Süpüren robotun "gözlerinin" evrimsel tarihi
Süpürme robotunun gözlerinde başka bir "Yuba" gizlidir.
Wen | Wang Jinwang Editör | Jia Wei
Süpürme robotunun gözleri ve kulakları varsa ve süpürme robotunun beş duyusu hakkında bir kitap yazmak istersek, "gözlerin" evrimsel tarihi kesinlikle en heyecan verici olanıdır.
On yıl önce, süpürme robotları yavaş yavaş Çinli ailelere girmeye başladı. Aileye giren ilk süpürme robotları grubu, yeni doğmuş bir çocuk gibiydi, rastgele çarpışmalarla nasıl "yürüyeceğini" öğreniyordu; beş yıl önce, lidar ve yol planlama algoritmalarının tanıtımı, Küresel planlama rastgele çarpışmaların yerini alır ve süpürme robotu pazarı patlamaya başlar.
Son yıllarda, LDS lidar'dan vSLAM görsel navigasyona ana akım navigasyon teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, süpürme robotları "pozisyonu dinlemekten" "görebildikleri kadarıyla" evrimleşti. Tıpkı herkesin hala gelecekte ne olacağı hakkında düşünmesi gibi "Gözler". 2020'de, büyük üreticiler yeni bir süpürme robotu ürünleri serisi piyasaya sürecek. 3D sensörlerin ve dToF teknolojisinin uygulanması, bu "gözlerin" gelişmeye devam etmesine izin verecek.
Bu insanları daha meraklandırıyor, süpürme robotu nasıl bir dünya görecek?
1
Apple Face ID "aynı model" çözümü, süpürme robotu Köşeleri temizlemek için kullanın
Son yıllarda, makine görme teknolojisi Çin'de çok sayıda hayranı yakaladı.Makine görme teknolojisi çevresel değişikliklere hızla uyum sağlayabildiğinden, birçok yerli süpürme robotu üreticisi de ürünlerine makine görme teknolojisini eklemeye başladı. 2019'da Xiaomi'nin Mijia robot elektrikli süpürgesi 1S, vSLAM görsel navigasyon algoritması ile donatılmış bir kamera ekledi; aynı yıl Cobos da makine vizyonuna yöneldi, fark şu ki Cobos artık piyasada kullanılmıyor Daha olgun vSLAM görsel navigasyon algoritması, ancak kendi geliştirdiği AIVI görsel tanıma teknolojisi.
Görsel navigasyon teknolojisinin uzun vadeli bir destekçisi olan iRobot, 2015 yılında piyasaya sürülen Roomba 9 serisi süpürme robotunda vSLAM çözümünü kullanmaya başladı. Bu yıl 8 Mart'ta iç pazarda piyasaya sürülen yeni ürün Roomba s9 + 'da iRobot bunu tekrar ekledi. Bir 3D sensör.
Lei Feng.com iRobot'tan, konumlandırma ve navigasyon için vSLAM çözümünde bulunan kameranın aksine, bu 3D sensörün daha ayrıntılı köşe temizliği için PerfectEdge teknolojisi ile birlikte çalışmak üzere tasarlandığını öğrendi.
PerfectEdge teknolojisi, iRobot tarafından bu yıl köşe temizliği için önerilen yeni bir teknolojidir. Köşe temizleme yeteneklerini iyileştirmek için, iRobot'un PerfectEdge teknolojisi süpürme robotunda üç iyileştirme yaptı:
-
İlk olarak, süpürme robotunun görünüm tasarımında önceki yuvarlak ve kare şekiller yerine büyük ayarlamalar yapıldı, yeni bir "D" şeklinde yuvarlak tasarım benimsendi; aynı zamanda süpürme robotunun altındaki geniş kauçuk fırça ( (Ayrıca bu robotun ana fırçası) da% 30 oranında uzatıldı ve beş tırnaklı yan fırça da ayarlandı;
-
İkincisi, iç ve dış köşeler için, algoritma tarafından özel bir çalışma modu (otomatik anahtarlama) ayarlanır. Resmi bilgilere göre, "s9 +, iç köşeyi temizlerken bir saniye kalacaktır, böylece yan fırça dönmeden önce köşeyi tamamen süpürebilir; Dış köşelerde, robot geri çekilecek ve ardından ihmalleri önlemek için döndükten sonra ileri doğru hareket edecektir ";
-
Üçüncüsü, bu 3D sensörün eklenmesidir.
