Tek dönüşlü ve çok dönüşlü, artımlı ve mutlak değerler, enkoderler hakkında ortak bilgi,% 80'i bilmek yeterlidir!
Kodlayıcı, bir sinyali (bit akışı gibi) veya verileri derleyen ve iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilen bir sinyal formuna dönüştüren bir cihazdır. Kodlayıcı, açısal yer değiştirmeyi veya doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine dönüştürür. Birincisine kod çarkı, ikincisi ise kod cetveli olarak adlandırılır. Kodlayıcılar, okuma moduna göre kontak tipi ve temassız tip olmak üzere ikiye ayrılabilir. Kontak tipi çıktı almak için bir fırça kullanır: Bir fırça, kod durumunun "1" veya "0" olup olmadığını belirtmek için iletken alana veya yalıtım alanına dokunur, temassız tip alıcı hassas element, ışığa duyarlı bir element veya manyetik hassas bir elementtir. Işık ileten alan ve opak alan, kodun durumunun "1" veya "0" olup olmadığını gösterir. Toplanan fiziksel sinyal, "1" ve "0" ikili kodu aracılığıyla makine kodu tarafından okunabilen bir elektrik sinyaline dönüştürülür. İletişim, iletim ve depolama için kullanılır.
Kodlayıcının çalışma prensibi:
İki düzlemsel sargı arasındaki göreceli yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine dönüştürmek için elektromanyetik indüksiyon prensibini kullanan ve uzunluk ölçme aracı olarak kullanılan bir ölçüm elemanı. İndüksiyon senkronizatörleri (genellikle kodlayıcılar ve ızgaralı teraziler olarak bilinir) doğrusal ve döner tiplere ayrılır. İlki, doğrusal yer değiştirme ölçümü için sabit uzunluk ve kayan cetvelden oluşur; ikincisi, açısal yer değiştirme ölçümü için stator ve rotordan oluşur.
1957'de, R.W. Tripp ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki diğerleri, Amerika Birleşik Devletleri'nde bir indüksiyon senkronizörü için bir patent aldılar. Asıl adı konum ölçümüydü. trafo , İndüksiyon senkronizörü, başlangıçta radar anten konumlandırma ve otomatik izleme, füze rehberliği vb. İçin kullanılan ürün adıdır. içinde Makine yapımı Bunların arasında, indüksiyon senkronizörü genellikle dijital kontrol tezgahlarının, işleme merkezlerinin vb. Konumlandırma geri bildirim sisteminde ve koordinat ölçüm makinelerinin, delme makinelerinin vb. Ölçüm dijital görüntüleme sisteminde kullanılır. Çevre koşulları için düşük gereksinimleri vardır ve az miktarda toz ve yağ buharı olan bir ortamda normal şekilde çalışabilir. Sabit uzunlukta sürekli sarım süresi 2 mm'dir. Sürgülü cetvelde, periyodu sabit cetveldeki ile aynı olan, ancak 1/4 periyot ile kademeli olarak ayarlanan (elektrik faz farkı 90 ° 'dir) iki sargı vardır.
İndüktosinin çalışma modunun iki türü vardır: faz ayırma tipi ve genlik ayırt etme tipi. İlki, 90 ° 'lik bir faz farkı ve aynı frekans ve genliğe sahip iki alternatif gerilim U1 ve U2'yi kaydırıcı üzerindeki iki sargıya girmektir.Elektromanyetik indüksiyon prensibine göre, sabit uzunluktaki sargılar indüklenmiş bir U potansiyeli üretecektir. Kayar cetvel sabit cetvele göre hareket ederse, U'nun fazı buna göre değişir.Yükseltildikten sonra, U1 ve U2 ile karşılaştırılır, alt bölümlere ayrılır ve sürgünün yer değiştirmesini elde etmek için sayılır. Genlik ayrımı tipinde kaydırıcı sargısına giriş, aynı frekans ve fazda ancak farklı genliklerde bir AC gerilimdir.Giriş ve çıkış gerilimlerinin genlik değişimlerine göre kaydırıcının yer değiştirmesi de elde edilebilir. İndüksiyon senkronizörü ile amplifikasyon, şekillendirme, faz karşılaştırma, altbölüm, sayma, gösterim vb. Elektronik parçalardan oluşan sisteme indüksiyon senkronizörü ölçüm sistemi denir. Uzunluk ölçüm doğruluğu 3 mikron / 1000 mm'ye ulaşabilir ve açı ölçüm doğruluğu 1 / 360 ° 'ye ulaşabilir.
Omron Döner kodlayıcı
Endüstriyel otomasyonun hızla gelişmesiyle birlikte, enkoderler endüstriyel kontrol alanında daha yaygın olarak kullanılmaktadır.
