Dört otonom aracın LV2 destekli akıllı sürüş sistemlerinin çok sahneli karşılaştırması: Kral ve bronz
Otomotiv endüstrisinin son yıllardaki sıcak noktalarından bahsetmek için, otonom sürüş teknolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması gerekir. Sayısız OEM tedarikçisi ve hatta birçok start-up bu pastayı izliyor.Bu teknolojiyle ilgili olarak, Volkswagen Toyota gibi eski araba şirketleri nispeten muhafazakar görünüyor, sadece otomobil serisinin imajını iyileştirmek için en iyi modelleriyle eşleşiyor. Veya teknik gücün rolünü göstermek için ve bağımsız markalar onu çeşitli model seviyelerinde zaten donattı.
Şu anda, yerli araç yükleme kibritlerinin çoğu, LV2 seviyesi destekli akıllı sürüş, yani karmaşık olmayan çalışma koşullarında destekli akıllı sürüş.
Ana akım LV2 seviyesi destekli akıllı sürüş fonksiyonları genellikle AEB otomatik acil frenleme, FCW çarpışma uyarısı, ACC adaptif seyir, LKA şerit tutma, LDW şeritten ayrılma uyarısı, BSD kör nokta izleme ve diğer fonksiyonları içerir.Her OEM'in tanıtım için farklı isimleri olsa da, Ancak işlevler benzer. Yardımlı akıllı sürüşün yerel tedarikçileri çoğunlukla Bosch, Continental, Autoliv, vb. Bunlar arasında Bosch, nispeten yüksek bir pazar payına sahiptir.Ancak, destekli akıllı sürüş, güç ECU \ TCU kalibrasyonu ve direksiyon EPS kalibrasyonunu içerdiğinden, tüm geliştirme süreci tüm araç için bir testtir. Bu nedenle, aynı yardımcı akıllı sürüş sistemi tedarikçisi kullanılsa bile, OEM'in eşleştirme yeteneği tamamen farklı sonuçlar üretecektir.Bu nedenle, yardımcı akıllı sürüş sisteminin performansı da otomobil firmasının geliştirme yeteneğinin bir tezahürüdür.
Bu sefer dört ana akım bağımsız otomobil şirketinin modellerini seçiyoruz Geely Binyue, Trumpchi GS5, WEY VV7, Baojun RS-5, Yardımlı akıllı sürüş alanındaki işlevlerini ve etkilerini karşılaştırmak için, bu dört modelin tümü 1R1V (kamera + radar) donanım çözümüyle eşleşiyor. Tedarikçiler açısından, Trumpchi GS5, WEY VV7 ve Baojun RS-5, Bosch tarafından sağlanırken, Binyue tedarikçisi olarak Autoliv'i kullanmaktadır.Aşağıda, ana ACC adaptif seyir ve LKA şeritlerinden iki işlevi koruyacağız. Daha yakından bakalım.
Öncelikle en yaygın kullanılan ACC adaptif cruise fonksiyonundan bahsedelim Basitçe ifade etmek gerekirse, bu fonksiyon aracın boylamasına yönünün otomatik kontrolüdür. Aşağıda her bir ACC sisteminin performansını hız segmentine göre değerlendiriyoruz.
0 ~ 20km / s hız bölümü
Yardımlı akıllı sürüşün LV2 seviyesi aşağıdaki durdurma / takip işlevine sahiptir, yani araç durmak ve çalıştırmak için öndeki aracı takip edebilir.
Bu hız aralığının başlangıcında, Trumpchi GS5, AT şanzımanlı hidrolik tork konvertörünün avantajları sayesinde nispeten daha iyi performans gösterdi, başlangıç süreci istikrarlı ve hızlıydı ve aracı düşük hızda, büyük iniş çıkışlar olmadan takip ederken hız sabit kaldı.
