Dağıtılmış faz kilitli döngü ile aşamalı dizinin sistem düzeyinde LO faz gürültü modeli
Özet
Dijital huzme oluşturma aşamalı diziler için, LO oluşturmak için genellikle dikkate alınan uygulama yöntemi, ortak referans frekanslarını anten dizisinde dağıtılan bir dizi faz kilitli döngüye tahsis etmektir. Bu dağıtılmış faz kilitli döngüler için, mevcut literatür, birleşik faz gürültüsünün performansını değerlendirmek için yöntemleri tam olarak belgelememiştir.
Dağıtılmış bir sistemde, ortak gürültü kaynağı ilişkilendirilir ve dağıtılan gürültü kaynağı ilişkilendirilmezse, RF sinyali birleştirildiğinde azalacaktır. Sistemdeki bileşenlerin çoğu için bu çok sezgisel olarak değerlendirilebilir. Faz kilitli bir döngü için, döngüdeki her bileşenin kendisiyle ilişkili bir gürültü aktarım işlevi vardır ve bunların katkısı, kontrol döngüsünün ve herhangi bir frekans dönüşümünün bir işlevidir. Bu, birleşik faz gürültü çıkışını değerlendirmeye çalışırken karmaşıklık ekler. Bilinen faz kilitli döngü modelleme yöntemine ve ilgili ve ilgisiz katkıda bulunan faktörlerin değerlendirilmesine dayanan bu makale, farklı frekans kaymaları altında dağıtılmış PLL'nin katkısını izlemek için bir yöntem önermektedir.
Giriş
Herhangi bir radyo sisteminde olduğu gibi, yerel osilatör (LO) üretiminin uygulanması, alıcı ve uyarıcı için dikkatlice tasarlanmalıdır. Dijital hüzmeleme, aşamalı dizi anten sistemlerinde yayılmaya devam ettikçe, LO sinyalini ve referans frekansını çok sayıda dağıtılmış alıcı ve uyarıcı arasında dağıtmak gerekir, bu da tasarımı daha karmaşık hale getirir.
Sistem mimarisi düzeyinde tartılması gereken faktörler arasında gerekli LO frekansının atanması veya daha düşük bir frekans referansı atanması ve kullanım noktasına yakın fiziksel bir konumda gerekli LO'nun oluşturulması yer alır. Faz kilitli bir döngü aracılığıyla yerel LO üretimi, son derece entegre bir kullanıma hazır seçenektir. Bir sonraki zorluk, çeşitli dağıtılmış bileşenlerin yanı sıra merkezi bileşenlerden gelen sistem düzeyinde faz gürültüsünü değerlendirmektir.
Dağıtılmış faz kilitli döngü kullanan sistem Şekil 1'de gösterilmektedir. Ortak referans frekansları, her biri bir çıkış frekansı üreten çok sayıda faz-kilitli döngüye tahsis edilir. Şekil 1a'daki LO çıktısının, Şekil 1b'deki karıştırıcının LO girişi olduğu varsayılır.
Şekil 1. Dağıtılmış faz kilitli döngü sistemi. Her bir osilatör, ortak bir referans osilatöre faz kilitlidir. 1'den N'ye kadar LO sinyalleri, aşamalı dizide gösterilen karıştırıcının LO portuna uygulanır.
Sistem tasarımcıları için bir zorluk, dağıtılmış sistemin gürültü katkısını izlemek, ilgili ve ilişkisiz gürültü kaynaklarını anlamak ve genel sistem gürültüsünü tahmin etmektir. Faz kilitli bir döngüde, bu zorluk daha şiddetli hale gelir çünkü gürültü aktarımı işlevi, faz kilitli döngüdeki frekans dönüştürme ve döngü bant genişliği ayarının bir işlevidir.
Motivasyon: Kombine PLL ölçüm örneği
Şekil 2, birleşik faz kilitli döngü için bir ölçüm örneğini göstermektedir. Bu veriler, çoklu ADRV9009 alıcı-vericilerinden gelen iletim çıktısının birleştirilmesiyle elde edilir. Şekilde tek bir IC, iki birleşik IC ve dört birleşik IC gösterilmektedir. Bu veri seti için, IC kombinasyonundan sonra önemli bir 10logN iyileşmesi görülebilir. Bu sonuca ulaşmak için, düşük gürültülü bir kristal osilatör referans kaynağı gereklidir. Bir sonraki bölümdeki modelleme için motivasyon, birçok dağıtılmış alıcı-vericiye sahip geniş bir dizide ve daha geniş olarak dağıtılmış faz kilitli döngülere sahip herhangi bir mimaride, bu ölçümün yapılacağını hesaplamak için bir yöntem elde etmektir. Nasıl değiştirilir.
