Zhijia, Tesla'nın otomatik sisteminin kıskançlığından derin bir şekilde bahsediyor, bu beş klasiği kaçıramazsınız (tam metin indirme)
1 Xinzhiyuan Orijinal
Otonom sürüş alanındaki en iyi belgeler nelerdir? Hiç bin gösterdin mi? Sık sık benden kağıt önermemi isteyen okuyucularla tanışırım. Otopilot çok fazla anahtar teknolojiyi kapsar ve çok fazla makale vardır. İlgilenen kişiler genellikle nereden başlayacaklarını bilmezler ve sadece burada listelenirler. Bu makale bir inceleme makalesine giriş olarak kabul edilebilir.Herkesin makale araması zaman ve çaba gerektirir. Otonom sürüş alanında Darpa şampiyonunun teknik raporu da dahil olmak üzere içeriği kısaca tanıtan ve gözden geçiren beş temsili makale buldum ve yaklaşık 15 yıl oldu. Otonom sürüş öncesi sürüş ilk başladığında konunun temelini atan makaleler.İster otopilotla başlamak isteyin, ister geliştirin, bunlar kaçıramayacağınız klasikler.
[Xinzhiyuan'ın resmi hesabını girin, beş makalenin tümünü indirmek için iletişim kutusuna 1023 girin]
Geçtiğimiz birkaç gün içinde Tesla, AutoPilot'un 8 kameralı (3 ileri) yeni bir versiyonunu yayınladı.Ultrason güncellendi. Mesafenin iki katı (aslında yaklaşık 4 metre ...) ve daha güçlü bilgi işlem ekipmanı görebilirsiniz. Nvidia Titan (aslında, algoritma bilgi işlem platformundan çok daha önemlidir) ve ardından Musk, 5. seviye tam otomatik sürüş yapabileceğini iddia etti ve ayrıca bir video ekledi. Makul olmak gerekirse, kişisel olarak kentsel alanlarda tam otomatik sürüş için bu konfigürasyona şüpheci bir tavrım var, çünkü daha yüksek hızlarda sadece bir ileri milimetre dalga olduğunu ve şerit değiştirip değiştirmediğinizi anlayamadığınızı düşünüyorum (bu videoda değil mi? Çok araçlı bir ortamda şerit değiştirmenin nedenlerini gösterin Ayrıca video tek çekimde sürekli değildir).
Ancak Tesla hala küçük bir teknik uzman ... Pek çok kişinin tam otomatik sürüşün nasıl yapıldığını merak etmesi gerekiyor.Aşağıdaki beş makaleyi tavsiye ederim.
[1100 + Alıntılar] STANLEY: DARPA Büyük Mücadelesini Kazanan Robot
Bu makale kesinlikle otonom sürüş alanındaki en değerli makale, olasılıklı robot teorisinin ünlü mucidi ve Google'ın insansız arabasının yaratıcısı Sebastian Thrun'dan geliyor. Stanley, Stanford Üniversitesi'nin insansız aracının adıdır.2005 Darpa Suburban Challenge'ı kazandı.Çölden yüksek hızda geçme konusunda çok akıllı bir yeteneğe sahip.Yazılım mimarisinin sektörde ve kullandığı makinelerde çok büyük bir etkisi var Öğrenme ve olasılıksal akıl yürütme gibi algoritmalar da sonraki nesiller tarafından yaygın olarak kullanılmaktadır.Bu makale Stanley'i modül modül tanıtmaktadır.