1. Soru: Artımlı döner kodlayıcı seçimi için önlemler nelerdir?
Üç parametreye dikkat edilmelidir:
1. Konumlandırma durdurucu, şaft çapı, montaj deliği konumu dahil mekanik kurulum boyutları; kablo çıkış yöntemi; montaj alanı hacmi; çalışma ortamı koruma seviyesinin gereksinimleri karşılayıp karşılamadığı.
2. Çözünürlük, yani, kodlayıcı çalışırken devir başına pals çıkışı sayısı ve tasarım doğruluğu gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığı.
3. Elektrik arabirimi, kodlayıcı çıkış yöntemleri genellikle itme-çekme çıkışı (F tipi HTL formatı), voltaj çıkışı (E), toplayıcı içerir Açık devre (C, ortak C, NPN tipi tüp çıkışıdır, C2, PNP tipi tüp çıkışıdır), uzun hat sürücüsü çıkışı. Çıkış modu, kontrol sistemi arayüzüne bağlanmalıdır Devre Eşleşme.
2. Soru: Artımlı kodlayıcı nasıl kullanılır?
1. Artımlı döner kodlayıcılar, 6 ila 5400 veya daha yüksek devir başına üretilen darbe sayısıyla ölçülen çözünürlük farklılıklarına sahiptir. Darbe sayısı arttıkça çözünürlük yükselir; seçim için önemli temellerden biri budur .
2. Artımlı kodlayıcıların genellikle üç sinyal çıkışı vardır (diferansiyel için altı sinyal vardır): A, B ve Z, genellikle TTL seviyesi, önde A palsı, arkadaki B palsları, A ve B palsları 90 derece aralıklıdır, her dönüşte gönderilir Referans mekanik sıfır konumu olarak bir Z darbesi kullanılabilir. Genel olarak, A yönü yargılamak için B'nin önündedir veya B'nin önündedir.Şirketimizin artımsal enkoderi, kodlayıcının şaft ucunda saat yönünde dönüşü ileri dönüş, A önde B 90 ° ve saat yönünün tersine dönüş, B yönünün tersidir. A 90 ° 'dir. Ürün açıklamasına bağlı olarak farklılıklar da vardır.
3. kullanım plc Veri toplamak için, yüksek hızlı bir sayma modülü seçebilir; veri toplamak için endüstriyel bir bilgisayar kullanabilir ve yüksek hızlı bir sayma panosu seçebilirsiniz; MCU Veri toplamak için kemer kullanılması tavsiye edilir Optokuplör Giriş bağlantı noktası.
4. B darbesinin ileri (ileri) darbe olması, A darbesinin geri (geri) darbe ve Z başlangıç noktası sıfır darbesi olması önerilir.
5. Elektronik cihazda bir sayım yığını ayarlayın.
3. Dış mekan kullanımı veya zorlu ortamlarda kullanım ile ilgili olarak
Ekipman sahada kullanılıyor, saha ortamı kirli ve kodlayıcı çökmekten korkuyor.
Alüminyum alaşımı (özel gereksinimler paslanmaz çelikten yapılabilir) sızdırmaz koruyucu kabuk, çift yataklı ağır hizmet enkoderi vardır, açık havada kirlenmekten korkmaz ve çelik fabrikalarında ve ağır ekipmanlarda kullanılabilir.
Bununla birlikte, kodlayıcı kurulum kısmında boşluk varsa, korumasını güçlendirmek için kodlayıcının dışına koruyucu bir kabuk takılması önerilir Enkoder hassas bir bileşendir.Bir kodlayıcı ve koruyucu kabuğun değerinde hala belirli bir boşluk vardır. nın-nin.
Dört Yakınlık anahtarı Fotoelektrik anahtarı döner kodlayıcıya:
Endüstriyel kontrolde konumlandırma, yakınlık anahtarları ve fotoelektrik anahtarların uygulanması oldukça olgun ve çok faydalı olmuştur. Bununla birlikte, endüstriyel kontrolün sürekli gelişmesiyle birlikte, yeni gereksinimler ortaya çıkmaktadır.Bu şekilde, bir döner kodlayıcı kullanmanın uygulama avantajları vurgulanmaktadır:
Bilgilendirme: Konumlandırmaya ek olarak, kontrol odası ayrıca belirli konumunu da bilebilir;
Esneklik: Konumlandırma, kontrol odasında esnek bir şekilde ayarlanabilir;
Yerinde kurulum rahat, güvenli ve uzun ömürlüdür: Yumruk boyutlu bir döner kodlayıcı, birkaç ile onlarca veya yüzlerce metre aralıkları n istasyonla ölçebilir. Döner kodlayıcının güvenli kurulumu sorunu çözüldüğü sürece şunları yapabilirsiniz Sahadaki birçok yakınlık anahtarının ve fotoelektrik anahtarının mekanik kurulum sıkıntısından, kolay hasar görmesi, yüksek sıcaklık, nem ve diğer sorunlardan kaçının. Fotoelektrik kod diski olduğu için mekanik bir kayıp olmaz, kurulum konumu doğru olduğu sürece servis ömrü genellikle çok uzundur.