Şekil 2. İki birleşik faz kilitli döngünün faz gürültüsü ölçümü
PLL modeli
Faz kilitli döngülerde gürültü modellemesi iyi belgelenmiştir. 1-5 Şekil 3, çıkış fazı gürültü diyagramını gösterir. Bu grafik türünde tasarımcı, döngüdeki her bileşenin gürültü katkısını hızlı bir şekilde değerlendirebilir ve bu katkıda bulunan faktörlerin toplamı, genel gürültü performansını belirleyebilir. Model parametreleri, Şekil 2'de gösterilen verileri temsil edecek şekilde ayarlanmıştır. Kaynak osilatör, çok sayıda IC birleştirildiğinde faz gürültüsünü tahmin etmek için kullanılır.
Dağıtılmış faz kilitli döngünün etkisini test etmek için, önce referans katkısını ve kalan PLL bileşenlerinin katkısını PLL modelinden türetin.
Şekil 3. Tüm bileşenlerin gürültü katkısını gösteren tipik bir faz kilitli döngü faz gürültü analizi. Toplam gürültü, katkıda bulunan tüm faktörlerin toplamıdır.
Bilinen PLL modelini dağıtılmış bir PLL modeline genişletin
Aşağıda, çoklu dağıtılmış faz kilitli döngülere sahip bir sistem için birleşik faz gürültüsünün hesaplanması süreci tanıtılacaktır. Bu yöntemin temeli, referans osilatörün gürültü katkısını VCO ve döngü bileşenlerinin gürültü katkısından ayırabilmektir. Şekil 4, bir referans osilatörün birden fazla PLL'ye karşılık geldiği varsayımsal olarak dağıtılmış bir örneği göstermektedir. Bu hesaplama, pratik olmayan, gürültüsüz bir dağıtım varsayar, ancak ilkeyi açıklamak için kullanılabilir. Dağıtılmış PLL'nin gürültü katkısının ilintisiz olduğu ve 10 logN azaldığı varsayılır, burada N, dağıtılmış PLL'lerin sayısını temsil eder. Kanal arttıkça, gürültü daha büyük ofset frekanslarında gelişir Büyük dağıtılmış sistemler için, gürültü neredeyse tamamen referans osilatör tarafından baskın hale gelir.
Şekil 4. Dağıtılmış faz kilitli döngü faz gürültü modelleme yöntemini kullanmaya başlayın: referans osilatörün faz gürültüsü katkısını ve faz kilitli döngü modelinden referans osilatör hariç faz kilitli döngüdeki diğer tüm bileşenleri çıkarın. Dağıtılmış faz-kilitli döngülerin sayısının bir fonksiyonu olarak, birleşik faz gürültüsü referans gürültünün ilişkili olduğunu varsayarken, çoklu PLL'ler arasında dağıtılan gürültü katkısı ilişkisizdir.
Şekil 4'te gösterilen örnek, referans osilatör dağılımının varsayımını basitleştirir. Gerçek bir sistem analizinde, sistem tasarımcısı, referans osilatör dağılımındaki gürültü katkısını da dikkate almalıdır, bu da genel sonucu azaltacaktır. Bununla birlikte, bunun gibi basitleştirilmiş analiz, mimari değiş tokuşların sistemin genel faz gürültü performansını nasıl etkilediğini anlamak için çok yararlıdır. Sonra, dağıtılmış bir sistemdeki faz gürültüsünün etkisine bakalım.
