Hangi otopilot daha iyidir? Delphi L4 gerçek deneyimi
Büyük otomobil şirketleri otonom sürüş teknolojisi geliştiriyor Otonom sürüşün gerçek deneyimi nedir?
Metin Tian Zhongchao
Şangay Otomobil Fuarı sırasında, Ford Asya Pasifik Akıllı Mobilite Stratejisi Direktörü John Larsen ile yaptığımız röportajdan Ford'un otonom sürüş teknolojisini birlikte geliştirmek için Argo AI'ya yatırım yaptığını öğrendik. L3 seviyesini atlayacak ve 2021'de doğrudan piyasaya sürmeyi planlayacak. L4 sürücüsüz araba.
(Şu anda, otomobil üreticileri, teknoloji şirketleri ve hatta düzenleyici kurumlar da dahil olmak üzere hemen hemen her yön, Otomotiv Mühendisleri Derneği'nin geniş tanımını benimsemiştir; bu, araç otomasyonunu L0'dan L5'e kadar 6 seviyeye böler; seviye 0 en düşük ve seviye 5 en yüksek seviyedir. Şu anda Tesla'nın en yeni Otopilot sürüş sistemi L3 otonom sürüş olarak sınıflandırılabilir.)
Ancak şimdi, Delphi L4 otonom sürüşü önceden deneyimleyebiliyoruz.Bu, Delphi DELPHI'nin 2015 ve 2016 yıllarında arka arkaya iki CES sergisinin ardından Çin'de en son otonom sürüş teknolojisini ilk kez sergiledi.
Delphinin en son otonom sürüş teknolojisi ile donatılmış bu prototip otomobil, otomobil fuarından önce Şangaya geldi ve birçok önemli noktayı geçti. Test sürüşümüz, Ulusal Akıllı Bağlantılı Araç'ın (Şangay) pilot gösteri bölgesindeki kapalı bir alanda gerçekleştirildi. nın-nin.
Otonom sürüş testi sürüş deneyimi projesi ve rota haritası
Test sürüşünden önce Delphi bize otonom sürüş için temel teknolojisini gösterdi - "Merkezi Algılama Konumlandırma ve Planlama" (CSLP) otonom sürüş sistemi. Sistem, birleştirme, kalabalık şehir sokakları, yayalar ve bisikletliler karışımı ve tünellerde otonom sürüş gibi günlük sürüş zorluklarını çözebilir.
Delphi, araç bileşenleri, güvenlik teknolojisi çözümleri ve elektrik mimarisi sağlarken, Mobileye araç konumlandırma, haritalama yazılımı ve makine öğrenimi çözümleri sağlar.
Dışarıdan bakıldığında, bu Audi SQ5 otonom prototip otomobil ile normal versiyon arasında pek bir fark yok.Küçük fark, ön sis lambasının yerini lidar ile değiştirmesi ve her iki tarafta ön çamurluklarda iki kamera olması olabilir. Arka plakanın yanında, temelde diğer sensörler tarafından görülemeyen arkaya monte edilmiş bir radar da bulunmaktadır.
Arabanın arkasındaki Ottomatika kelimesinden, Delphi'nin otonom sürüş algoritmasının hala 2015 yılında Delphi tarafından satın alınan Ottomatika'dan geldiği görülebilir. Otonom sürüş algoritması, yol ve hareket planlama işlevlerini entegre eder ve kameraları, radarları ve LiDAR'ı (LiDAR) içerir. ) Delphi Multi Domain Controller (MDC), tam bir bileşen setiyle birlikte.
Vites kolu konumuna otomatik sürüş modu (başlat / kapat) düğmesinin eklenmesine ek olarak, araçta başka bir değişiklik yoktur.
Tüm test sürüşü deneyimi, esas olarak düşük hızlı şehir içi yol koşullarını ve 80 km / s yüksek hızlı otomatik sürüş tepkisini simüle eden kapalı bir alanda gerçekleştirildi.
360 ° tamamen kapalı araç izleme, kentsel kavşaklarda yayalarla karşılaştığınızda doğru kararlar verir.
Kırmızı ışık beklerken, aracın ekranı 3 trafik ışığı görüntüsü gösterir, biri V2X ile elde edilen sonuç ve diğer ikisi araç kamerası tarafından akıllı tanıma İki sonuç kapsamlı bir şekilde değerlendirilecek ve araca nasıl çalıştırılacağını söyleyecektir.
Konumlandırma sinyali bir tünel veya menfezden geçerken kaybolabilir, bu sırada kendi sensörlerine ve yazılım algoritmalarına güvenerek otomatik sürüşü tamamlayabilir.
Şerit değişimini yüksek hızda otomatik olarak tamamlayın
Öne bir araç yerleştirildiğinde, arka araç otomatik olarak aracı takip edecek ve mesafeyi koruyacaktır
Deneme sürüşünün sonunda yol kenarına otomatik park etme
Bir bütün olarak test sürüşüne çıkalım ve duygularım hakkında konuşalım. Her şeyden önce, tüm deneme sürüşü süreci çok yumuşak ve rahattı, ani hızlanma, ani frenleme (acil olmayan) ve sık şerit değiştirme, tıpkı nazik yaşlı bir sürücü gibi.
İkincisi, istihbarat ve güvenlik de iyi performans gösterdi. Örneğin, özel kısa menzilli iletişim (DSRC) teknolojisinin kullanılması, trafik ışıklarının durumunu ve üç renkli ışıkların geçiş süresini tahmin edebilir. Bir kamyon görüş hattını kapatsa ve trafik ışıklarını göremese bile, otonom sürüş öndeki trafik ışıklarını "görebilir". Ve 360 ° araç algılama, gözlerle görmekten daha kapsamlı olacak ve bu da kör noktalarda yaya yaralanmalarını önleyebilecek. Şeritleri birleştirirken ve değiştirirken, aynı zamanda yavaş yavaş küçük bir açıyla kesilir ve dönerken büyük bir dönüş olur.Bunlar güvenli sürüş kurallarına uygundur.
Tabii ki, bunların hepsi simüle edilmiş gerçek koşullar altında gerçekleştirilir.L4 otomatik sürüşün resmi olarak yola çıkması için biraz zaman gerekir.Üreticinin sürekli test edilmesi ve geliştirilmesi gereken kendi teknolojisine ek olarak, altyapı inşaatı ve ilgili düzenlemelerin iyileştirilmesini de içerir. Delphi Kıdemli Başkan Yardımcısı ve Elektronik ve Güvenlik Departmanı Başkanı Dai Pengjie de bir röportajda CSLP platformunun yalnızca 2019'da tam olarak geliştirildiğini ve olgunlaştığını ve OEM'lere tedarik edilebileceğini, ancak gerçekten ticarileştirilmediğini söyledi. Pazar uygulamasının tüm yönleri dikkate alması gerekiyor. .