Çok işlevli: Konumlandırmaya ek olarak, hareket hızını dönüştürmek için mevcut konumu uzaktan da iletebilir. Frekans dönüştürücü , Step motor Böyle bir uygulama özellikle önemlidir.
Ekonomikleştirme: Birden fazla kontrol istasyonu için, yalnızca bir döner kodlayıcının maliyeti gereklidir ve daha önemli olan kurulum, bakım ve kayıp maliyetleri azaltılır ve hizmet ömrü artar ve ekonomik hale getirilmesi aşamalı olarak vurgulanır.
Yukarıdaki avantajlarla birlikte, döner kodlayıcılar çeşitli endüstriyel kontrol uygulamalarında giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır.
5. Enkoder ile PLC arasındaki güç kaynağı ve bağlantıyla ilgili olarak:
Genel olarak kodlayıcı için üç tür güç kaynağı vardır: 5Vdc, 5-13Vdc veya 11-26Vdc. Satın aldığınız kodlayıcı 11-26Vdc ise, PLC'nin 24V güç kaynağını kullanabilirsiniz.Lütfen şunlara dikkat edin:
1. Enkoder tüketimi Güncel , PLC'nin güç aralığı içinde.
2. Enkoder paralel çıkış verir ve PLC'nin I / O noktasına bağlanırsa, kodlayıcının sinyal seviyesinin push-pull (veya push-pull) çıkışı mı yoksa açık kollektör çıkışı mı olduğunu bilmek gerekir.Açık kolektör çıkışı için N tipi vardır ve PLC G / Ç ile aynı polariteye sahip olması gereken iki tür P tipi vardır. Push-pull çıkışı ise bağlantıda bir sorun yok.
3. Kodlayıcı bir sürücü çıkışı ise, sinyal seviyesi genellikle 5V'dur.Bağlarken, 24V güç seviyesi dizisinin kodlayıcının sinyal terminaline zarar vermesi için 5V sinyal kablolarına girmemesine dikkat edin. (Firmamız geniş voltaj sürücü çıkışı (5-30Vdc) de yapabilmektedir, lütfen sipariş verirken belirtiniz)
6. Çoğu durumda, kodlayıcı bozuk değildir, ancak yalnızca parazitin sebebidir ve kötü bir dalga formu ve hatalı sayımla sonuçlanır. Nasıl yargıya varılacağını sorun? Teşekkür ederim!
Kodlayıcı hassas bir bileşendir ve büyük ölçüde kodlayıcının etrafındaki ciddi parazitlerden kaynaklanır, örneğin büyük Elektrik motoru , Elektrikli kaynak Makinenin sık sık çalıştırılması, güç hattıyla aynı boru hattından iletilsin, vb. Parazite neden olur.
Ne tür bir çıkışın girişime direneceğini seçmek de önemlidir.Genel olarak, ters sinyal ile anti-parazit çıkışı daha iyidir, yani 8 güç hattının eklenmesiyle karakterize edilen A + ~ A-, B + ~ B-, Z + ~ Z- ve 5 satır değil (toplam sıfır). Ters sinyalli kablodaki iletim simetriktir ve parazit küçüktür ve yargı alıcı cihaza da eklenebilir (örneğin, alıcı cihazın sinyali A ve B sinyallerinin 90 ° faz farkını kullanır ve seviye 10, 11 okunur , 01, 00 dört durum, geçerli bir darbe olarak sayılır, bu program sistemin parazit önleme performansını etkili bir şekilde artırabilir (doğru sayma)).
Kodlayıcı iyi ya da kötü olsa bile, kod diski \ elektronik çip \ dahili devre \ sinyal çıkışı çok farklıdır, aksi takdirde 1000 satırlık artımlı kodlayıcı 300 yuan'dan 3000 yuan'a nasıl bu kadar farklı olabilir?
Parazit kaynaklarını ortadan kaldırın (uzaklaşın, kapatın, izole edin),
Mekanik açıklığın kümülatif hatası olup olmadığını belirleyin,
Kontrol sistemi ile kodlayıcının devre arayüzünün eşleşip eşleşmediğini belirleyin (kodlayıcı seçim hatası); Yöntem denendikten sonra hata olgusu ortadan kaldırılabilir ve ön yargılama yapılabilir.Eğer ortadan kaldırılamazsa daha fazla analiz gerekir.
Kodlayıcının kendi hatası olup olmadığını belirlemenin basit yolu, eleme yöntemidir. Artık firmamızın kodlayıcıları seri üretildi, teknik üretim olgunlaştı ve ürün arıza oranı birkaç binde biri kadar kontrol edildi. Belirli bir eleme yöntemi şudur: Bir öncekini aynı modelin bir kodlayıcıyla değiştirin. Hata olgusu aynıysa, kodlayıcı arızası sorunu temelde ortadan kaldırılabilir.İki kodlayıcının aynı anda başarısız olduğu küçük bir olasılık olayının meydana gelmesi çok küçük olabileceğinden, 0 olarak kabul edilebilir. Aynı modelden bir kodlayıcıya geçerseniz ve arıza anında giderilirse, temel olarak kodlayıcının arızalı olduğunu belirleyebilirsiniz.