Referans dağılımdaki faz gürültüsünün açıklaması
Bundan sonra iki dağıtım seçeneği örneği değerlendirilecektir. Ele alınan ilk durum Şekil 5'te gösterilmektedir. Bu örnekte, VCO frekansını hızlı bir şekilde ayarlamak için sıklıkla kullanılan bir geniş bant PLL seçilmiştir. Referans sinyalin dağıtımı, genellikle dijital veri bağlantılarının (JESD arayüzleri gibi) zamanlama kısıtlamalarını basitleştirmek için kullanılan bir saat PLL IC ile sağlanır. Sol alt köşe çeşitli katkıda bulunan faktörleri gösterir. Bu katkıda bulunan faktörler, aygıtın frekansında bulunur ve çıkış frekansına göre ayarlanmamıştır. Sağ alt köşedeki faz gürültüsü grafiği, farklı sayıda dağıtılmış PLL'lerin sistem düzeyindeki faz gürültüsünü gösterir.
Şekil 5. Dağıtımdaki PLL IC ile dağıtılmış geniş bant PLL.
Bu modelin bazı özellikleri kayda değerdir. 100 MHz nominal frekansa sahip yüksek performanslı bir kristal osilatör varsayıldığında, merkezi osilatörün tek katkısı, mevcut en iyi ve en pahalı seçenek olmasa da, mevcut yüksek kaliteli kristal osilatörlerde yansıtılır. Merkezi osilatör çıkışı gerçekte sınırlı sayıda dağıtılmış PLL'ye yayılacak olsa da, bu PLL'ler yeniden yayılacak ve sistemde tam dağıtım elde etmek için belirli bir gerçek sınırda tekrar edecektir. Bu örnekteki dağıtım katkısı için, 16 dağıtılmış bileşen olduğunu varsayın ve ardından bunların yeniden yayılacağını varsayın. Sol alt köşede gösterilen dağıtım devresinin tek katkısı, referans osilatörün katkısı olmadan PLL bileşeninin gürültüsüdür. Bu örnekteki dağılım, kaynak osilatör ile aynı frekansı varsayar ve gürültü katkı faktörü, bu fonksiyon için mevcut tipik IC'ye göre seçilir.
Geniş bant PLL, S-bandı nominal frekansının kullanıldığını varsayar ve hızlı ayarlama için 1 MHz döngü bant genişliği (gerçek döngü bant genişliğiyle mümkün olduğunca geniş) kullanmak üzere ayarlanmıştır.
Bu modellerin olası gerçek koşulları temsil etmek ve dizideki kümülatif etkileri hesaba katmak için seçildiğini belirtmek gerekir. Herhangi bir ayrıntılı tasarım, beklenen belirli bir PLL gürültü eğrisini iyileştirebilir ve bu analiz yöntemi, tasarım kaynaklarının en iyi genel etkiyi elde etmek yerine mühendislik perspektifinden nereye tahsis edilmesi gerektiğini belirlemeye yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Mevcut bileşenlerle ilgili kesin kararlar vermek için.
Şekil 5'in sağ alt köşesindeki grafik, LO dağılımının toplam birleşik faz gürültüsünü hesaplar. Bunların arasında, katkıda bulunan her faktörün PLL gürültü transfer fonksiyonu uygulanır ve bunların tümü, PLL döngü bant genişliğinin etkisi dahil olmak üzere çıkış frekansına ayarlanır. Sistemlerin sayısı da dahildir ve ilişkisiz oldukları varsayılır, bu nedenle bu katkı 10logN azaltılır. Dağıtım sayısının 16 olduğu varsayıldığında, daha önce belirtildiği gibi, dağıtım katkısı 10log16 azaltılacaktır. Uygulamada, dağıtım tekrar etmeye devam ettikçe bu katkı daha da azalacaktır. Bununla birlikte, ek gürültü katkısı o kadar önemli değildir. Geniş bir dizide yayılma dağıtımı için, gürültüye birinci aktif aygıt grubu hakim olacaktır. 16 grup fan-out durumunda, her aktif cihaz 16 diğer aktif cihazın girişi ise, o zaman tüm cihazlar birbiriyle ilişkili olmadığında, 16 cihazın ek dağıtım katmanı yalnızca ~ 0.25 dB azalacaktır. . Bu dağılım devam ederse, toplam katkı daha az olacaktır. Bu nedenle analizi basitleştirmek için bu etki dikkate alınmayacak ve paralel dağıtılan ilk 16 bileşen hesaplanarak dağılımın gürültü katkısı hesaplanmıştır.