İRobot Roomba s9 + ürün müdürüne göre, 3D sensör aslında bir kızılötesi yapılı ışık sensörüdür.
3D yapılı ışık sensörünün temel çalışma prensibinin şu olduğu anlaşılmaktadır:
Yakın kızılötesi lazer aracılığıyla, belirli yapısal özelliklere sahip ışık (genellikle üç tür ayrık ışık noktası, şerit ışıklar ve kodlanmış yapılandırılmış ışıklar vardır) fotoğrafı çekilecek nesneye yansıtılır ve ardından özel bir kızılötesi kamera tarafından toplanır. Belirli bir yapıya sahip bu tür bir ışık, konunun farklı derinlik alanlarından dolayı farklı görüntü faz bilgileri toplayacak ve ardından aritmetik birimi kullanarak bu yapı değişikliğini derinlik bilgisine çevirerek üç boyutlu bir yapı elde edecektir.
Aslında, son iki yılda akıllı telefonlarda 3D yapılandırılmış ışık yaygın olarak kullanılıyordu.Apple, Apple'ın iPhone X, Eylül 2017'de piyasaya sürüldüğünde ön kamerada 3D yüz tanıma için 3D yapılandırılmış ışık çözümünü kullanmaya başladı. Face ID. Bu çözüm, Apple'ın sonraki nesil ürünlerinde de kullanıldı.Aynı zamanda yerli Huami OV, akıllı telefon kamera çözümüne art arda 3D yapılı ışık çözümünü de uyguladı.
Peki, 3D yapılı ışık sensörü robot elektrikli süpürgeye nasıl uygulanır ve üzerinde çalışır?
İRobot'un kurucusu Colin Angle, Leifeng.com da dahil olmak üzere birçok medyaya verdiği röportajda şunları söyledi:
3D sensör, tüm robotun ön tarafının ortasında bulunur.Çevre ortamın kızılötesi görüntüsünü yansıtır ve bu kızılötesi görüntünün görüntüleme sonucunu görsel bir sensör (kızılötesi kamera) aracılığıyla gözlemler, böylece ön ortamın çok ayrıntılı bir 3D uzaysal görüntüsünü oluşturur. Ön duvarın geometrisini daha iyi anlamak için. Yapay zekanın, robotu temizlemek için duvara yapışmasını sağlamak için hangi hareket stratejisini benimseyeceğine daha iyi karar vermesine izin verin.
Süpürme robotunun temel işlevi her zaman temizleme yeteneği olmuştur.Süpürme robotunun temizlik yeteneğinin nasıl iyileştirileceği, böylece süpürme robotunun çeşitli ev ortamlarına uyum sağlayabilmesi, her türlü zemini ve lekeyi temizleyebilmesi, süpürme robotunun köşelerini güçlendirmek için bu sefer iRobot'u titizlikle çeşitli üreticilere yaptırmıştır. Temizleme yeteneği kasıtlı olarak görünüm olarak ayarlandı ve süpürme robotuna bir çift görünmez gözlük özel olarak eklendi - akıllı telefonlar alanında bu nispeten olgun 3D yapılı ışık sensörü ve destekleyen bir AI algoritması geliştirdi.
Son iki yılda akıllı telefonlarda 3D yapılı ışık sensörünün uygulanması ve yinelemesinden sonra nispeten olgunlaştı.Aslında 2019 civarında akıllı kapı kilitleri, Dahua Le Orange ve Advantage Teknolojisi gibi diğer alanlara tanıtıldı ve uygulandı. 3D yapılandırılmış hafif yüz tanıma kapı kilidi tanıttı. Süpürme robotuna uygulandığında, aslında dikkate alınması gereken şey, güçlü ışık ortamından kolayca etkilenen 3B yapısal ışık düzeninin nasıl çözüleceğidir.
Leifeng.com, endüstri içerisindeki kişilerden öğrendiğine göre, 3 boyutlu yapılandırılmış ışık sensörleri, robotların süpürme robotlarının konumlandırmaya, navigasyona ve engellerden kaçınmaya yardımcı olmasına rağmen, bu tür sensörlerin yüksek maliyeti nedeniyle, yalnızca birkaç süpürme robotu kullanımda ve sensörlerin de tasarım ve algoritma. Süpürme robotunun çalışma sahnesi için optimize edilmesi gerekir, bu nedenle süpürme robotu ürünlerinde yaygın olarak kullanılmamıştır.
