Tokatlamak! Kendi kendine giden otobüs yolu araştırıyor, ana plan ortaya çıkıyor!
Bununla birlikte, Volkswagen'in Alphaba'dan beklentileri çok yüksek görünüyor. Alphaba'yı dünyanın ilk "sürücüsüz otobüsü" olarak tanımlamakla kalmayıp aynı zamanda "Elveda Sürücüsü" adlı bir makale de yazdılar. "WeChat makalesinde yazar, insansız sürüşün iyimser gelişme beklentilerini dört gözle bekliyordu: 2018'de Shenzhen Şehri insansız toplu taşımayı tam olarak gerçekleştirecek; 2019'da birinci sınıf şehirler insansız toplu taşımayı gerçekleştirecek ... Ardından, Çin Çin'in sürücüsüz teknolojisi nasıl? İnsansız araç kullanma süreci gerçekten bu kadar iyimser mi? Dahası, lidar teknolojisi Amerika Birleşik Devletleri'ni aşarak dünyaya liderlik etti mi?
Resmi söylenti: Alphaba sürücüsüz bir otobüs değil
Sorumlu taraflar, halkın coşkusu ve iyimserliğine hazırlıksız yakalanmış gibi görünüyor ve söylentileri acilen çürütüyor! Dün öğleden sonra, "sürücüsüz otobüs" sahibi Shenzhen Bus Group Co., Ltd.'nin sözcüsü Luo Lan, "sürücüsüz otobüs" ifadesinin doğru olmadığını söyledi. Personele gelince, bu tür bir otobüs "akıllı sürüş otobüsü" olarak adlandırılmalıdır. 2 Aralık'tan itibaren, bazı "akıllı sürüş otobüsleri" Shenzhen'deki açık yollarda test edildi.
"Çevrimiçi makalede, kapalı yol testinde başını elleriyle tutan sürücünün ve direksiyon simidinin kendi başına hareket ettiği animasyonlu bir resim çekildi. Şu anda, kamuya açık yollarda test yaparken, sistem de çalışıyor olmasına rağmen, sürücünün elleri direksiyon simidini terk edemiyor. "Luo Lan dedi.
Luo Lan, sürücü sürüş sırasında özel bir durum fark ettiğinde, frene basıldığında otobüsün otomatik sürüş modundan manuel sürüş moduna geçeceğini söyledi. Ve şu anki otobüs hala deneysel aşamada, "bu hat sadece 'veri toplama deneme çalışması aşamasında', sadece bazı profesyonellere ve davetli vatandaşlara açık, bedava yolculuk."
Ek olarak, Shenzhen Belediyesi Ulaşım Komisyonu'nun resmi WeChat hesabı "akıllı sürüş otobüsü" ile ilgili durumu tanıttı. Shenzhen Belediyesi Ulaşım Komisyonu, Alphaba akıllı sürüş otobüsünün sürücüsüz bir otobüs olmadığını belirtti. Akıllı sürüş sistemine göre şu anda geçerli. Deneme sürüşü yapılan araçta ayrıca aracın işleyişini her zaman izleyecek ve zamanında müdahale edecek bir sürücü bulunmaktadır. Araç ayrıca, gerçek ihtiyaçlara göre herhangi bir zamanda akıllı sürüşten manuel sürüşe geçirilebilen iki manuel ve akıllı sürüş moduna sahiptir.
Bununla birlikte, Alphaba'nın akıllı sürüş otobüsü gerçekten birçok atılım gerçekleştirdi. "Alphaba Akıllı Sürüş Toplu Taşıma Sistemi", Ulusal Akıllı Ulaşım Sistem Mühendisliği Teknoloji Araştırma Merkezi (ITSC) ve Shenzhen Otobüs Grubu tarafından başlatılan Çin Geleceğin Yeni Enerji ve Akıllı Toplu Taşıma Sistemi (CBSF) tanıtım projesinden doğmuştur. Shenzhen Otobüs Grubu ve Hailiang Teknolojisi Uygulama, Futian Serbest Ticaret Bölgesi'ne çıkan ilk parti. Bu, Çinli bir şirket tarafından bağımsız olarak geliştirilen insansız bir sürüş sistemidir ve ülke genelinde açık yollarda yapılan ilk testtir. Otomatik sürüş, yavaşlama ve kaçınma, acil durdurma, engel atlama, şerit değiştirme ve otomatik durma altında yayaları ve araçları tespit edebilir Yanaşma gibi işlevler.