Ortaya çıkan eğri, birkaç etkiyi gösterir. Tek PLL modeline benzer şekilde, taşıyıcıya yakın gürültüye referans frekansı hakimdir ve uzak-taşıyıcı gürültüye VCO hakimdir ve ilişkisiz VCO'lar birleştirildiğinde uzak-taşıyıcı gürültüsü iyileştirilir. Bu oldukça sezgiseldir. Daha az sezgisel olan şey, modelin değerinin, dağılımdaki seçimin baskın olduğu ofset frekansının daha büyük bir oranını oluşturmasıdır. Bu sonuç, daha düşük gürültü dağılımı ve daha dar PLL döngü bant genişliğine sahip ikinci bir örneğin dikkate alınmasına yol açar.
Şekil 6. Dağıtımdaki amplifikatörlerle dağıtılmış dar bant PLL.
Şekil 6, farklı bir yaklaşımı göstermektedir. Referans olarak aynı düşük gürültülü kristal osilatörü kullanın. Ancak, PLL yeniden zamanlama ve yeniden senkronizasyon yoluyla değil, RF amplifikatörü aracılığıyla dağıtılır. Sabit frekanslı dağıtılmış bir PLL seçin. Bunun iki etkisi vardır: tek bir frekans kullanıldığında ve ayar aralığı dar olduğunda, VCO doğal olarak daha iyi olabilir ve döngü bant genişliği daha dar hale gelebilir. Sol alt köşedeki grafik katkıda bulunan çeşitli faktörleri gösterir. Merkezi osilatör, önceki örnekle aynıdır. Lütfen dağıtılmış amplifikatörlere dikkat edin: düşük fazlı gürültü amplifikatörleri düşünüldüğünde, performansları özellikle yüksek değildir, ancak PLL LC kullanmaktan çok daha iyidir (önceki örnekte olduğu gibi). Daha iyi VCO ve daha dar döngü bant genişliğiyle, dağıtılmış PLL daha yüksek ofset frekanslarında gelişecektir, ancak ~ 1 kHz'lik bir ara frekansta, aslında geniş bant PLL örneğinden daha kötüdür. Sağ alt köşe, birleşik sonucu gösterir: referans osilatör düşük frekansa hakim olur ve döngü bant genişliğinden daha yüksek olduğunda, performansa dağıtılmış PLL hakim olur ve dağıtılan PLL'nin dizi boyutu ve sayısı arttıkça iyileşir.
Şekil 7, bu iki örnek arasındaki bir karşılaştırmayı göstermektedir. ~ 2 kHz ila 5 kHz ofset frekans aralığındaki geniş farklılıklara dikkat edin.
Şekil 7. Şekil 5 ve Şekil 6 arasında, seçilen dağıtım ve mimariye dayalı olarak çok çeşitli sistem düzeyinde performans gösteren bir karşılaştırma.
Dağıtılmış PLL dizisi düzeyinde hususlar
Genel sistem faz gürültü performansına ağırlıklı katkı anlayışına dayalı olarak, aşamalı dizi veya çok kanallı RF sistem mimarisi ile ilgili birkaç sonuç çıkarılabilir.
PLL bant genişliği
Faz gürültüsü için optimize edilmiş geleneksel faz kilitli döngü tasarımı, genel faz gürültü eğrisini en aza indirmek için döngü bant genişliğini ofset frekansına ayarlar. Bu zamandaki frekans genellikle referans osilatörün faz gürültüsünün çıkış frekansına normalize edildikten sonra VCO'nun faz gürültüsüyle kesiştiği frekanstır. Çoklu faz kilitli döngülere sahip dağıtılmış sistemler için bu, optimum döngü bant genişliği olmayabilir. Dağıtılmış bileşenlerin sayısı da dikkate alınmalıdır.
Dağıtılmış faz kilitli döngü ile uygulanan bir sistemde en iyi LO sesini elde etmek için, referans osilatörün parazit katkısını en aza indirmek için dar döngü bant genişliğine ihtiyaç vardır.
PLL'nin hızlı ayarlanmasını gerektiren sistemler için, döngü bant genişliği genellikle hızı optimize etmek için genişletilir. Ne yazık ki, bu dağıtılmış faz gürültüsünün katkısını optimize etme fikrinin kendisi tam tersidir. Bu sorunun üstesinden gelmek için seçeneklerden biri, referans gürültünün ofset frekansını ve dağıtılan gürültünün göreceli konumunu azaltmak için geniş bant döngüsünden önce dağıtılmış bir dar bant temizleme döngüsü kurmaktır.