Açıkçası, iRobot tarafından bu kez piyasaya sürülen Roomba s9 +, 3D yapılı ışık sensörlü tipik bir model haline geldi.Gerçek uygulamalarda temizleme kabiliyetinin önemli ölçüde iyileştirilip iyileştirilmediğine gelince, Leifeng.com henüz gerçek deneyimi yaşamadı, bu yüzden burada yorum yapmayacağım. Bununla birlikte, resmi ürün tanıtımında, bu kez eklenen 3B yapılandırılmış ışık sensörü gerçekten de yeni iRobot modelinin temel satış noktası haline geldi.
Bu yıl piyasaya sürülen süpürme robotunda, yalnızca iRobot ailesi, mobil terminale uygulanan görme çözümünü süpürme robotuna tanıtmakla kalmadı, Cobos da benzer bir çözüm kullandı, ancak Cobos, Apple iPad Pro'nun ardından gelen aynı çözümü kullandı. DToF kaçtı.
2
İPad Pro ile alev alan DToF, Robot temizleyici nasıl kullanılır?
18 Mart'ta Apple'ın iPad Pro ürün yelpazesi iki yıl sonra yeniden güncellendi ve bu güncelleme bir görsel teknoloji çözümü-dToF getirdi.
dToF, Çince adı doğrudan uçuş zamanıdır (değişen yöntem), sensör donanım yapısı esas olarak verici ve alıcıyı içerir. Çalışma prensibi basitçe şu şekilde anlaşılabilir: dToF sensörü, modülasyon sinyalini ışık kaynağı sürücü çipine gönderir ve lazeri yüksek frekans modülasyonlu yakın kızılötesi ışık yayması için kontrol eder.Nesnenin dağınık yansımasıyla karşılaştıktan sonra, alıcı uç, yayılan ışık ile alınan ışık arasındaki zaman farkına göre derinliği hesaplar bilgi.
Bu teknolojinin Apple tarafından seçilmesinin nedeni, dToF çözümünün basit bir ilkeye, kararlı bir sisteme ve kolay entegrasyona sahip olmasıdır, ancak doğru aralıklandırma elde etmek için teknik zorluk çok yüksek olacaktır ve çip tasarımı, sistem tasarımı, üretim süreci vb. hepsi iyi.
Zhou Kun, görsel alan konumlandırma teknolojisinde bir uzman ve esas olarak monoküler görsel alan konumlandırma teknolojisi sağlayan bir başlangıç şirketi olan Huanchuang Technology'nin kurucusu olan Zhou Kun ve ekibi, büyük ilgi gören mevcut dToF çözümü üzerinde derinlemesine araştırma yaptı. Lei Feng:
İPad Pro'da dToF uygulamasının sadece bir ön aşama olduğu söylenebilir. Öncelikle çözünürlük yüksek değil.Mevcut duruma bakılırsa, sadece 20 * 20 pikselden fazlası var.Bu çözünürlük, iPhone X'in ön kamerasında tanıtılan yapılandırılmış ışık derinliği kamerası ile karşılaştırılır (öngörülen 30000 Çok noktalı matris açısından), çözünürlük çok daha kötüdür.Düz cisimlerin basit düzlem tespiti ve mesafe ölçümü yapılabilir, ancak karmaşık modellerin 3D rekonstrüksiyonunu yapmak kesinlikle yeterli değildir.
Apple, AR uygulama senaryolarının oluşturulmasına daha iyi uyum sağlamak ve yardımcı olmak amacıyla onu iPad Pro'ya entegre etti.Özel uygulamaya gelince, yetkili daha ayrıntılı bir giriş yapmadı.
Bu bağlamda, Zhou Kun inanıyor:
İPad Pro nesli ürünü, esasen Apple'ın AR uygulama hizmeti için olabilen dToF çözümünü sunuyor, yani uçak (yer veya masaüstü gibi) tespit edilebildiği sürece, sanal nesneler düzlem üzerine bindirilebilir. Daha karmaşık 3B tarama ve modellemeye gelince, bu nesil ürünlerde dToF çözümü mümkün olmamalıdır.
Artırılmış gerçeklik senaryolarının oluşturulmasına yardımcı olmak için Apple'ın dToF teknolojisini uygulamasıyla karşılaştırıldığında, pazara AR'nin geliştirme beklentileri hakkında çeşitli spekülasyonlar vermiştir, Cobos süpürme robotlarına dToF teknolojisini tanıttı; bu, süpürme robotlarının konumlandırma ve gezinme yeteneklerini geliştirmek için daha pratik ve temelli.