7. Uzun vadeli itici güç nedir? Sıradan kodlayıcılar uzun aralıklarla iletim yapabilir mi?
Cevap: Uzun hat sürücüsü, diferansiyel uzun hat sürücüsü olarak da adlandırılır. 5V, TTL simetrik bir pozitif ve negatif dalga formuna sahiptir.Pozitif ve negatif akım yönleri zıt olduğundan, harici elektromanyetik alan iptal edilir, bu nedenle anti-parazit yeteneği güçlüdür. Sıradan enkoderler genellikle 100 metrelik bir iletim aralığına sahiptirler 24VHTL tipi ve simetrik bir negatif sinyale sahip ise iletim aralığı 300-400 metredir.
8. Soru: Doğrusal yer değiştirmeyi döner kodlayıcıyla algılama yöntemini basitçe tanıtabilir misiniz?
1. Döner kodlayıcıyı, doğrusal yer değiştirmeyi tahrik eden güç ünitesinin ana miline doğrudan bağlamak için "esnek kaplin" kullanın.
2. Şaftı güç ünitesi ile birleştirmek için küçük dişli (düz dişli, konik dişli veya sonsuz dişli) kutusunu kullanın.
3. Doğrusal yer değiştirme bilgilerini iletmek için düz bir raf üzerinde dönen dişlileri kullanın.
4. Şanzıman zincirinin zincir dişlisi üzerindeki doğrusal yer değiştirme bilgilerini alın.
5. Triger kayışı çarkının triger kayışı hakkında doğrusal yer değiştirme bilgisi edinin.
6. Doğrusal yer değiştirmeli düz bir çelik yüzey üzerinde yer değiştirme bilgisi (kaymayı önlemek için) elde etmek için manyetik bir silindirle donatılmış bir döner kodlayıcı kullanın.
7. Doğrusal yer değiştirme bilgisini tespit etmek için bir döner kodlayıcıya bağlanmak için bir "çelik banda" benzer bir "geri çekilebilir çelik tel tertibatı" kullanın (lamine sarma hatası veri işlemede aşılmalıdır).
8. 7'ye benzer şekilde, doğrusal yer değiştirme bilgisini tespit etmek için bir döner kodlayıcıya bağlanmak için küçük bir tork motorlu "geri çekilebilir çelik tel düzeneği" kullanın (şu anda Almanya'daki benzer ürünler karmaşık yapılara sahiptir ve neredeyse hiç yığın sarma hatası yoktur).
9. Artımlı ızgara Z sinyali sıfır noktası olarak kullanılabilir mi? Döner kodlayıcı nasıl seçilir?
Doğrusal ızgaradan veya şaft kodlayıcıdan bağımsız olarak, Z sinyalinin Z sinyali A \ B sinyali ile aynı doğruluğa ulaşabilir, ancak şaft kodlayıcı devirde bir iken doğrusal ızgara düzenli aralıklarla birdir.Bu sinyal çok elde edebilir Yüksek tekrar doğruluğu. İlk konumlandırma için ortak bir yakınlık anahtarı kullanabilir ve ardından en yakın Z sinyalini bulabilirsiniz (her seferinde aynı yöne bakın) Kurulum sırasında, fazını ızgara fazına uyacak şekilde ayarlamayı unutmayın, aksi takdirde doğru olmayacaktır.
Alt bölüm doğruluk gereksinimlerinize ve çözünürlük gereksinimlerinize göre seçim yapın. Yüksek doğruluk için, haftada bir yüksek hatlı model seçmek doğaldır.Eğer doğruluk yüksek değilse, yüksek çizgi modelli dairesel bir ızgaralı kodlayıcı kullanmaya gerek yoktur.
10. Artımlı kodlayıcı ile mükemmel kodlayıcı arasındaki fark nedir? Bir servo sistem yaparken nasıl seçilir?
Yaygın olarak artımlı kodlayıcılar kullanılır.Pozisyon ve sıfır konumu konusunda katı gereksinimler varsa, kodlayıcılar tükenir. Servo sistem, uygulamaya bağlı olarak detaylı bir şekilde analiz edilmelidir.
Hız ölçümü için yaygın olarak kullanılan artımlı enkoderler kullanılır ve bu sonsuz ölçülebilir; ölçüm konumu tükendiğinde, eşleştirilmiş enkoderler konumun benzersizliğine sahiptir (tek dönüşlü veya çok turlu) Sonuç olarak, uygulamaya, amaç ve elde edilecek gereksinimlere bağlıdır.
