Dünyanın ilk L3 sürücüsüz otomobili piyasaya sürülmek üzere, "erken kuş" Audi'nin sürücüsüz yoluna bir göz atarak
Düşük profil daha yüksek profil içindir, Audi A8 dünyanın ilk seri üretilen L3 otonom otomobili olur
Audi bu yıl CES ve CES Asya'da görünmedi, bu alışılmadık derecede düşük.
Biliyorsunuz, Audi'nin otonom sürüş alanındaki yatırımı "çılgın" olarak tanımlanabilir. BBA'nın uzun vadeli çatışmasında Audi, akıllı sollamayı en çok kullanmak isteyen OEM'dir. Otonom sürüş yeteneklerine sahip Whampoa Askeri Akademisi'nden Stanford Üniversitesi ile DARPA Challenge'da sıraya girmekle kalmadı, aynı zamanda birkaç otomobili erken gösterdi. Test arabası.
Birçok kişi, Audi'nin yılın başında CES'te düşük anahtar olduğunu ve aslında en yüksek seviyesini temsil eden kendi kendine giden bir üretim otomobilinin yolunu açtığını düşünüyor. Duyuruya göre Audi A8, bu yıl 11 Temmuz'da İspanya'nın Barselona kentinde resmi olarak piyasaya sürülecek. Audi CEO'su Rupert Stadler halka açık bir röportajda, yeni Audi A8'in yönetmeliklerin izin verdiği alanlarda tamamen otonom araç otonom sürüş yapacağını söyledi. L3 otonom sürüş işlevine sahip dünyanın ilk seri üretilen otomobilidir.
Audi A8 pozlama çizimleri
SAE'nin (Otomotiv Mühendisleri Topluluğu) otonom sürüş seviyesi tanımına göre, L3 seviyesi "sınırlı koşullar altında otomasyona" atıfta bulunur: bu teknoloji, araçların karmaşık karayolu trafik koşullarında 37 mil / saat (yaklaşık 60 km / saat) hızla gitmesine izin verir Sistem, aracın sürüş operasyonunu tamamen üstlenir. Seviye 3 otonom sürüş, belirli koşullar altında sürücünün sürüş haklarını tamamen otonom araca devredebileceği, ancak gerektiğinde devralınması gerektiği anlamına gelir. Diğer bir deyişle, Audi A8 sürücüleri Seviye 3 otopilot işlevini etkinleştirdikten sonra, otopilot hala harici belirsizliklerin etkisine sahip olmasına rağmen, arabadaki bilgileri okuyabilir, bilgilere göz atabilir veya e-postaları yanıtlayabilir.
Ayrıca Audi, A8'in yeni yerleşik işletim sisteminin Audi tarafından geliştirilen orijinal merkezi sürüş kontrol sistemi ile donatılacağını ve Delphi tarafından bir bileşen tedarikçisi olarak ortaklaşa yaratılacağını söyledi. Kontrol ünitesi, sürücünün tüm operasyon kontrol sinyallerini işleyen ve otomatik sürüş işlevini destekleyen bilgi işlem beyni olacaktır. Ayrıca, Audi'nin otomatik sürüş işlevini optimize etmesine yardımcı olmak için aracın sürüş modunu kablosuz bilgi aktarımı yoluyla bulut sunucusuna gönderebilir.
A8'in piyasaya sürülmesi, Audi'ye otonom sürüş rekabetinde avantajlı bir konum sağlayabilir. Çünkü şimdiye kadar BMW ve Mercedes-Benz, L3 otonom sürüşü biraz sonra başlatmayı planladı. SAE L3'ü tam olarak karşılayan ve SAE L4 uyumlu olan BMW iNext, 2021'de seri üretime geçecek. Verilere göre Mercedes-Benz, L3 sürücüsüz aracının ne zaman piyasaya çıkacağını açıklamadı.
Audi'nin otonom sürüş teknolojisinin tam analizi
Audi A8 tarafından benimsenen özel otopilot şeması henüz bilinmemektedir, ancak önce önceki Audi yerli modellerinin otopilot şemasından bir şey tahmin edebiliriz.
Şu anda Audi'nin otopilot fonksiyonu hala sürüş yardımı aşamasındadır.Ana fonksiyonlar aşağıdaki gibidir:
1. Audi ACC sistemi
Audi ACC sistemi, Bosch tarafından sağlanan 77GHz uzun menzilli milimetre dalga radarı tarafından uygulanmaktadır, ancak farklı modellerde benimsenen şemalar farklıdır:
1) A6L üstten monteli model, sol ve sağ sis farlarına takılan 2 radar ile donatılmıştır.Arabanın 250 metre önündeki fan şeklindeki iki alandaki araçları veya engelleri tespit edebilir.Acac sistemi ayrıca StopGo fonksiyonuna da sahiptir. Monoküler kameranın işbirliği ile 0-250KM / H'lik tam hızlı adaptif hız sabitleyici gerçekleştirilebilir.
