Bir denizanası nasıl doğru şekilde yakalanır? Harvard "Pokeball" robotu, yumuşakçalara karşı çok nazik
İçbükey tapınaktan geometrik kestane
Qubit Üretildi | Genel Hesap QbitAI
Yalnızca nazik bir dürtme topu yumuşak bir pokemonu tutabilir.
Bu güzel beş köşeli yıldız aslında yumuşak robot .
Yavaşça bir denizanasını alıp avucunuzun içinde tutabilirsiniz.
Elimi huzur içinde bırakabilirim. Denizanası tek tek zarar görmez.
İlk bakışta şaşırtıcı değil mi? Biraz sonra açıklayayım.
Deniz yaşamını inceleyen bilim adamları uzun zamandır bu günü dört gözle bekliyorlar.
Bu gizemi seviyorlar derin deniz Ve yumuşak sakinlerine zarar vermek istemiyor.
Bununla birlikte, araştırmacılar tarafından araştırma nesnelerini yakalama sürecinde, yumuşakçalar genellikle insanlar tarafından araç olarak kullanılır. kesmek . kırık .
Harvard Üniversitesi 3D baskı Robotun yumuşakçaları güvenli bir şekilde emmesi ve olduğu gibi denize geri döndürmesi kolay değildir.
Bu benzetme gerçekten uygun
Tanıtın, Harvard "Pokeball" hazır Bilim Robotik Oyuncular.
Zarif geometri
Pokeball'un adı RAD örnekleyici Üç harf temsil eder Rotasyon sürücü dodecahedron .
Böyle bir yapı etkilenir Japon kağıt katlama sanatı İlham aldı.
Açıldığında, genişliği 20 inç (yaklaşık 50 cm) olan bir yıldıza benziyor.
Bir kenara bırakıldığında, olur Oniki yüzlü , Genişlik bir bowling topundan biraz daha küçük olan 8 inçtir (yaklaşık 20 cm).
RAD'nin D'si dodekahedronu temsil eder
Karmaşık yapı nedeniyle, 3D baskıdan sonra, insanların eksiksiz bir örnekleyici elde etmek için uzun süre manuel olarak monte etmesi gerekir.
Montaj tamamlandıktan sonra robotun tüm hareketleri tarafından kontrol edilir. Bir motor tahrikli. Motor, orta kısma bir tork uygular ve tüm manipülatör, yüksek yapısal tasarım gerektiren çalışmaya başlayacaktır.
Öyleyse, araştırmacılar böyle bir yapıya "nazikçe kavrama ve salıverme" görevini emanet etmeyi nasıl düşünebilirler?
Derin Deniz
O zamanlar, Rhode Island Üniversitesi'nde yardımcı doçent olan Brennan Phillips, hala Harvard'da bir doktora yapıyordu.
Bir gün, bir sınıf arkadaşı Zhi Ern Teoh'un (aynı zamanda mikro robotlar üzerinde de çalışıyor) mikroskop altında bir tane gösterdiğini gördü. Polihedron kağıt kalıp Yapının daha büyük hale getirilip getirilemeyeceğini ve deniz yaşamını yakalamak için kullanılıp kullanılamayacağını sordum.
Zhi Ern Teoh
Tartışmanın sonucu tamam, ancak minyatür robotlardan derin deniz hayvanlarını yakalayan daha büyük robotlara kadar hala dikkat edilmesi gereken birçok şey var. gibi--
Tamiri kolay olmalı, çok fazla motor kullanmamalı, derin denizin su basıncına dayanabilmelidir .. Önemli olan hayvanlara karşı nazik olmaktır.
Daha sonra küçük ortaklar birbiri ardına onlara katıldı. Daha sonra bugün gördüğümüz pokeball vardı.
644 metre derinlikte denizanası zarar görmez
Kaliforniyada oldu, en uzağı oldu 664 metre Derin yer, her zaman geri çekilebilir.
Ancak bu onun sınırı değildir. Ekip, robotun kabul edebileceği derinliğin aştığını söyledi. 1000 metre .
Ve şu ana kadar 200 metre Deniz biyolojisi araştırmacılarının keşfettiği neredeyse sınır derinliğidir.
563 metre derinlikte, Enron kalamar
Akademik çevreler, derin okyanusta 200 metrenin altında yaşayan yaklaşık 1 milyon tür olduğunu tahmin ediyor. Bilinmeyen yaratık . Gelecekteki gizemli yolculuk için pokeball'u bir saniyeliğine heyecanlandırın.
Ama sadece "kap ve bırak" gibi basit bir becerisi mi var?
Sualtı laboratuvarı
Takım üyesi David Gruber, poke topunun gelecekte tek bir top haline getirilebileceğini söyledi. Sualtı laboratuvarı .
3D Miku doğru bir gösteri değil
Robot için kameralar ve diğer ekipmanlarla donatılmış olarak, bir hayvanınkini oluşturmak için her açıdan görüntü çekebilirsiniz. 3 boyutlu model , Ayrıca onların DNA , Çevresel değişiklikleri toplamak Fizyolojik tepki .
Bunlar sadece idealler olsa da, Harvard'ın derin denizi keşfetme planı istikrarlı görünüyor.
Görüyorsunuz, bu " Yumuşak parmak (Squishy Fingers) ", mercanı hafife alma özelliğine sahiptir.
Poke Ball gibi bu parmaklar Harvard'da doğdu Wyss İnsanların biyolojinin aydınlanmasını kabul etmesi ve ardından mühendislik alanında atılımlar yapması gereken araştırma enstitüleri.
Science Robotics makale portalı (ücretli):
- Bitiş -
Samimi işe alım
Qubit, editörleri / muhabirleri işe alıyor ve merkezi Pekin, Zhongguancun'da bulunuyor. Yetenekli ve hevesli öğrencilerin bize katılmasını dört gözle bekliyoruz! İlgili ayrıntılar için lütfen QbitAI diyalog arayüzünde "işe alım" kelimesini yanıtlayın.
Qubit QbitAI · Toutiao İmzalayan Yazar
' ' Yapay zeka teknolojisi ve ürünlerindeki yeni eğilimleri takip edin