11. Doğru tip döner kodlayıcının seçilmesiyle ilgili hususlar, döner kodlayıcı, yakınlık anahtarı ve fotoelektrik anahtarın avantajları karşılaştırılmıştır:
Tek dönüşlü kodlayıcılar ekonomik 8 bit ile yüksek hassasiyetli 17 bit arasında değişir ve fiyatı birkaç yüz yuan ile 10.000'in üzerinde değişebilir;
Enkoder çoklu dönüşlerinin çoğu 25 bit kullanır, çıkışta SSI, veri yolu ProfibusDP, CAN L2, In te Rbus, DeviceNet, fiyat da 3.000'den 10.000'e kadar değişebilir.
Döner fotoelektrik kodlayıcılar, açı ve uzunluğu ölçmek için halihazırda olgunlaşmış bir teknolojidir.Günümüzde, yüksek hassasiyetli ve geniş aralıklı mükemmel kodlayıcıların kullanılması, ölçüm doğruluğunu ve güvenilirliğini büyük ölçüde geliştirir ve ekonomik ve pratiktir. Şimdilik, uzunluğu ölçmek için hala en iyi seçimdir.
12. Artımlı kodlayıcıdan mükemmel kodlayıcıya
Döner artımsal kodlayıcı, dönerken darbeler çıkarır ve sayma ekipmanı aracılığıyla konumunu bilir.Enkoder hareket etmediğinde veya güç kesildiğinde, sayma ekipmanının dahili belleği konumu hatırlamak için kullanılır. Bu sayede enerji kesildiğinde enkoder hareket edemez.Güç açıldığında darbe çıkışı sırasındaki parazitten dolayı enkoder darbeyi kaybedemez.Aksi takdirde sayma cihazının sıfır noktası kayar ve bu sapma Vardiya miktarını bilmenin bir yolu yoktur, ancak yanlış üretim sonuçları ortaya çıktıktan sonra.
Çözüm, referans noktasını arttırmaktır Enkoder referans noktasını her geçtiğinde, referans pozisyonu, sayma cihazının hafıza pozisyonuna doğru düzeltilir. Referans noktasından önce konumun doğruluğu garanti edilemez. Bu nedenle endüstriyel kontrolde her işlem için önce referans noktasını bulma, makineyi açma gibi yöntemler vardır.
Örneğin, yazıcı tarayıcının konumlandırılması artımlı kodlayıcı prensibine dayanmaktadır.Onu her açtığımızda, bir çatırtı sesi duyabiliyoruz. Çalışmadan önce referans sıfır noktasını arıyor.
Bu yöntem, bazı endüstriyel kontrol projeleri için daha zahmetlidir ve başlatma değişikliğine bile izin vermez (çalıştırmadan sonra doğru konumu bilmeniz gerekir), bu nedenle tüm kodlayıcıların ortaya çıkması söz konusudur.
Kodlayıcı optik disk üzerinde çok sayıda oyulmuş çizgi vardır ve her bir oyulmuş çizgi sırasıyla 2 çizgi, 4 çizgi, 8 çizgi ve 16 çizgidir. . . . . . Bu şekilde, kodlayıcının her konumunda, oyulmuş her satırın açık ve koyu renklerini okuyarak düzenleme, 2'nin sıfır gücünden 2'nin n-1 gücüne kadar bir dizi benzersiz ikili kod (Gray Kod), buna n-bit mükemmel kodlayıcı denir. Böyle bir kodlayıcı, kodlayıcının mekanik konumu ile belirlenir ve elektrik kesintisi veya parazitten etkilenmez.
Enkoderin mekanik konum tarafından belirlenen her bir konumunun benzersizliğine gelince, hafızaya alınması gerekmez, bir referans noktası bulması gerekmez ve her zaman sayılması gerekmez.Konumu bilmesi gerektiğinde, konumunu ne zaman okuması gerekir. Bu şekilde, kodlayıcının anti-parazit özellikleri ve verilerin güvenilirliği büyük ölçüde iyileştirilir.
En iyi kodlayıcı, pozisyon konumlandırmada artımlı kodlayıcılardan açıkça üstün olduğundan, endüstriyel kontrol konumlandırmasında giderek daha fazla kullanılmaktadır.
Ölçüm hızının sonsuz bir şekilde biriktirilmesi ve ölçülmesi gerekmektedir Günümüzde artımlı kodlayıcılar, hız ölçüm uygulamalarında hala yeri doldurulamaz ana akım konumundadır.
13. Mükemmel bir enkoder seçerken nelere dikkat etmem gerektiğini söyleyebilir misiniz?
Mekanik parça:
1. Uzunluğun ölçülmesi veya açının ölçülmesi, ölçüm uzunluğunun mekanik yollarla nasıl dönüştürüleceği (yukarıda açık değilse bazı tanıtımlar vardır, lütfen görüşmek için arayın). Ölçülen açı 360 derece (tek tur) içinde veya 360 derecenin üzerindedir (çoklu tur). Üretim süreci, bir yönde bir dönüş döngüsü çalışması veya bir gidiş dönüş yönünde bir döngü çalışmasıdır.