Yaya ve araç algılama: Sürüş sırasında araç, yol koşullarına göre karşılık gelen tepki ayarlamalarını yapacaktır; kaçınmak için yavaşlama, acil durdurma: Aracın önünde bir yaya olduğunda, araç yavaşlamak ve kaçınmak için aniden fren yapacaktır; engel atlama: sürüş sırasında İşlem sırasında araç, çevredeki engellerden dolayı aniden otomatik olarak fren yapar veya fren yapar; şeritleri değiştirir ve otomatik olarak park eder: Araç bir köşeye giderken, direksiyon simidi otomatik olarak yönünü ayarlamak için döner ve dönüş sinyali, durmak üzereyken önceden açılır. Şerit değişikliği yapın.
Elbette, Alphaba akıllı sürüş otobüsünde hala eksiklikler var: hala araba kullanan insanlar var ve hız düşük. Haberlere göre, tüm yolculuk boyunca otobüsün hızı 10 km / s idi ve otobüsün sadece son kısa segmenti 20 km / s hıza ulaştı.
Temel çözümü keşfetmek: LiDAR lidar
Yolda akıllı sürüş otobüslerinin güvenliği en kritik konudur. Önceki medya raporlarına göre, Alphaba Akıllı Sürüş Otobüsü lidar, milimetre dalga radarı, kamera ve GPS anteninden oluşan kapsamlı bir otomatik sürüş çözümü kullanıyor. Kameranın trafik ışıklarını ayırt etme ve yol işaretlerini belirleme gibi işlevleri vardır.Sistem, kameranın aldığı bilgilere göre gidip gelmeyeceğini otomatik olarak belirleyebilir.Lidar ve milimetre dalga radarı gibi diğerleri çevredeki insanları ve araçları gözlemleyebilir. kaza yapmak.
Ancak 2 Aralık'taki deneme operasyonu sırasında medyada açığa çıkan otobüs fotoğraflarında kamera, GPS antenleri ve diğer ekipmanlara rastlanmadı. Alphaba'nın önünde ve arkasında, toplam 3 adet 16 hatlı lidar ile donatılmış RS-alphaba-LiDAR lidarının kurulu olduğunu görebilirsiniz. Teknisyenlere göre, düşük hızlı senaryolarda milimetre dalga radarlarının daha fazla yanlış alarm üreteceğine ve bunun da yolcuların sürüş deneyimini azaltacağına inanıyorlar. Bu nedenle, milimetre dalga radarlarının işlevlerini doğrudan değiştirmek için üç lazer radar kullanılır. Lidar, çevredeki alana lazer ışığı yayar ve yansıyan lazer ışığını analiz ederek çevredeki üç boyutlu ortam nesnesi görüntülerini Alphaba için yeniden oluşturur Bu tam olarak iki boyutlu bir görüntüleme kamerasının başaramayacağı şeydir. Teknisyenlerin rakamlarına göre, Alphaba'nın lidar aralığı yaklaşık 2 cm hassasiyetle yaklaşık 100 metredir.
Ve bu sefer lidar sağlayan yerli üretici Sagitar Juchuang. Sagitarın mevcut şirket ölçeği yaklaşık 200 kişidir ve tam otomatik bir üretim atölyesine sahiptir. Daha önce, JD.com'un insansız teslimat aracı, Sagitar'ın RS-LiDAR-16 hattı lidarını kullanıyordu. Şirketin CEO'sunun açıklamasına göre şirket, 16 hatlı lidarın 40.000 yuan'ın üzerindeki mevcut fiyatını yaklaşık 1.500 yuan'a düşürmek için iki yıl kullanmayı planlıyor.
Şekil: Lidar nokta bulutu görüntü algılama algoritması
Sagitar Juchuang, en iyi yerli lidar Ar-Ge üreticisine aittir, ancak uluslararası olarak yalnızca ikinci kademede olabilir. Lidar açısından bakıldığında üç kademe vardır.
İlk kademe: Velodyne, Quanegy vb. İle temsil edilen yüksek hassasiyetli otomotiv lidarı.
Velodyne, geçtiğimiz on yıl içinde pazar lideridir ve ürün ölçüm doğruluğu, üstün performansıyla tüm sektörde bir kıyaslama konumunda olmuştur. 1983 yılında ABD, Silikon Vadisi'nde kurulmuş ve 2005 yılında lidar geliştirmeye başlamış ve ağırlıklı olarak sürücüsüz arabalar alanında kullanılmaktadır. 2007'de ortaya çıktı ve gerçek zamanlı lidar sensör teknolojisinin geliştirilmesi, üretimi ve tedarikçisi haline geldi. Google, 2009 yılında Velodyne'in son derece pahalı lidarını kullanarak kendi kendine giden bir araba projesi başlattı ve o zamandan beri Velodyne ünlü oldu. Velodyne 2016 yılında lidar bölümünü ayırdı ve Velodyne LiDAR'ı kurdu.Bu yeni şirket, bu yıl Ford Motor ve Baidu'dan 150 milyon ABD doları tutarında ortak sermaye enjeksiyonu aldı. Velodyne, San Jose'de yeni bir süper fabrika açtı ve önümüzdeki yıl LiDAR'ın seri üretimine başlamayı planlıyor.