Apple iPad Pro lansman etkinliğinden sadece 10 gün sonra Cobos, tüketici alanına dToF teknolojisini de getirdi.Cobos'un yeni çıkan T8 AIVI süpürme robotundaki lidar uygulaması tam olarak dToF teknolojisidir. Bu şekilde kör nokta temizleme ve engel temizleme yeteneği geliştirilebilir.
İRobot'a benzer şekilde, bu sefer sadece bir dToF çözümü değil, aynı zamanda köşe temizleme yeteneklerinin iyileştirilmesi için resmi olarak TrueMapping adı verilen bir konumlandırma ve navigasyon teknolojisinin eklenmesi. En son resmi ürün bilgilerine göre TrueMapping robot navigasyon teknolojisi, Cobos tarafından bağımsız olarak geliştirilen yüksek hassasiyetli bir lidar ile donatılmıştır. DToF teknolojisi ile Dibao'nun haritalama verimliliği, haritalama doğruluğu, tarama aralığı ve hizmet ömrü iyileştirilmiştir. Bunlar arasında, tarama doğruluğu 4 kat (milimetre seviyesi) artırılmış ve tarama mesafesi de 2 kat (10 metrelik tarama yarıçapı) artırılarak, gezinme kör noktalarını etkili bir şekilde azaltıyor, temizleme kapsamını iyileştiriyor ve algoritma optimizasyonu yoluyla kör nokta temizleme yeteneklerini ve engel geçiş yeteneklerini iyileştiriyor.
DToF teknolojisi şu anda süpürme robotlarının konumlandırma ve navigasyon çözümlerinde nasıl kullanılıyor?
Zhou Kun, Leifeng.com'a şunları tanıttı:
Ev temizlik robotlarında dToF uygulaması şu anda bir oda haritasını tarayarak SLAM algoritması için veri girişi sağlayan ve işlevsel olarak tek hatlı bir lidara eşdeğer olan tek noktalı bir aralıklandırma işlevi olarak kullanılmaktadır.
Şu anda, ev temizlik robotları alanında kullanılan lidar, temel olarak geleneksel nirengi veya yapılandırılmış ışık teknolojisi gibi geometrik ilişki çözümlerine dayanmaktadır.Önceki ikisine kıyasla, dToF teknolojisinin avantajı, aralık frekansının olabilmesidir. Daha yükseğe ulaşmak için (örneğin 7000Hz'nin üzerinde), uzun mesafe doğruluğu (6m-10m gibi) daha yüksek olacaktır. Ancak elektriksel performans için yüksek gereksinimleri nedeniyle maliyeti de çok daha yüksektir.
Öte yandan, ev temizlik robotlarının uygulama senaryoları özellikle yüksek veri gereksinimlerine sahip değildir.Örneğin, SLAM algoritması yakın mesafe doğruluğuna (4m, özellikle 2m içindeki veriler) daha duyarlıdır ve aralık frekansı gerekli değildir. Çok yüksek (mevcut ana akım 2000Hz'dir ve ayrıca 3000-4000Hz'e ulaşmaya başlayan yapılandırılmış ışık veya üçgenleme şemaları da vardır).
Bununla birlikte, Zhou Kun ayrıca, "Süpürme robotları daha uygun maliyetli ve düşük maliyetli tüketici elektroniği ürünleridir. DToF çözümü şu anda uzun mesafe doğruluğu ve kare hızı gereksinimlerinin nispeten yüksek ve maliyet toleransının nispeten yüksek olduğu senaryolar için daha uygundur. . "
Cobos tarafından piyasaya sürülen yeni T8 konumlandırma ve navigasyon çözümüyle ilgili olarak, dToF çözümünü eklemenin yanı sıra kendi AIVI teknolojisini de yükseltti.Cobos yetkililerine göre, yükseltilmiş AIVI teknolojisi sayesinde T8, ayakkabıları şimdiden tanıyabiliyor. Çoraplar, paçavralar, şarj istasyonları, veri kabloları, küçük paspaslar ve U şeklindeki sandalyeler gibi yedi yaygın engel vardır.
