamamını işgal etti. 16 Temmuz'da Guderian, Smolensk'i ele geçirdi.
Bu sırada, Barbarossa'nın ilerlemesi aniden yavaşladı ve Wehrmacht'ın başkomutanı Mareşal Keitel'in eşlik ettiği Hitler, denetlemek için cepheye uçtu. Mareşal von Bok, devlet başkanına güçlerini Moskova'ya karşı ortak bir saldırıya yoğunlaştırmasını önerdi.Guderian da ısrar etti: Moskova'dan sadece 350 kilometre uzaktayız. Bunu duyan Hitler öfkeyle "zırhın babası" nı kınadı: " Hiçbir şey anlamıyorsun! Savaş dönemi ekonomisini anlamıyorsun. Öncelikle, önceki savaşlarda olduğu gibi bizi açlıktan öldürmesinler diye Ukrayna buğdayına ihtiyacımız var. Moskova sadece bir sembol ve daha sonra saldırmak için çok geç değil. ! "
Hitler, Guderian'a dönüp güneye Kiev'e ilerlemesini emretti ve Lundstedt'in Güney Ordu Grubu ile Kiev bölgesindeki Sovyet birliklerine karşı "tarihin en büyük kuşatmasını" gerçekleştirmesi için koordine etti. Moskova'ya kadar aceleyle gelen Guderian öfkeyle pes etmek zorunda kaldı ve Hitler'in iki ardışık emriyle Guderian, ikinci zırhlı grubu güneye doğru hareket ettirdi.
9 Eylül'de Guderian, Sovyet 40. Ordusu'nun savunma hattını aşmak ve Güney Ordu Grubu ile güçlerini birleştirmek için komutası altındaki 3. Zırhlı Tümen'e şahsen komuta etti. Böylelikle 600.000 Sovyet askeri, Hitler'in "tarihin en büyük kuşatma" dediği olayda savaş esiri oldu. .
Eylül sonunda Kiev Muharebesi sona erdi ve Alman ordusu zaferi kazanmasına rağmen, Sovyetler Birliği'ne Moskova'nın çekirdeğini oluşturan derinlemesine bir savunma konumu inşa etmesi için zaman verdi. Ekim ayının başında, Guderian nihayet Hitler'in Moskova'ya saldırı emrini aldığında, Sovyetler Birliği'nde sonbahar sonlarıydı.