Velodyne'in 3D lidar ürünleri, 16 telli kablo demeti, 32 telli kablo demeti ve 64 telli kablo demeti dahil olmak üzere çok çeşitlidir. Otomotiv pazarına daha iyi uyum sağlamak için Velodyne, özellikle otomobil şirketleri için 32 hatlı bir lidar Katı Hal Hibrit Ultra Puck Auto tasarladı.Adından da anlaşılacağı gibi, ürün bir buz hokeyi diski boyutunda. Şimdi testi daha da iyileştirmek için otomobil üreticileriyle çalışıyor. 2017'de sipariş hacmi 1 milyon adede ulaşırsa, birim fiyatı 500 dolar olabilir.
Velodyne şu anda üç tip lidar seri üretip sattı: HDL-64E (64 satır), HDL-32E (32 satır) ve VLP-16 (16 satır). Google, Baidu, Uber ve 64 hatlı ürünleri kullanan diğer sürücüsüz arabalara ek olarak, bazı otomobil üreticileri test etmek için arabalarında 32 hatlı ve 16 hatlı ürünleri kullanıyor.
8 Kasım'da Velodyne, 128 hatlı lidar VLS-128'in resmi lansmanını duyurdu.Velodyne'in 64 hatlı lidarıyla karşılaştırıldığında algılama aralığı iki katına çıktı, çözünürlük dört kat arttı ve hacim% 70 azaltıldı. VLS-128'in önümüzdeki yıl CES'te resmi olarak tanıtılması bekleniyor. Velodyne'nin planında, araç seviyesindeki 128 hatlı lidar 2021'e kadar fırlatılmayacak. Bu nedenle, önümüzdeki birkaç yıl içinde 64 hatlı lidar, otonom sürüşün en önemli işareti olmaya devam edecek. Birçok OEM için, acil ihtiyaç, L3 ve altındaki otonom sürüş işlevlerini gerçekleştirmeye yardımcı olmak için hala orta düzeyde performansa ve düşük fiyata sahip bir lidar. Bu nedenle, en şiddetli savaş hala kısa huzmeli (64 hatlı) lidarın maliyetinin nasıl azaltılacağıdır.
Şu anda, endüstrinin tüm lidarın kullanım maliyetini düşürmenin üç yolu vardır: Birincisi, genel sistemin kararlılığını iyileştirmek ve lidar bağımlılığını ve maliyetini azaltmak için diğer sensörlerle işbirliği yapmak için düşük ışınlı düşük maliyetli bir lidar kullanın. İkincisi, yeni lazer teknolojisi "katı hal" lidarının fiyatı önemli ölçüde düştü ve endüstriyi alt üst edecek bir siyah teknoloji haline gelmesi bekleniyor. Üçüncüsü, lidarın mevcut uygulaması hala nispeten küçüktür İnsansız araçların üretimi keskin bir şekilde arttığında, büyük ölçek ekonomileri getirecektir.
İstatistiklere göre, dünya çapında mevcut yıllık 3D lidar satışları yaklaşık 10.000 ila 20.000 arasındadır. Teknolojik inovasyon ve büyük ölçekli üretim tarafından yönlendirilen şirketler, aynı zamanda birden fazla kamera ve düşük kablo demeti kombinasyonunu seçme eğiliminde olacak ve lidarın maliyet darboğazının kırılması bekleniyor.
İkinci kademe: Sagitar Juchuang, Hesai Technology ve Oulei Laser tarafından temsil edilen yerli insansız araçlar için Lidar
Yukarıda bahsedilen Sagitar Juchuang'a ek olarak, Hesai Technology ve Oulei Laser de yerli insansız araç lazer radarlarında atılımlar yaptı. Hesai Technology aşağıdaki tabloyu bastırıyor, önce Oulei Lazer hakkında konuşalım.