2) A3 modeli sadece bir radar ile donatılmıştır.Arabanın ön kısmının ortasında sadece ACC işlevi gerçekleştirilemez, aynı zamanda FCW ve AEB işlevleri de gerçekleştirilebilir. Araç hızı 30 km / s'den yüksek olduğunda otomatik olarak çalışmaya başlayacak, 80 metre ilerideki hareketli veya hareketsiz nesneleri tespit edebilecek ve tam kuvvetle fren yapabilecektir. Araç hızı 30-80 km / saate ulaştığında, acil bir durumda otomatik olarak fren yapamaz, ancak önünde duran bir nesneyi algılayarak sürücüyü uyarabilir. Araç hızı 30-200KM / H olduğunda uyarı, kısmi fren ve fren yardımı sağlayabilir ve çarpışmadan 3.5-2 milisaniye önce kısmi frenleme devreye girebilir.
Şekil: Bosch 77GHz milimetre dalga radarı ve A6L'deki kurulum konumu
2. Audi yan destek sistemi
Audi Side Assist (AudiSide Assist) sistemi, arka tamponda bulunan iki adet 24GHz milimetre dalga radarı tarafından uygulanmaktadır ve A4L, A6L ve Q5 orta-yüksek modellerde yapılandırılmıştır. Araç hızı 30 KM / S'yi aştığında sistem otomatik olarak başlar, birleşirken yan şeritlerde oluşabilecek olası tehlikeleri sürücüye hatırlatır ve aracın 70 metre arkasındaki alanı izleyebilir.
Resim: Audi tarafı yardımcı sistem fonksiyon gösterimi
3. Panoramik görüntü ve otomatik park
Şu anda, yalnızca A6L orta-üst düzey yerli Audi modelleri 4 balıkgözü panoramik görüntü (AVS) işlevi ile donatılmıştır ve hem 2017 hem de 2016 modelleri donatılmıştır. Audi A3 ve Q3 akıllı park yardımı işlevi, "her bir tarafta ön 4 + arka 4 + 2" olmak üzere 12 ultrasonik prob çözümünü benimser.Diğer modeller temelde, yalnızca aşağıdakiler için kullanılabilen "ön 4 + arka 4" 8 ultrasonik prob kullanır. Geleneksel park yardımı.
Resim: Yerli Audi balık gözü ve ultrasonik konfigürasyon
4. Audi pre sense genel güvenlik sistemi
Audi önleyici genel güvenlik sistemi (Audipre sense), önleyici güvenlik teknolojisinin 4 aşamaya bölünmüş büyük bir kombinasyonudur ve her aşamada alınan önlemler farklıdır.
Resim: Audi pre sense genel güvenlik sistemi uygulama aşaması bölümü
Şu anda sistemin birçok Audi modelinde bulunan dört genişletilmiş versiyonu bulunmaktadır.
Şekil: Audi yerli modellerde pre sense sisteminin uygulanması
Audi pre sense genel güvenlik sisteminin gerçekleştirilmesi, kameralar, milimetre dalga radarları, ultrasonik problar ve kızılötesi kameralar gibi sensörlere dayanır. Örnek olarak en eksiksiz ADAS fonksiyon konfigürasyonuna sahip yerli yapım Audi A6L'yi ele alalım.Güvenlik sisteminin sensör çözümü "1 monoküler kamera + 1 kızılötesi kamera + 277GHz milimetre dalga radarı + 224GHz milimetre dalga radarı + 12 ultrasoniktir. "Prob", özel kurulum konumu ve gerçekleştirme işlevi için aşağıdaki şekle bakın.
Şekil: Audi A6L aktif güvenlik sensörü dağılımı
Audi'nin ADAS işlevinin gerçekleştirilmesinin esas olarak üç tip sensöre dayandığı görülebilir: ön görüş kamerası, milimetre dalga radarı ve ultrasonik radar.
Şu anda, Çin'de üretilen başlıca beş Audi otomobil modeli var: A3, A4L, A6L, Q3 ve Q5, bunların arasında 2017 A4L yeni MLB Evo platformunda inşa ediliyor. Aşağıdaki tablo, yerli Audi modellerinin ADAS önden görünüm ve milimetre dalga radarlarının yapılandırmasını yansıtmaktadır.
Şekil: Yurtiçi Audi monoküler ve milimetre dalga konfigürasyonu
Şu anda, A4L ve A6L modelleri monoküler kameralarla donatılmıştır.A4L monoküler, Uyarlanabilir Uzun Far Yardımı (AHS) ve Şeritten Ayrılma Uyarısının (LDW) iki işlevini gerçekleştirebilir ve 2017 A4L gibi taşıma hızı yüksektir. Aracın 13 modelinden dokuzu, AHS işlevini gerçekleştirebilen bir monoküler ile donatılmıştır.
Resim: Audi A4L'nin monoküler kamerası
Buna karşılık, A6L'nin monoküler sistemi daha fazla işlev gerçekleştirir, ancak yükleme hızı düşüktür.İkinci üst yapılandırmaya ek olarak, AHS işlevlerini de gerçekleştirebilir, yalnızca en üst yapılandırma quattro özel tipi şeritten ayrılma uyarısı (LDW) sağlayabilir, şerit (LKS), ön çarpışma uyarısı (FCW), aktif acil durum freni (AEB), uyarlanabilir hız sabitleyici (ACC) ve diğer işlevleri koruyun.