Geely Binyue ve Baojun RS-5'in performansı oldukça tatmin edici.Binyue'nin başlama hızı GS5 kadar iyi değil ve başlangıç sırasında bazı hafif titreşimler olacak.Baojun RS-5'in sorunu da başlangıçta.Başlangıçtaki akıcılık ile ilgili herhangi bir sorun olmamasına rağmen, başlangıç Daha yavaş hızlanma, önünüzdeki araç arasında daha uzun bir mesafe ile sonuçlanır ve bitişik şeritteki trafiği tıkanmaya "ikna eder". Düşük hızda takipte, iki aracın hızı ve dengesi GS5 ile karşılaştırılabilir;
VV7, düşük hız bölümünde biraz daha kötü performans gösterir. Yavaş başlar. Kavrama ve kaplin işlemi bazen daha belirgin bir hayal kırıklığı hissine sahip olur ve hız bakımı da sabit değildir. Yukarı ve aşağı geçiş aralığı artı veya eksi 3 km / s'dir ve farkı hissedebilirsiniz Öndeki aracın mesafesi aniden uzak ve yakındır.
Park etme projesini izleyen 20 ~ 0 km / s'de test, ESP basınç oluşumu frenlemesinin kontrolüdür. Bunların arasında, Geely Binyue ve Trumpchi GS5, doğrusal frenleme gücü çıkışı ile nispeten iyi performans gösterir ve durma mesafesi, sürücününkiyle daha uyumludur. Hayal etmek. WEY VV7 ve RS-5 nispeten daha zayıftır.İzleme sürecinde, VV7 bazen freni serbest bırakır ve ardından tekrar fren yapar.Arabadaki yolcular daha genel hisseder, bu da deneyimi azaltır; Baojun RS-5 ise Takip süreci sırasında, ESP bina basınç çalışmasının tıkırtı sesi daha açık bir şekilde duyulabilir ve bu, diğer modellerin daha hafif gürültüsünden daha düşüktür.
20 ~ 80km / s hız bölümü
Bu hız bölümü esas olarak şehir içi otoyollarda ve yükseltilmiş kullanım senaryolarında kullanılır. Araç koşulları daha karmaşıktır. ACC hedef aracı uzun süre istikrarlı bir şekilde takip edemez ve genellikle içeri ve dışarı kesilir. Buradaki test, sistemin hedefi tanıması ve hızlanma ve yavaşlama eğrisinin ayarlanmasıdır. .
Bu hız aralığında en iyi performans RS-5'e aittir.Hızlanma sürecinde CVT'nin yumuşak karakteristiği sayesinde ivme temelde sabit bir değerde tutulur ve vites değiştirme gibi bir etkisi yoktur. Öndeki araç, aracı düşük hızda takip ettikten sonra araçtan ayrıldığında, RS-5'in ivmesi hemen hedef değere ayarlanmıyor, ancak bir eğri artırma süreci olacak. Buna ek olarak, RS-5 yavaşlamada da mükemmeldir.Öndeki araç devreye girdiğinde yavaşlama iletimi de çok doğrusal ve pürüzsüzdür.Frene hemen çarpan pervasız bir acemi gibi, geç kalmamak için ağır fren kullanan kendini beğenmiş eski bir sürücü gibi değildir. çarpışma. Aynı zamanda, bu hız bölümü genellikle kırmızı ışık beklemekte olan veya yayalardan kaçınan araçlarla karşılaşır.Şu anda, RS-5 sabit hedefler için inanılmaz bir tanıma doğruluğuna sahiptir ve temelde tanınmaz bir durum yoktur.
Kalan üç test aracı için, viteslerin varlığından dolayı, hızlanırken vites değişimlerinden kaynaklanan hızlanma dalgalanmaları olacak ve belirli belirli hızlarda (sadece vites çizgisi yukarı ve aşağı olduğunda), viteslerde tekrarlanan değişiklikler olacaktır. Sinirli. Ek olarak, Binyue ve VV7'nin hızlanması, hedefin kaybından mı yoksa ECU eşleştirme probleminden mi kaynaklandığını bilemez.İvme genellikle aniden artacak ve sonra normale dönecektir.