Büyük dizi
Binlerce kanal kullanan sistemler için, dağıtılmış bileşenlerin katkıları ilintisiz kalırsa, sistem büyük ölçüde iyileştirilebilir. Temel hususlar, referans osilatörün seçimi ve dağıtılmış alıcılar ve uyarıcılar için düşük gürültülü bir dağıtım sisteminin sürdürülmesi etrafında dönebilir.
Doğrudan örnekleme sistemi
GSPS dönüştürücülerinin hızı ve RF giriş bant genişliği artmaya devam ederken, doğrudan örnekleme sistemleri mikrodalga frekanslarında kademeli olarak uygulanmaktadır. Bu ilginç bir değiş tokuşa yol açar. Veri dönüştürücü yalnızca bir saat frekansına ihtiyaç duyar ve RF ayarı tamamen dijital alanda yapılır. Ayar aralığını sınırlandırarak, daha yüksek faz gürültü performansına sahip bir VCO oluşturulabilir. Bu aynı zamanda veri dönüştürücü saatini oluşturan PLL'nin döngü bant genişliğini de azaltır. Daha düşük bir döngü bant genişliği, referans osilatörün gürültü aktarım işlevini daha düşük bir ofset frekansına düşürür, böylece sisteme katkısını azaltır. Bu, geliştirilmiş VCO ile birleştiğinde, bazı durumlarda, tek kanallı karşılaştırma sonuçları alternatif mimarileri tercih ediyor gibi görünse bile, dağıtılmış sistemlere fayda sağlayabilir:
Bileşen seçenekleri
Sistem mimarisinde gerekli olan seçeneklere bağlı olarak, tasarımcılar çok sayıda bileşen seçeneğine sahiptir. 2018 RF, mikrodalga ve milimetre dalga ürün seçim kılavuzunun güncellenmiş versiyonu yayınlandı.
En son entegre VCO / PLL seçenekleri arasında ADF4371 / ADF4372 bulunmaktadır. Sırasıyla 32 GHz ve 16 GHz'e kadar çıkış frekansları sağlarlar ve 234 dBc / Hz'lik gelişmiş bir PLL faz gürültü FOM'u kullanırlar. ADF5610, 15 GHz'e kadar çıktı sağlar. ADF5355 / ADF5356'nın çıkışı 13,6 GHz'e ulaşabilir ve ADF4356'nın çıkışı 6,8 GHz'e ulaşabilir.
Ayrı bir PLL ve VCO yapılandırması için ADF41513, 26 GHz'e kadar bir frekansta çalışabilir ve -234 dBc / Hz faz gürültüsü FOM'lu gelişmiş bir faz kilitli döngü faz gürültüsü FOM ile donatılmıştır. Bazen, bir PLL IC seçerken göz önünde bulundurulması gereken konulardan biri, faz dedektörünü, 20logN'yi çıktı frekansına çarparak döngüdeki gürültüyü en aza indirerek mümkün olan en yüksek frekansta çalıştırmaktır. HMC440, HMC4069, HMC698 ve HMC699 tarafından benimsenen PFD'nin çalışma frekansı 1,3 GHz'e kadardır. VCO'lar için 2018 Seçim Kılavuzu, 2 GHz ile 26 GHz arasında değişen düzinelerce VCO seçeneğini listeler.
Doğrudan örnekleme seçeneği için hem ADC hem de DAC serbest bırakıldı. Ürün, L-bandında ve S-bandında doğrudan örneklemeyi destekler. ADC, daha yüksek bir giriş frekansı bant genişliğine sahiptir ve C bandının doğrudan örneklenmesini destekler. AD9208, 9 Ghz giriş frekansına sahip çift kanallı 3 GSPS ADC'dir ve üst Nyquist alanında örneklemeyi destekler. AD9213, büyük anlık bant genişliğine sahip alıcıları destekleyen tek kanallı bir 10 GSPS ADC'dir. DAC için, AD917x serisi çift kanallı 12 GSPS DAC kullanır ve AD916x serisi, daha düşük artık faz gürültüsü ve daha iyi SFDR elde etmek için optimize edilebilen tek kanallı 12 GSPS DAC kullanır. Her iki seri de L-bandı ve S-bandı dalga formu oluşturmayı destekler.
Bu bölüm yalnızca bir başlangıç kılavuzu sağlar. Daha yüksek frekanslara ve daha iyi performansa sahip yeni cihazlar durmadan ortaya çıkar. En son IC bilgileri için lütfen web sitemizi ziyaret edin veya yerel satış destek ekibiyle iletişime geçin.
Sonuç
Bu makale, dağıtılmış faz kilitli döngüler kullanan sistemler için faz gürültüsünü değerlendirmek için yöntemler sunar. Bu yöntemin dayanağı, her bileşenin kendi gürültüsü, bileşen ve sistem çıkışı arasındaki gürültü aktarım işlevi, kullanım sayısı ve cihazlar arasındaki herhangi bir korelasyon ile izlenebilmesidir. Gösterilen örnekler, mevcut bileşenler veya mimari özellikler hakkında yargıya varmayı amaçlamaz. Dijital hüzmeleme aşamalı dizisindeki tasarımcılara, LO'daki dizi düzeyinde faz gürültüsü katkı faktörlerine ve dağıtılmış dalga biçimi üreteçleri ve alıcıları için hizmetler sağlayan saat dağıtım ağına yardımcı olacak bir yöntemi göstermeleri amaçlanmıştır. değerlendirmesi.
Referanslar
1 Ulrich Rohde, "Mikrodalga ve Radyo Frekans Sentezleyicileri: Teori ve Tasarım." Wiley, 1995.
2 Floyd Gardner, "Faz Kilitleme Teknolojisi". Üçüncü baskı, Wiley, 2005.
3 Dean Banerjee, "PLL Performansı, Simülasyon ve Tasarım", dördüncü baskı. Dog Ear Publishing, Ağustos 2006.
4 Dan Wolaver, "Faz Kilitli Döngü Devre Tasarımı". Prentice Hall, Şubat 1991.
5 Avi Brillant. "DRO tasarımının tüm yönlerinin kilidini açın." Microwave Journal, Eylül 2000.
6 Peter Delos, "Phase Locked Loop Noise Transfer Function". Yüksek Frekans Elektroniği, Ocak 2016.
7 ADS PLL örneği. "PLL faz gürültüsü". Keysight teknolojisi.
8 ADIsimPLL. ADI şirketi
9 Ian Collins, "Faz Kilitli Döngülerin (PLL) Temel İlkeleri." "Analog Dialogue", Temmuz 2018.
10 E. Anthony Nelson, "Aşamalı Diziler için Gürültü Konuları". IEEE, Telesystems Konferansı, 1991.
11 Heng-Chia Chang, "Işın Kontrolü için Aktif Faz Dizisi için Bağımsız Osilatörlü Bağlı Faz Kilitli Döngünün Analizi". Mikrodalga Teorisi ve Teknikleri Üzerine IEEE İşlemleri, Cilt 52, Sayı 3, Mart 2004.
12 Thomas Höhne ve Ville Ranki, "Işın Oluşturma Sürecinde Faz Gürültüsü". Kablosuz İletişimde IEEE İşlemleri, Cilt 9, Sayı 12, Aralık 2010.
13 Antonio Puglielli, Greg LaCaille, Ali Niknejad, Gregory Wright, Borivoje Nikolic, Elad Alon, "OFDM çok kullanıcılı hüzmeleme dizilerinde faz gürültüsü ölçümü ve izleme". IEEE ICC, Kablosuz İletişim Sempozyumu, Mayıs 2016.
yazar hakkında
Peter Delos, ABD'nin Kuzey Carolina eyaletinin Greensboro kentinde çalışan ADI Havacılık ve Savunma Bölümü'nün teknik direktörüdür. 1990 yılında Virginia Tech'ten elektrik mühendisliği alanında lisans derecesi ve 2004 yılında New Jersey Institute of Technology'den elektrik mühendisliği alanında yüksek lisans derecesi aldı. Peter, 25 yıldan fazla sektör tecrübesine sahiptir. Kariyerinin çoğu, gelişmiş RF / analog sistem mimarisi, PWB ve IC tasarımı üzerine harcandı. Şu anda, aşamalı dizi uygulamaları için yüksek performanslı alıcıların, dalga formu jeneratörlerinin ve sentezleyici tasarımlarının minyatürleştirilmesine odaklanmaktadır.