Audi Otonom Sürüş Geliştirme Geçmişi
1. 2000-2005: Üniversitelerle ortak araştırma aşaması
Audi, Volkswagen Grubu'nun 2000 DARPA Otonom Sürüş Yarışması'na katılımına katıldı ve Stanford Üniversitesi ile işbirliğine dayalı bir ilişki kurma fırsatı buldu. 2005 yarışı sırasında, Volkswagen ve Stanford Üniversitesi tarafından ortaklaşa geliştirilen iki araç ilk olarak 150 mil yarışını tamamladı ve o yıl DARPA Challenge şampiyonluğunu kazandı.
2009'dan günümüze: bağımsız araştırma ve geliştirme aşaması
Şekil: Audi'nin 2009-2015'teki Otonom Sürüş Ar-Ge Geçmişi
1) Şubat 2013'teki CES fuarında Audi, otonom sürüş ve otomatik park teknolojisini dünyaya "Jack" adlı bir A7 ile gösterdi. Otonom sürüş sistemi temelde 2 radar, 1 geniş açılı kamera ve 8 Araçların insansız sürüşü gerçekleştirmesine yardımcı olan ultrasonik sensörler.
2) 2014 yılında, Audi'nin otonom sürüş teknolojisi ile donatılmış bir RS7, Hockenheim'daki pistte tam otomatik sürüşü tamamladı. Ertesi yıl, Audi Çin ekibi tarafından modifiye edilen A7 otonom araç, yolda düşük hızlı otomatik sürüşü başardı.
3) Amerika Birleşik Devletleri'ndeki 2014 CES fuarında, A7 arabada Audi ve Nvidia tarafından geliştirilen TJA (Trafik Sıkışıklığı Asistanı) destekli sürüş sistemi gösterildi.Sistem birkaç LiDAR sensörü, bir ultrasonik sensör ve bir araç içi / Harici kamera ve bir CPU yonga seti, çevredeki ortamın gerçek zamanlı değişim verilerini alır Araç hızı 64 km / s'nin altına düştüğünde, aracı kontrol etmek için sürücünün işini devralabilir.
4) 2015 yılında, "Jack" adlı Audi A7piloted sürüş otonom konsept otomobil, Silikon Vadisi'nden Las Vegas'a giden otoyolda (maksimum 140 km / s) 900 km'lik bir otonom sürüş testini tamamladı. Jack, Ibeo ve Valeo tarafından ortaklaşa geliştirilen, 80 metrelik bir aralıktaki yüksek hassasiyetli verileri tarayabilen ve kızılötesi darbe tarama frekansı saniyede 100.000 kez ulaşabilen Scala hibrit katı hal lidarını kullanıyor. A7'nin gövdesi 22 set algılama sensörü ile donatılmıştır.
5) Mayıs 2015'te, Audi A7piloted sürüşü Çin'deki testi tamamladı. Gövde bir lazer tarayıcı, 2 radar sensörü, 12 ultrasonik prob ve birden fazla video kamera ile donatılmıştır.
6) Mayıs 2015'teki CES Asia Show'da Audi, A7 Concept Piloted Driving'in iki yeni Çin versiyonunu sergiledi. En yeni zFAS (Merkezi Sürücü Yardım Kontrol Sistemi) ile donatılmış bu iki otopilot versiyon A7, yalnızca seri üretim versiyonuna göre tamamen modifiye edilmekle kalmıyor, aynı zamanda Şangay'daki karmaşık yol koşulları testini de başarıyla tamamladı. Aynı zamanda Audi, otonom sürüş işlevine sahip R8 e-tron konsept otomobilini sergiledi.R8 e-tron, seri üretime yakın olan "pilotlu sürüşü" benimsedi. Lazer tarayıcılar, stereo kameralar, ultrasonik sensörler, radar sensörleri vb. İle donatılmış olan sürüş yardım kontrol ünitesi zFAS, aracı kontrol etmek için giriş bilgilerini hesaplar ve işler.
7) Ocak 2017'de Audi ve Nvidia, Nvidia'nın AI sürüş sistemine dayanan otonom bir sürüş modeli geliştirmeyi planladı. 2020'den önce yola çıkması ve L4 seviyesine tamamen otonom sürüşe ulaşması planlanıyor. 1 Haziran 2017'de Audi A8, ilk New York otopilot test lisansını aldı ve Haziran ortasında yol testleri yapacak. Yeni nesil A8, L3 seviyesinde otopilot kabiliyetine sahip, 60 km / s'nin altındaki hızlarda otopilotu açabilen yeni MLBevo platformuna dayanıyor ve 11 Temmuz 2017'de Barselona, İspanya'daki ilk Audi zirvesinde görücüye çıkacak. 2017 yılı sonunda listelenmesi planlanmaktadır.