80 ~ 120km / s hız bölümü
Bu hız bölümü temelde yüksek hızlı seyir olup, aynı zamanda ACC ilk ortaya çıktığında en sık kullanılan çalışma koşuludur.Bu hız bölümünde bu dört arabanın ACC performansı talebi karşılayabilir, aracı sabit bir şekilde takip edebilir ve viraj alırken hedefi kaybetmez. Hız üzerindeki etki minimumdur. Temelde en yüksek vites veya ikinci en yüksek vites kullanıldığından, vites değiştirme sayısı ve sürüş üzerindeki etki de büyük ölçüde azaltılır.
Özet: Genel olarak, araç güç sisteminin donanım faktörleri, ACC'nin performansı üzerinde büyük bir etkiye sahip olacaktır ve ACC'nin hızlanması ve yavaşlaması, güç aktarım sistemi veya fren sisteminin mutlak yeteneklerinden çok farklı olduğundan burada Daha talepkar, pürüzsüzlüktür. Baojun RS-5, CVT'nin büyük avantajı nedeniyle daha iyi bir genel performansa sahipken, VV7, DCT dişli kutusunun özellikleriyle aşağı çekilerek nispeten zayıf bir genel deneyimle sonuçlanıyor.
LV2 seviyesindeki bir diğer önemli yardımcı akıllı sürüş sistemi LKA şerit tutma sistemidir.Bu performansın performansının aracın genel akıllı yardımcı sürüş kontrol deneyimindeki farkı belirlediği bile söylenebilir. LKA sistemi, esasen aracın yanal kontrolünden sorumludur, aracı şeridin ortasında düz bir çizgide veya bir virajda tutmak ve virajın eğriliği, viraja girme hızı ve hatta yol yüzeyinin eğimi ve hasarı virajdaki LKA'nın performansını etkileyecektir. Bu nedenle LKA'nın hata ayıklaması ACC'den çok daha karmaşıktır.
İPUÇLARI: LKA viraj alma kuvveti genellikle ileri besleme ve geri besleme olmak üzere iki kısımdan oluşur.İleriye doğru, virajın eğriliğini tanımlayarak kamera tarafından hesaplanan viraj için gerekli kuvveti ifade eder ve geri bildirim sapmaya göre hesaplanır. Kuvvet, iki kuvvetin eklenmesi sistemin nihai kuvvet değerini oluşturur. Geri besleme kuvvetinin hesaplanması, basit bir orantılı ilişki değil, orantılı, integral ve diferansiyel hesaplamalar yoluyla elde edilir.
Farklı hata ayıklayıcılar, farklı ileri besleme ve geri bildirim oranları kullanır, bu nedenle bunları tek tek tanıtacağız (VV7 test aracı, dört tekerlek hizalama sorunları nedeniyle değerlendirilmemiştir).
Trumpchi GS5
Bu arabanın LKA hata ayıklama stili temelde geri bildirimdir, ileri besleme kuvveti nispeten düşüktür ve geri bildirim nispeten büyük bir miktarı oluşturur Bu hata ayıklama stili aracın viraj alma kabiliyetini sağlar. İleriye dönük hesaplama arazi, rüzgar yönü vb. Faktörleri içermediğinden, genellikle viraj almayı tam olarak garanti etmek mümkün değildir ve zaman zaman daha yüksek bir geri bildirim oranı düzeltilebilir, ancak bu da başka bir soruna yol açar. Viraj alırken pek çok düzeltme vardır, çok değil Kararlı ve doğrusal, becerilerde tam olarak ustalaşmamış bir acemi gibi sürekli yönünü ayarlıyor gibi geliyor. Aynı zamanda, büyük geribildirim kuvveti nedeniyle, dönüşün giriş ve çıkışı sırasında yörünge genellikle merkez çizgisinden büyük bir sapmaya sahiptir, bu nedenle bazen vuruşun yönü daha güçlüdür.