2. Şaft bağlantısı montaj formu, esnek kaplin veya şaft kovanı tipi bağlantı ile bağlanan şaft tipi vardır.
3. Çalışma ortamı: toz, nem, titreşim, darbe?
Elektrikli parçalar:
1. Bağlı çıkış alıcı parçası nedir?
2. sinyal formu
3. Çözünürlük gereksinimleri?
4. Kontrol gereksinimleri
14. Tek dönüşlü tüm çift kodlayıcıdan çok turlu tüm çiftler kodlayıcıya
Benzersiz bir kod elde etmek için dönüş sırasında optik kod diskinin her bir oyulmuş çizgisini ölçmek için tek dönüşlü mükemmel çift kodlayıcıyı döndürür.Dönüş 360 dereceyi aştığında, kod orijinal noktaya geri döner, bu da tek kodun ilkesine uymaz. , Böyle bir kodlayıcı yalnızca tek dönüşlü kodlayıcı olarak adlandırılan 360 derecelik bir dönüş aralığında ölçüm için kullanılabilir.
Dönüşü 360 derecenin ötesinde ölçmek istiyorsanız, çok turlu bir kodlayıcı kullanmanız gerekir.
Kodlayıcı üreticisi, saat dişli mekanizması prensibini kullanır Merkez kod çarkı döndüğünde, başka bir kod diski seti (veya birden fazla dişli seti, birden fazla kod diski seti) dişliler tarafından tahrik edilir ve dönüş sayısı tek dönüşlü kodlamaya eklenir. Kodlama, kodlayıcının ölçüm aralığını genişletmek için, böyle mükemmel bir kodlayıcıya çok turlu mükemmel kodlayıcı denir, ayrıca mekanik konum kodlamasıyla belirlenir, her konum kodu benzersizdir ve hatırlamaya gerek kalmadan tekrar etmez.
Çok turlu kodlayıcının bir diğer avantajı, geniş ölçüm aralığı nedeniyle, fiili kullanımın genellikle daha zengin olmasıdır, bu nedenle kurulum sırasında değişim noktasını bulmaya gerek yoktur.Kurulum ve hata ayıklama zorluğunu büyük ölçüde basitleştiren başlangıç noktası olarak belirli bir ara konumu kullanmak yeterlidir.
Çok turlu kodlayıcı, uzunluk konumlandırmada bariz avantajlara sahiptir ve endüstriyel kontrol konumlandırmasında giderek daha fazla kullanılmaktadır.
15. Kodlayıcının seri ve paralel çıkışı hakkında özel bilgiler için teşekkür ederiz!
Paralel çıktı:
Mükemmel kodlayıcının çıkışı çok basamaklı dijitaldir (Gri kod veya saf ikili kod) Paralel çıkış, arabirimde dijital 1 veya 0'ı temsil eden çok sayıda yüksek ve düşük seviye çıkışı olduğu anlamına gelir. Düşük basamaklı olanlar için mükemmeldir. Kodlayıcılar genellikle bu formda dijital verileri doğrudan çıkarır ve doğrudan PLC'nin veya üst bilgisayarın G / Ç arayüzüne girebilir, çıkış anında gerçekleşir ve bağlantı basittir. Ancak paralel çıktının aşağıdaki sorunları vardır:
1. Gri kod olmalıdır.Tam bir ikili kod olduğundan, veri yenilendiğinde birden fazla bit değişikliği olabilir ve okuma kısa sürede kod hatalarına neden olur.
2. Tüm arayüzler iyi bağlanmalıdır, çünkü kötü bir bağlantı noktası varsa, bu noktanın potansiyeli her zaman 0'dır, bu da bir hata koduna neden olur ve belirlenemez.
3. İletim aralığı uzak olmamalıdır, genellikle bir veya iki metre Karmaşık ortamlar için izolasyon en iyisidir.
4. Çok sayıda basamak için, çok sayıda çekirdek kablo gereklidir ve iyi bir bağlantı sağlanmalıdır, bu da mühendislik zorluklarını beraberinde getirir Benzer şekilde, bir kodlayıcı için, aynı anda çok sayıda düğüm çıkışı olması gerekir, bu da kodlayıcının arıza oranını artırır.
Paralel: Zamanla veri aynı anda gönderilir; uzayda her veri biti bir kabloyu kaplar.
Artımlı kodlayıcının çıkışı genellikle paralel çıkıştır.
Seri çıkış:
Seri çıkış bir anlaşma yoluyla yapılır, zaman içinde sıralı bir veri çıkışı vardır, bu anlaşmaya iletişim protokolü denir, bağlantının fiziksel şekli rs 232, RS422 (TTL), RS485 vb.