[800+ referans] Kentsel ortamlarda otonom sürüş: Patron ve Kentsel Zorluk
Sektördeki hiç kimse CMU Boss'u bilmiyor. Googleın kısa süre önce istifa eden otopilot direktörü Chris Urmson tarafından yaratıldı ve 2007 Darpa Challenge'ı kazandı. Boss, şehir içi yollarda tamamen otonom sürüş yapmak amacıyla sensörler ve bilgisayarlarla donatılmış insansız bir sürüş platformudur. Üç kademeli bir planlama sistemi (görev seviyesi, davranış seviyesi ve spor seviyesi dahil) kullanarak diğer araçları takip edebilir, engelleri tespit edebilir ve kendi kendine konumlandırma için yüksek hassasiyetli haritalar kullanabilir. Görev seviyesi, kullanıcı hedefi verdikten sonra bir navigasyon planı verecek, davranış seviyesi aracın şeritleri ve kavşakları nasıl değiştirdiğini belirleyecek ve spor seviyesi, sürüş eylemlerini ve yörüngeleri ayrıntılı olarak planlayacaktır. Boss'un yazdığı bu makale, mimariden belirli yöntemlere kadar birçok uygulayıcıya rehberlik etti ve etki çok genişti.
[500+ referans] Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge
Bu makale Stanford'un manevra yazılım grubunun ana gücü olan Michael Montemerlo'dan geliyor ve aslında FastSLAM yaptığı için daha çok tanınıyor. Bu makale esas olarak Darpa City Challenge'a katılan Junior'ı tanıtır.Kendi rotanızı seçebilir, trafik akışına girip çıkabilir ve şerit değiştirme, sollama ve trafikten karşıya geçme gibi çeşitli şehir içi yol sürüş eylemlerini gerçekleştirebilirsiniz. iki.
Thrun öğrencisi Jesse Levinson'un daha sonra "Tam Otonom Sürüşe Doğru: Sistemler ve Algoritmalar" başlıklı bir makale eklediğini belirtmekte fayda var, bu da Juniorun ana amacının yarışmaya katılmak olduğu anlamına geliyor. Gerçek sahnelerin çoğu dikkate alınmamaktadır. 64 hatlı bir radar eklemek, santimetre düzeyinde hassas konumlandırma için yüksek hassasiyetli haritalar oluşturmak; daha karmaşık planlama algoritmalarını değiştirmek, saniyede binlerce aday yörüngeden hedefler elde etmek ve temeldeki kontrolü kontrol etmek gibi sistem tasarımının yeniden gözden geçirilmesi gerekir. Yöntem, gaz kelebeği ve frenin ayrı kontrolünden bağlantı kontrolüne vb. Değiştirilir. Dahası, tüm sistem daha fazla hava ve zamana uyum sağlamak için yükseltildi ve binlerce kilometre gerçek yol koşullarında test edildi.
400 + Citation Vizyon tabanlı akıllı araçlar: Son teknoloji ve perspektifler
Bu makale ünlü Parma laboratuvarından geliyor. Yazar, görsel tanrı Massimo Bertozzi'dir. Otonom sürüş vizyonunun temel teknolojisi üzerine çok erken bir makale. 2000 yılında yayınlandı. O zaman, otonom sürüş teknolojisi de bir coşku dalgası başlattı, ancak akademiyle sınırlıydı.Araştırmacılar bu teknolojinin olasılığını gördüler ve bu teknolojinin toplu taşıma, sürüş güvenliği ve enerji tüketimi üzerindeki potansiyel iyileştirme etkisini gördüler. Bu makale, görsel rotayı izlemenin teknik şemalarına genel bir bakış sunar ve gelecekteki gelişmeleri dört gözle beklemektedir. Yaklaşık on beş yıl geçti ve geriye dönüp tekrar bakıyorum.
300 + teklif otonom sürüş şehir merkezine gidiyor
Bu makale Mercedes-Benz Daimler'den, yazar, şimdi Daimler'in imaj anlayış grubunun lideri olan Uwe Frank. Bu makale, otonom sürüş fırsatlarının kentsel alanlarda olduğu görüşünü açıkça ortaya koyduğunu bildiğim ilk makale ve 1999'da yayınlandı. O zamanlar, çoğu araç destek sistemi hala otoyollara yönelikti ve Frank, akıllı start-stop, araba izleme ve yaya algılama gibi daha umut verici ve elbette daha zorlayıcı görevler önerdi (Daniel böyle delikler kazıyor). Makale ayrıca Daimler'in şehir içi yollardaki görüntüler üzerindeki çalışmasını ayrıntılı olarak anlatıyor.