Özetle, Trumpchi GS5'in LKA sistemi, sık yörünge düzeltmeleri gerektiren kentsel yüksek hızlı döngüler için daha uygundur.Yüksek hızlı döngülerin yapısı arazi tarafından kısıtlandığından, virajlar genellikle değişken eğrilik yarıçapıyla kavislidir ve yönün yola uyum sağlamak için sık sık düzeltilmesi gerekir. GS5'in düzeltme süreci, aracın bir virajda merkezden sapmamasını ve istikrarlı bir yörüngeyi korumasını sağlayacak kadar güçlüdür.
Geely Binyue
Geely Binyue ve Trumpchi GS5 tamamen farklı yönlerde. Binyuenin direksiyon simidinin çok sürekli bir kuvveti var. Bu, LKA sisteminin ileri geri besleme özelliğidir. Sürücünün hissi, içeri girip çıkmasıdır. Eğilme kuvveti çok süreklidir ve aniden ortaya çıkması kolay değildir. Elbette bu ayarın da dezavantajları var Aracın yörünge kontrolü daha zor hale gelecek ve virajda yılan benzeri bir konum oluşacaktır. Binyue'nin daha uygun olduğu yol koşulları, otoyollar-yüksek hızlı inşaatın daha düzenli olması, virajın eğriliğinin sabit olması, ileri besleme tarafından sağlanan kuvvetin daha doğru olması, köşedeki sapmanın çok küçük olması ve temelde geri besleme düzeltmesine gerek olmamasıdır.
Baojun RS-5
Baojun, seleflerinin deneyimlerinden öğrendi ve daha ödün verilmiş bir yol izledi - ileri besleme ve geri bildirim oranları nispeten ılımlı, köşeye girerken ve çıkarken belirgin bir ani güç hissi yok, kuvvet daha kalıcı ve köşedeki yörünge kontrol ediliyor. Performans da çok iyi. Bununla birlikte, test sürüşü sırasında, Baojun RS-5'in LKA sisteminin biraz daha zayıf bir anti-parazit kabiliyetine sahip olduğunu buldum. Virajda belirgin dalgalı yollar veya büyük çukurlar varsa, viraj alma hissi önemli ölçüde azalacaktır. Araç çarptıktan sonra Yörünge sapması daha belirgindir, bu da LKA düzeltmesinde önemli bir artışa yol açar - ve bu EPS hata ayıklamasından kaynaklansa da, LKA sistemi üzerinde daha büyük bir etkiye sahiptir.
Özet: Benim kişisel LKA sistemi anlayışım onu hala destekli sürüş olarak görüyor ve sürücünün sistemin çalışması sırasında endişelenmemesi gerekiyor.Şu anda, LV2'nin LKA sistem gereksinimleri için, yüksek hızlı çalışma koşullarına, şehir içi kullanıma odaklanılması gerektiğini düşünüyorum. LKA sistemi hala çok nadirdir. Bu açıdan Geely Binyue ve Baojun RS-5'in performansını tercih ediyorum.Bu iki arabanın LKA'sının kendi eksiklikleri olsa da çoğu zaman daha çok sizin için araba kullanan eski bir sürücü gibi davranıyorlar. Dahası, yüksek hız performansı daha akıcı ve daha kararlı; Trumpchi GS5 viraj alma kabiliyetinde daha iyi olmasına rağmen, ona güvenle sürüş hakkını vermeme izin vermiyor.
LV2'nin yardımlı akıllı sürüşü insanlara geleceğe dokunma hissi verebilir.Araç otomatik olarak takip edip döndüğünde, geleceğin zevkini getirecek, ancak bazı işlerde mevcut sınırlamalarını da açıkça hissedebilirsiniz. Bu koşullar altında performans beklentileri karşılayamadı.
Kullanıcı deneyimine dayalı olarak hata ayıklanan yardımlı akıllı sürüş sistemlerini kişisel olarak tercih ediyorum, bunların arasında Geely ve Baojun'un performansı daha da etkileyici.
Metin Mo Yilong
Şekil Ağ