Seri çıkış bağlantı hattı azdır, iletim aralığı uzaktır, kodlayıcının koruması ve güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir, genellikle yüksek basamaklı tüm kodlayıcılar seri çıkış kullanır.
Mükemmel kodlayıcıların ünlü üreticilerinden bazıları Almanya'da olduğu için, seri çıktının çoğu Alman Siemens SSI senkron seri çıkışı gibi destekleyici, veri yolu tipi PROFIBUS-DP çıkışı vb.
Seri çıkış kodlayıcıyı Almanya'daki Siemens ekipmanına bağlamak nispeten kolaydır, ancak Almanya dışındaki ekipmanı bağlamak için sorun arabirimdir.Firmamız bu sorunu çözebilecek çeşitli arayüz çıkış ölçüm cihazları sunmaktadır.
Seri: Zaman açısından, veriler anlaşmaya göre sıralıdır; alan açısından, rakamlı tüm veriler bir dizi kablo üzerinden (sırayla) gönderilir.
16. Seri kodlayıcıların hepsi doğru olmalı mı?
Seri, temelde doğru olan zaman kuralına göre dijital kodlanmış sinyallerin seri çıkışını ifade eder, ancak yerleşik olarak bazı artımlı kodlayıcılar da vardır. pil Bellek orijini, aynı zamanda akü hattının bağlı olmaması veya artımlı kodlayıcı gibi seri olarak pozisyon değerini de verebilir, bu aynı zamanda bazı Japon servo sistemlerinde daha yaygın olan sözde kapsamlı değer kodlayıcı olarak da adlandırılır. Özü aslında artımlı bir kodlayıcıdır.
17. S: Neden "Mükemmel Kodlayıcı" olarak adlandırılıyor?
"Mükemmel kodlayıcı", "artımlı kodlayıcı" ile ilgilidir.
"Perfect Encoder", bir nesnenin tam konumunu, açısını ve dönüş sayısını ifade etmek ve ezberlemek için belirli bir yol kullanır. Diğer bir deyişle, konum, açı ve dönüş sayısı sabitlendiğinde, kodlayıcı ne zaman benzersiz bir şekilde sabitlenecektir, bir elektrik kesintisinden sonra açılma dahil. "Artımlı kodlayıcılar" bunu yapamaz. Genel olarak, "artımlı kodlayıcı" iki A ve B darbe sinyali ve bir Z (L) sıfır sinyali verir A ve B darbeleri 90 derecelik bir faz açısına sahiptir. Darbe sayma yoluyla, dönüş sayısının konumunu, açısını ve artışını öğrenebilirsiniz.Yön, A ve B darbe sinyallerinin ilerlemesi veya gecikmesi yoluyla bilinebilir.Bir elektrik kesintisinden sonra, sayım, kararlaştırılan karşılaştırmadan yeniden başlatılmalıdır. "Artımlı kodlayıcı", pozisyon, açı ve dönüş sayısının sonradan işlenmesi gerektiği ve "yeniden sıfırlama" işlemini yapmak için gücün tekrar açıldığı anlamına gelir. Bu nedenle, "artımlı kodlayıcı" "mükemmel kodlayıcı" dan daha pahalıdır Çok daha ucuz.
18. Soru: Kodlayıcılar için fotoelektrik kodlayıcıların, optik elektronik terazilerin ve manyetostatik ızgaraların avantajları ve dezavantajları nelerdir?
Fotoelektrik kodlayıcı:
1. Avantajlar: küçük boyut, hassasiyet, yüksek çözünürlük kendisi (şu anda şirketimiz, alt bölüm teknolojisi ile 66 çaplı kodlayıcıda 54000cpr'ye ulaşabilir), temas yok ve aşınma yok; aynı tip açısal yer değiştirmeyi algılayabilir ve makinelerde kullanılabilir Doğrusal yer değiştirme, dönüştürme cihazının yardımıyla tespit edilir; çok turlu fotoelektrik kodlayıcı, uzun bir doğrusal yer değiştirme aralığını (25 bitlik çok turlu gibi) algılayabilir. Uzun ömür, ücretsiz kurulum, bol arayüz formları ve uygun fiyat. Olgun teknoloji, yıllar önce yurtiçinde ve yurtdışında yaygın olarak kullanılmaktadır.
2. Dezavantajlar: dış ortam ve zorlu ortamlar için hassas ancak yüksek koruma gereksinimleri; doğrusal yer değiştirmenin ölçülmesi, mekanik cihazların dönüştürülmesini gerektirir ve mekanik boşluklardan kaynaklanan hataların ortadan kaldırılması gerekir; yörüngesel nesnelerin tespiti kaymayı aşmak zordur.
Optik elektronik cetvel:
1. Avantajlar: hassas, yüksek çözünürlük (0.005 mm'ye kadar); orta hacim, doğrusal yer değiştirmenin doğrudan ölçümü; temas yok, aşınma yok, geniş ölçüm aralığı; orta fiyat, zengin arayüz formu, metal kesme makineleri endüstrisinde yurtiçi ve yurtdışında karşılaştırıldı Çoklu uygulamalar (tel kesme, EDM vb.).