Yıllar süren birikimden sonra, 2013 yılında Mercedes-Benz, o yılki ilk Bertha Benz sürücüsünün ardından, yukarıdaki resimde gösterilen sensör konfigürasyonuna sahip bir Mercedes-Benz S-Class 500 sedan kullanarak unutulmaz bir kendi kendine sürüş sergileme etkinliği düzenledi. Bir Mercedes-Benz otomobilinin izlediği yol tamamen otomatiktir. Yol, 23 köy ve kasabadan geçen şehir içi ve banliyö yolları da dahil olmak üzere yaklaşık 103 kilometre uzunluğundadır. Otonom sürüş sistemi için çeşitli zorluklarla doludur. Darpa ekibinin aksine, otomobil seri üretime yakın sensörler ve bilgi işlem platformları kullanıyor, otomatik olarak üretilen yüksek hassasiyetli haritalarla birleştiriliyor ve pahalı lidar kullanmıyor. Tüm süreç daha sonra, zorlukların üstesinden gelme sürecinde birçok teknik ayrıntı gösteren Bertha Sürüşünü Yapmak - Tarihi Bir Rotada Otonom Bir Yolculuk başlıklı bir makale yayınladı.
Sonuç
Hemen hemen her teknolojinin gelişimi, akademi ve endüstri arasındaki sürekli etkileşimden ayrılamaz. Artık otonom sürüş endüstrisinin refahı herkes için aşikar hale geldiğine göre, bu akademiden türetilen teknolojilerin nasıl doğup geliştiğini ve bu akademisyenlerin yavaş yavaş sektöre nasıl girdiklerini ve etkilerini kullanmaya devam ettiklerini görmek için köklerin izini sürmemiz daha da gerekli. Güçlü.
Son zamanlarda pek çok okuyucu, yukarıdaki resme benzer şekilde otonom sürüş teknolojisinin gelişimine genel bir bakış istediklerine dair geri bildirim aldı. Aslında, otonom sürüş teknolojisinin gelişimi 50 yıldan fazla olmuştur ve tüm süreç kan ve gözyaşlarıyla doludur.Access teknolojisi, yarım asır önce yalnızca kitlesel olarak üretilmeye ve gerçek arabalarda kullanılmaya başlandı. Söylemek istediğim şey, bir derlemenin kesinlikle bir makalede yazılması en zor tür olduğudur. İyi bir derleme, yazar tarafından çok sayıda literatür taraması ve okuma gerektirir, çeşitli kaynaklardaki gelişmeleri özetler ve ardından bir makale halinde derlenebilir ve en önemlisi, üzerinden geçilmesi gereken bir ana satır olması gerekir. , En azından şimdiye kadar benzer yazılara zaman ayıramadım ama dört gözle beklemeye değer, hazırlıklara çoktan başladım. Kağıtları kontrol etmek her zaman zahmetli bir iş olmuştur.Nereyi kontrol edeceğiniz ve hangi anahtar kelimelerin kontrol edileceği hakkında çok fazla bilgi vardır. Bu makale daha önce okuduğum, yani EBSCO, Science Direct, Emerald ve ISI veritabanlarından okuduğum bir yöntemi ve verileri kullanıyor, "otonom araba", "sürücüsüz otomobil" ve "otonom sürüş" anahtar kelimeleri yalnızca başlıkta kullanılıyor Özeti araştırdım ve neredeyse 400 makale buldum (tekilleştirmeden sonra) ve bu beş makale alıntıya göre sıralandı.
[Xinzhiyuan'ın genel hesabına girin, beş makalenin tümünü indirmek için 1023'ü yanıtlayın]
Orijinal metni okumak ve 2016 Dünya Yapay Zeka Konferansı ana forumunun inceleme videosunu izlemek için tıklayın.