Konumlandırma ve navigasyon çözümünde, LDS radar + SLAM algoritmasına ek olarak, Cobos'un süpürme robotunun artık iki daha hassas göze sahip olduğu görülebilir: dToF (lidar) + AIVI (makine görüşü).
Aslında, robot elektrikli süpürgeleri evrimleştiren sadece 3B yapısal ışık ve dToF gibi yeni teknolojilerin tanıtımı değil, geleneksel konumlandırma ve navigasyon çözümlerinde iyileştirme için hala çok yer var.
3
Geleneksel SLAM navigasyon çözümlerinin yükseltilmesi ve yeniden oluşturulması, İyileştirme için ne kadar alan getirebilir?
Yine Mart ayında, süpürme robotunun bir başka yeni ürünü, geleneksel konumlandırma ve navigasyon çözümlerinin yükseltilmesi ve optimizasyonudur - Roborock süpürme robotu T7.
Rock Tech'in T7'de yükseltilmesi ve optimizasyonu, aslında süpürme robotundaki her türlü veri ve algılama, haritalama ve gezinme algoritmaları için büyük bir hizmetçi gibidir.Bu hizmetçi aynı zamanda canlı ve modaya uygun bir kelime olarak da anlaşılabilir. Süpürme robotunun "orta aşaması", bu "orta aşama" da Mason sistemi denen kendi adına sahiptir.
Resmi tanıtıma göre, Mason sisteminin "gerçek zamanlı veri yönetimi algoritması", sensörler tarafından toplanan çevresel verilerin yönetilmesinden ve dağıtılmasından, veri füzyonu ve analizi için "algılama ve haritalama algoritmasına" ve ardından analiz sonuçlarına dayalı dinamik gezinme için "gezinme ve hareket algoritmasına" teslim etmekten sorumludur. Ve planlama.
Leifeng.com, Rock Technology'nin bu sistemi kurulduğu Temmuz 2014 gibi erken bir tarihte kurmaya başladığını resmi Şakayık Teknolojisinden öğrendi.Tüm sistem, donanım soyutlama katmanı, algılama katmanı, kontrol katmanı, karar verme katmanı ve kullanıcı etkileşimi katmanına bölünmüştür5 Mijia süpürme robotunun yazılım algoritması ve sisteminin çekirdeği olan Mason 1.0 sistemini tamamlamak için 26 ay süren katman mimarisi. O zamandan bu yana, Mason 1.0 temelinde, sistem, şu anda T7 serisi ürünlerde kullanılan Mason 7.0'a sahip olmadan önce 89 yinelemeden geçti.
Mason 7.0 algoritma sisteminin eklenmesi ile Rock Technology'nin konumlandırma ve navigasyon teknolojisine de bazı yeni yetenekler eklediği bildirildi:
Çok katlı modu tanıtın. Süpürme robotu 4 haritaya kadar kaydedebilir Kat değiştirdikten sonra süpürme robotu haritaları otomatik olarak tanıyabilir ve değiştirebilir.
Dinamik eşleme algoritmasını tanıtın. Süpürme robotu, statik eşleştirme sırasında hangi katta olduğunu ayırt edemediğini fark ederse, yer değiştirme doğruluğunu artırmak için gerçek zamanlı çoklu harita yeniden konumlandırma gerçekleştirecek ve hareket edecektir. Bu aynı zamanda Rock Technology'nin SLAM konumlandırma algoritmasına dinamik bir eşleştirme algoritması sunduğu ilk kez.
Harita titremesini önleme teknolojisini artırın. Otomatik gerçek zamanlı hata düzeltme, süpürme robotunun çalışması sırasında gerçekleştirilebilir, yani süpürme robotu, mevcut konumda toplanan verilerin haritada bulunan konumla tutarsız olduğunu tespit ettiğinde, konumlandırma hatası düzeltmesini gerçekleştirecek ve robotu harita üzerinde doğru konuma yeniden konumlandıracaktır. Çizim bilgilerinin doğruluğunu sağlamak için.
Rock Technology ayrıca Lei Feng.com'a şunları söyledi: "Mason 7.0'da tüm SLAM algoritmasını yeniden düzenledik. Yeni algoritma daha sağlam, harita kararlılığı daha yüksek ve yeniden konumlandırma başarı oranı daha yüksek."