2. Dezavantajlar: farklı tipte ölçüm hatları ve açıları kullanılır; menzil sınırlıdır (menzil 4m'den fazla, üretim zor ve pahalıdır), çok çeşitli zorlu ortamlarda yer değiştirme tespiti için uygun değildir.
Manyetostatik ızgara, kodlayıcının dışında:
1. Avantajlar: orta hacim, doğrusal yer değiştirmenin doğrudan ölçümü, dijital kodlama, teorik aralıkta sınır yok; temas yok, aşınma yok, zorlu ortamlara direnç ve 1000 metrenin altında kullanılabilir; zengin arayüz formları, çeşitli ölçüm yöntemleri ve kabul edilebilir fiyatlar.
2. Dezavantajlar: çözünürlük 1 mm'de yüksek değildir; farklı tipte ölçüm çizgileri ve açıları kullanılmalıdır; ince yerlerde (260 mm'den büyük) yer değiştirme algılamasını uygulamak için uygun değildir.
19. Örnek soru: 50 noktalı bir disk Konumlandırma kontrolü elde etmek için hız çok yavaştır Tüm doğru kodlayıcıları kullanmak gerekli mi? Menşei nasıl bulunur? 50 konum 360 derece eşit olarak bölünmüş mü?
Kodlayıcının kodlaması 2'nin tüm üsleri olduğu sürece, 360 derecelik tek tip 50 eşit bölme yoktur, yaklaşık olarak doğruluk gereksinimlerinin ne kadar yüksek olduğunu görün, doğruluk gereksinimleri çok yüksek değilse, çok sayıda satır içeren kodlayıcıyı seçin, 8 bit 256 satır kullanın. Kodlayıcının her konumunun benzersiz bir kodu vardır Sıfır kodu sıfır noktası olarak kullanılabilir veya herhangi bir konum sıfır olarak tanımlanabilir ve diğer konumlar karşılaştırılıp hesaplanabilir.
Referans noktasını kullanabiliyorsanız, artımlı türü de kullanabilirsiniz.Düşük hız nedeniyle, 3000 çizgi veya daha fazla, daire başına bir sıfır konumu seçmelisiniz.
Yirmi, basit bir giriş: RS-232, RS-422 ve RS-485 Standartlar ve uygulamalar?
RS-232, RS-422 ve RS-485, orijinal olarak Elektronik Endüstrisi Birliği (EIA) tarafından formüle edilen ve yayınlanan seri veri arayüzü standartlarıdır.
RS-232 şu anda PC ve iletişim endüstrilerinde en yaygın kullanılan seri arayüzdür. RS-232, düşük hızlı seri iletişimde iletişim aralığını artıran tek uçlu bir standart olarak tanımlanır. RS-232, tek uçlu iletişim adı verilen dengesiz aktarım modunu benimser.
RS-422, RS-485 ve RS-232 farklıdır.Veri sinyali, dengeli iletim olarak da adlandırılan diferansiyel iletim modunu benimser.Birisi A, diğeri B olarak tanımlanan bir çift bükümlü çift kullanır.
Normalde, gönderen sürücü A ve B arasındaki pozitif seviye, bir mantık durumu olan + 2 + 6V ve negatif seviye, başka bir mantık durumu olan -2 6V'dur. Başka bir sinyal topraklaması C vardır ve RS-485'te bir "etkinleştirme" ucu vardır, ancak RS-422'de mevcuttur veya yoktur. "Etkinleştirme" terminali, gönderen sürücünün ve iletim hattının bağlantısının kesilmesini ve bağlantısını kontrol etmek için kullanılır. "Etkinleştirme" terminali çalıştığında, gönderen sürücü, "üçüncü durum" olarak adlandırılan yüksek empedanslı bir durumdadır, yani "1" ve "0" mantığından farklı üçüncü durumdur.
RS-485, RS-422 temel alınarak geliştirildiğinden, RS-485'in birçok elektrik yönetmeliği RS-422'ye benzer. Hepsi dengeli iletim kullanıyorsa, tümünün iletim hattında sonlandırılması gerekir direnç Bekle. RS-485, iki telli ve dört telli yöntemleri benimseyebilir ve iki telli sistem gerçek çok noktalı iki yönlü iletişimi gerçekleştirebilir.
RS-485 ve RS-422 arasındaki fark, ortak mod çıkış voltajının farklı olmasıdır.RS-485 -7V ile + 12V arasında, RS-422 ise -7V ile + 7V arasındadır. RS-485 alıcı Minimum girdi iç direnç RS-42212k ve RS-4224k'dir; RS-485 tüm RS-422 özelliklerini karşıladığından, RS-485 sürücüleri RS-422 ağlarında kullanılabilir.