Mart 2016'da, listelenen Superstar Technology şirketi, Huada Kejie'nin başkanı ve Guozi Robotics'in genel müdürünün,% 48'lik süperstar muhasebesi ile Hangzhou Oulei Laser Technology Co., Ltd.'yi kurmak için 9,6 milyon yuan yatırım yapmayı planladığını duyurdu. Oulei Laser, mevcut mems ve lazer teknolojisine dayanarak, şirketin mevcut mekanik parça üretim teknolojisini etkin bir şekilde entegre ederek lazer projeksiyon görüntüleme modülleri, otomotiv 3D lidar, 2D / 3D lidar, mobil ölçme ve haritalama ekipmanı ve diğer ürünleri geliştirecek, üretecek ve satacaktır. , Lazer teknolojisi, otomatik kontrol teknolojisi ve diğer akıllı ekipman alanı teknik rezervleri, mobil robotlar, cep telefonları ve insansız sürüş araçları alanında endüstriyel çözümler sunmaktadır.
50. CES Tüketici Elektroniği Fuarı'nda Oulei Laser, denizaşırı şirketler için ilk kez Toucan serisi 2D ve 3D-16 hatlı lidarları piyasaya sürdü.Bu ürün serisi, robotlarda, AGV'lerde ve insansız sürüşlerde yaygın olarak kullanılabilir. Diğer alanlarda, dört günlük fuar sırasında, bazıları şirketin üretim kapasitesini aşan birkaç sipariş alındı. Özetle, Oulei'nin TOUCAN radarı piyasaya sürüldükten sonra çoktan sipariş verdi ve şu anda yabancı siparişleri pazarlıyor; yüksek hassasiyetli 3D lidar ALCEDO, 360 derecelik görsel bir yüksek çözünürlüklü kamera ve milimetre hassasiyetinde kızılötesi sensörle donatılmış yakında piyasaya sürülecek seviyesi. Gelecekte şirketin kanal sayısı ve estetik açısından ürün gamını daha da geliştirmesi ve daha fazla yeni ürün piyasaya sürmesi bekleniyor.
Ayrıca Leishen Intelligence, Beixing Photonics Technology ve Digital Green Earth gibi şirketler de insansız sürüş (engellerden kaçınma navigasyonu), dronlar (tarımsal bitki koruma), robotlar (akıllı ev), AGV (endüstriyel depolama) alanlarında faaliyet gösteriyor. Lojistik) ve diğer yerli işletmeler sahada aktif olarak görev yaptı.
Üçüncü kademe: Silan Technology tarafından temsil edilen düşük maliyetli lidar
SLAMTEC, Ekim 2013'te kuruldu. Ekibin öncülü, robot otonom konumlandırma ve navigasyon algoritmaları, lazer sensörleri ve robot donanım sistemlerinin araştırma ve geliştirilmesinde 6 yıllık deneyime sahip RoboPeak'ti. Ürün lazer radarı RPLIDAR A2, saniyede 4000 kez 360 derece çok yönlü tarama, 10Hz uyarlamalı tarama frekansı ve lazer aralığı elde edebilen düşük maliyetli 360 ° lazer tarama aralığı sensörüdür. Çeşitli teknik parametreleri servis robotlarının ihtiyaçlarını karşılayabilir.Benzer yabancı ürünlerle karşılaştırıldığında fiyatı yalnızca birkaç bin yuan olup, bu da yerli hizmet robotu pazarı için daha uygundur.
Kısa ve orta vadede, ev temizlik robotları, eğlence ve eğitim robotları gibi hizmet robotlarının pazar kapasitesi insansız sürüşten daha büyüktür ve mevcut yerli Lidar nispeten olgun ve düşük maliyetlidir ve penetrasyon oranı hızla yükselmektedir.Gelecek Lidar olabilir İlk patlayıcı büyümenin talep tarafı.
sonuç olarak
SAE International (Uluslararası Otomotiv Mühendisleri Birliği) standartlarına göre, otonom sürüş teknolojisi L0'dan L5'e kadar altı seviyeye ayrılabilir. L0 geleneksel insan sürüşüdür ve L1 ~ L5, otonom sürüşün olgunluğuna göre derecelendirilir. Alphaba, bir insan sürücü tarafından çalıştırılan L1 seviyesini aştı ve L2-L3 serisinin standardına ulaştı ve L2'den L3'e çok zor bir sıçrama. Dünyaya bakıldığında, Seviye 3 otopilot siyah teknolojisini gerçekten gerçekleştiren mevcut modelin Audi'nin yeni nesil A8 olduğu söyleniyor.
L4 veya hatta L5 seviyesine ulaşmak hiçbir şekilde manuel müdahale gerektirmez ve 5 yıl, 10 yıl veya daha uzun sürebilir. Bu nedenle, halkın çok heyecanlanmasına gerek yoktur ve sürücülerin şimdilik işlerini kaybetme endişesi duymaları gerekmez.
(Guojun Makine ve Sina Technology'den kapsamlı raporlar)