LDS lidar + SLAM çözümü, artık süpürme robotu için en olgun konumlandırma ve navigasyon çözümüdür.Maliyeti görsel çözümden daha yüksek olmasına rağmen, doğru menzil ayarı ve ışık koşullarından kolayca etkilenmemesi nedeniyle süpürme robotu konumlandırma ve navigasyon çözümü için her zaman ana çözüm olmuştur. .
Son yıllarda, büyük üreticiler süpürme robotları için temel konumlandırma ve navigasyon teknolojilerinin araştırılması ve geliştirilmesi için her iki elini de hazırladı. Bir yandan, LDS lidar + SLAM şeması için sürekli yinelemeli optimizasyon; diğer yandan, 3D yapılı ışık ve dToF gibi daha fazla konumlandırma ve navigasyon teknolojisinin eklenmesiyle, süpürme robotunun konumlandırma ve navigasyon şeması gittikçe daha karmaşık hale geliyor. Ana akım süpürme robotlarının artık birden fazla gözü var.
4 Süpürme robotlarının "gözlerinin" evrimi, Görünmez Yuba
İlk süpürme robotunun serbest bırakılmasının üzerinden on yıldan fazla zaman geçti ve şu anki süpürme robotu artık eve ilk giren çocuk değil.
Son yıllarda, güçlü fotoğrafçılık işlevleri oluşturmak için, akıllı telefonlar giderek daha fazla kamera çözümü eklediler.ToF ve 3D yapılandırılmış ışık gibi 3D görüntü çözümleri akıllı telefonlarda nispeten popüler hale geldi.Aynı zamanda akıllı telefonlardaki kameralar da giderek daha popüler hale geldi. Çift kameralı, üçlü kameradan mevcut dört kameralı ve beşli kameraya kadar, akıllı telefonların kamera modülleri de netizenler tarafından sevgiyle "Yuba" olarak adlandırılıyor.
Süpürme robotu konumlandırma ve navigasyon çözümü, aslında akıllı telefon kamera çözümünün geliştirme geçmişine benziyor.
İlk Lidar SLAM çözümünden vSLAM çözümüne ve bu yıl 3 boyutlu yapılı ışık ve dToF çözümünün tanıtımına kadar süpürme robotu, konumlandırma ve navigasyon çözümüne giderek daha fazla sensör teknolojisini dahil etti.
Cobos tarafından piyasaya sürülen en son T8'i örnek olarak alın, entegre LDS radar konumlandırma, SLAM navigasyon algoritması, AIVI görüş çözümü, dToF çözümü ve çeşitli teknik çözümlerin yanı sıra birçok sensör füzyon uygulamasına sahiptir ve süpürme robotunun konumlandırma ve navigasyon sistemi için inşa edilmiştir. Görünmez bir "Yuba".
Süpürme robotu üreticileri belli ki yeterince sıkı çalıştı, ancak bu tür çabalar yeterli olmayabilir.
2019'da yurt içi süpürme robotu pazarının gelişimi açısından, büyüme oranı önemli ölçüde yavaşladı.Aowei Cloud Network istatistiklerine göre, çevrimiçi perakende satışlar Ocak-Kasım 2018'e kıyasla Ocak-Kasım 2019 arasında% 0,6 arttı % 31,7'lik büyüme oranı ciddi şekilde yavaşladı.
Bu bağlamda Ovi Cloud, iki neden olduğuna inanıyor: Bir yandan 2018 yılında ortaya çıkan lazer navigasyon ürünleri, aynı dönemde satışlarda acımasız bir büyümeye neden olurken, diğer yandan erken aşama düşük profilli ürünlerin olumsuz itibarı, potansiyel müşterilerin endişe satın almasına neden oldu.
Leifeng.com'un önceki gözlemlerine göre, aslında temel neden, kullanıcıların mevcut süpürme robotları için çok yüksek beklentilere sahip olmasıdır (ayrıntılı köşeleri temizleme, büyük parçacıkları süpürme ve sessiz çalışma gibi). Aslında, süpürme robotları "tek makineli süpürme" seviyesine ulaşmaktan çok uzaktır. "Tüm" yetenekler, özellikle temizleme yeteneklerinde, daha da iyileştirilmelidir.
Yılın başında büyük üreticiler tarafından piyasaya sürülen yeni ürünler, bu yıl salgından etkilenen süpürme robotu pazarının yeniden başlamasının anahtarı olabilecek konumlandırma ve navigasyon teknolojisinde bir yükseltme dalgasını hedefliyor.
Dürt, daha fazla malzeme!
CVPR 2020 Konusu
