Stanford Üniversitesi Doggo'yu geliştiriyor
Yabancı basında çıkan haberlere göre, Boston Dynamic'in robot köpeğinin, Stanford Üniversitesi öğrencileri tarafından tasarlanan bu dört ayaklı robot Doggo gibi bazı yeni dostça rekabeti var. Tasarımın açık kaynak kodlu olacağı anlaşılıyor, amaç düşük maliyetle robot teknolojisinin ilerlemesini sağlamak.
Doggo, Stanford Üniversitesi öğrenci robot kulübünün Extreme Mobility ekibinin bir başyapıtıdır. Ekibin amacı, uygun fiyatlı ve kopyası nispeten kolay olan bir robot geliştirmektir. Ekip, benzer robot tasarımlarının özel parçalar kullandığına ve on binlerce dolara mal olduğuna dikkat çekti, bu da bazen karmaşık robotik sistemlerin birçok araştırmacının ulaşamayacağı bir yerde olabileceğini gösteriyor.
Makine mühendisliği uzmanı Nathan Kau, Extreme Mobility araştırma projesinin lideri ve şunları söyledi: Araştırmamızda başka dört ayaklı robotlar da gördük, ancak bunlar kendi projeleriniz için kendi laboratuvarınıza getirebileceğiniz bir şey değil. Bir şey. Stanford Üniversitesi'nden Doggo'nun açık kaynaklı bir robot olmasını istiyoruz. Nispeten küçük bir bütçeyle kendi robotunuzu oluşturabilirsiniz. "
Stanford Üniversitesi'nden Doggo'nun neredeyse tamamen hazır bileşenlerden bir araya getirildiği ve maliyeti 3.000 dolardan az olduğu anlaşılıyor. Motor ve harici kuvvet sensörleri yardımıyla çeşitli eylemleri tamamlayabilir, üzerlerine takılan sensörler, her bir bacağın uygulaması gereken kuvveti ve torku belirlemek için saniyede 8.000 hesaplama yapabilir.
Ekip, iyileştirme çalışmaları için yaklaşık iki yıl geçirmesine rağmen, elde edilen sonuçlar açık ve etkileyici. İlk olarak, sabit bir yürüyüşü koruyabilir ve engebeli araziden geçebilir. Ek olarak, takımın ikonik hareketler dediği, zıplayan dans tarzı bir hareket de gerçekleştirebiliyor.Sadece motorlara dayandığında ve görsel efektler yaratmak için bacakları hareket ettirdiğinde içinde bir yay varmış gibi görünüyor.
Ancak ekip, Doggo'nun atlama becerileri hakkında en derin bilgiye sahip. Robotun eylemlere öncelik vermeden 60 cm yükseğe zıplayabileceğini fark ettiler. Ekip, yazılımı defalarca ayarlayarak, havada 3.5 fit (100 cm) zıplamasını sağladı ve atlama sırasında bir ters takla atmasını sağladı.
Ancak takım, bir veya iki ters takla durmayı düşünmüyor. Açık kaynak, araştırmacıların kendi robotik köpeğine sahip olmak isteyen herkes için ayrıntılı bir plan, kod ve gerekli bileşenlerin listesini sağlayabileceği anlamına gelir.
Ekip şimdi daha büyük ve daha gelişmiş olacak ikinci nesil Doggo'yu geliştirmek için çok çalışıyor.
Kaynak: Virtual Manufacturing Veken
Not: Danışman Xiaoke'nin WeChat EPlogo2018 numarasını ekleyin ve logo tasarımı, şirket adı, mali ve vergi yönetimi, ticari marka tescili, patent başvurusu vb. Konularındaki profesyonel bilginizi yanıtlamak için çevrimiçi olarak "Business Boss Exchange Group" girin. 30 saniyede bir marka LOGO oluşturun, bağlantı deneyimini canlandırın:
