Seri üretilen akıllı sürüş nedir?
Bazı otomobil markaları L2 seviyesinde (veya L2'ye yakın) otonom sürüş teknolojisine sahip ürünleri piyasaya sürmeye başladığında, otonom sürüş resmi olarak sıradan tüketicilerin vizyonuna girdi. Aynı zamanda, Tesla'nın otonom sürüşün desteklenmesinde de rol oynadığı inkar edilemez. 13 Haziran 2018'deki 2018 Asya Tüketici Elektroniği Fuarı'nda Cadillac'ın Super Cruise süper akıllı sürüş sistemi resmi olarak Çin'de piyasaya sürüldü. Dünya Kupası'nı takip eden arkadaşlar, o sırada Cadillac'ın CCTV5 reklamlarını görmüş olabilirler. Ana ekranı Super Cruise süper akıllı sürüş sistemidir. Peki, özellikle Cadillac Super Cruise süper akıllı sürüş sistemi nedir? Tesla'nın otonom sürüş teknolojisinden farkı nedir? Super Cruise süper akıllı sürüş sistemi, tüketicilerimizin genel olarak endişelendiği güvenlik sorunlarını nasıl çözüyor?
Bugünün makalesi Guangzhou Otomobil Araştırma Enstitüsü'nün Otomotiv Akıllı Sürüş Sistemi Mühendisi Zhihu KOL'den geliyor Konstantin DC Profesyonel mühendisinin bakış açısından, hadi herkesle konuşalım:
Metin | Constantine DC
13 Haziran 2018'deki 2018 Asya Tüketici Elektroniği Fuarı'nda Cadillac'ın Super Cruise süper akıllı sürüş sistemi resmi olarak Çin'de piyasaya sürüldü. Bu, bir önceki lansman planından tam iki yıl sonraydı. Genel açıklama, güvenliğin son tarihten daha önemli olduğudur. GM insansız veya otonom bir sürüş sistemi olmakla övünmedi, L2 veya L3'e ulaştığını iddia etmedi ve onu teşvik ederken temkinli davrandı.
GM, 2018'de CES'te Super Cruise'u sergiliyor
GM neden bu kadar düşük anahtar ve temkinli? Bu, Teslanın otopilot kazalarının sık sık meydana gelen kazalarıyla başlamaktadır. Olgun teknolojinin eksikliği ve aşırı paketleme ve yanıltıcı tanıtım nedeniyle kullanıcılar, otopilotun asıl amacına aykırı olan birçok ölümcül kazaya yol açan Otopilot sistemine güvenmeye fazlasıyla ikna olmuştur. .
Bu nedenle, GM yalnızca "ellerinizi bırakıp geleceği karşılayabileceğini" ve ACC ve LKA işlevlerine sahip olduğunu ilan eder. Sürücü İzleme Sistemi (DMS) Sürücünün durumunu gerçek zamanlı olarak izleyin. Bunun Tesla'nın Otopilot'undan farkı nedir?
Tesla Sürüş Yardım Sistemi
kullanılacak sahneler
Super Cruise işlevini tanıtırken, kullanım senaryolarında genel kısıtlamalar vardır: Yalnızca merkezi ayırma ve yüksek hassasiyetli harita toplama verileri olan otoyollar için geçerlidir , Ve Tesla Otopilot şehirler ve otoyollar için kullanılabilir.
Super Cruise, aracın mevcut konumunu nasıl tespit ediyor? Autopilot tarafından kullanılan sıradan GPS + kamera / radar çözümünden farklı olarak, genellikle yüksek hassasiyetli harita verileri + kamera ve radar çözümü kullanır. Ayrıca Tesla gibi "filo öğrenmeye" dayanmaz.
Aksine, Cadillac, ABD karayolu sisteminin son derece ayrıntılı haritalarını oluşturmak için yüksek güçlü LIDAR sensörleri ile donatılmış araçlar kullanıyor ve 320.000 kilometre veri toplamak için yurt içinde yüksek çözünürlüklü haritalar kullanıyor.
Hala hatırlıyorum, bu yıl 23 Mart'ta, araba sahibi Walter Huang, Kaliforniya, Mountain View'da bir Model X üzerindeydi. Araç otoyolun korkuluğuna çarptı ve alev aldı. Yüksek hassasiyetli harita verisi yok ve milimetre dalga radarı ve kameralar tek başına bu işi algılayamaz. durum.
Yüksek hassasiyetli harita verileri her üç ayda bir güncellenir.Yüksek hassasiyetli haritanın doğruluğunu sağlamak için, harita verileri arka arkaya iki çeyrek boyunca güncellenmezse, akıllı sürüş sistemi işlevi kullanılamaz.
Super Cruise yüksek hassasiyetli harita toplama aracı
İnsan bilgisayar etkileşimi
Bir otoyolda bir CT6 kullandığımızı hayal ediyoruz Bu sırada, gösterge göstergesi Super Cruise'un kullanılabileceğini belirtmek için yanar.Direksiyon simidinin sol tarafındaki düğmeye basarak girin Super Cruise tarafından ayarlanan hız nedir?
Hız, süper seyire girdiğiniz hıza göre ayarlanır. Basitçe söylemek gerekirse, daha önce 100 km / s olsaydınız, girdikten sonra yine 100 km / s olacaktır.İleride yavaş araçlar varsa, hız daha da azalacaktır.
Öndeki araç çok yavaş gidiyor.Sol şeride geçmek istiyorum.Bu sırada sürücü manuel olarak şerit değiştiriyor.Bu sırada LED göstergesi tekrar maviye dönüyor ve Super Cruise geçici olarak çıkıyor.Şerit değiştirme işlemi tamamlandıktan sonra direksiyonu serbest bırakın ve LED gösterge tekrar yanar. Yeşile dönüyor.
Bir süre araba kullandıktan sonra biraz uyukladığımı hissediyorum Bu sırada, güvenli sürüşü sağlamak için üçlü bir uyarı var. Neredeyse bitti, manuel olarak sürmeme izin verin Bu sırada direksiyonu tutun ve çıkmak için fren pedalına basın.
Süper akıllı sürüş
Tesla'nın sağlam bağlantısı kesilmiş kontrolü ile karşılaştırıldığında: Sürücü otomatik olarak sürmek için Otopilot'u kullanırsa ve ortadaki şeritleri manuel olarak değiştirirse, Otopilot otomatik olarak çıkar.Sürücü, Otopilot'u tekrar kullanmak isterse, yeni bir operasyondan girmesi gerekir.
Bu, şu anda bilgisayarınızda harika bir film izlediğiniz gibidir ve bir şey olduğunda aniden bir veya iki dakika ayrılmanız gerekir ve geri döndükten sonra da izlemeye devam etmek istersiniz. Şu anda, bilgisayar yeniden başlatıldıktan sonra oynatmayı duraklatmak veya filmi yeniden başlatmak istiyor musunuz?
Güvenlik Stratejisi Tasarımı
Akıllı sürüşün fonksiyonel güvenliğini tartışmak asla kaçınılamayacak bir konudur.Fonksiyonel güvenlik, akıllı sürüşün temelidir.Sadece sistem fonksiyonel güvenliğinin ISO26262'ye göre analizini ve sertifikasyonunu dikkate almakla kalmaz, aynı zamanda güvenlik stratejilerinin tasarımında insanların rolünü tam olarak dikkate alması gerekir.
Sensör veya ECU arızalanırsa ne yapmalıyım? Otoyol yine de kötü havalarda kullanılabilir mi? Sürücüyü devralması için nasıl uyarabilirim? Ya sürücü uyarımla ilgili herhangi bir işlem yapmazsa?
Güvenlik Stratejisi Tasarımı
Tüm Super Cruise sistemi, alt modül izleme + süper sistem izleme modülünden oluşur Direksiyon alt sisteminin ve frenleme alt sisteminin çift yedekli tasarımına ek olarak, alt modül izleme ayrıca çevredeki yol manzaralarının, hava koşullarının ve diğer faktörlerin Süper Seyir kullanımına izin verip vermediğini analiz etmek için çevredeki sürüş ortamını da izler.
Sonuçta, bu insansız bir sürüş değildir, bu nedenle insanlar gerektiğinde izleme ve zamanında müdahale rolünü oynar.Sürücü durumu izleme sistemi (DMS), sürücünün ileriye bakıp bakmadığını belirlemek için kamera / kızılötesi veri füzyonunu kullanır.
Güvenlik stratejisi, "insan-araç-ortam" seviyesinden genel bir çerçeve oluşturur ve sürücüye HMI aracılığıyla dokunma, duyma ve görüşten hatırlatır.Bu bilgiler, araç iletişim ağı aracılığıyla gerçek zamanlı olarak sistem izleme modülüne iletilir ve sistem izleme modülü gerçek zamanlı olarak bilgi toplayacaktır. İnsan ve araç ortamı bilgilerinin veri füzyon analizi, Super Cruise'un işlev düşürme ve çıkış yapıp yapmayacağını belirler.Gerekirse, acil durum uyarı ışıklarını yakmak ve onstar arka planı aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmak ve gerekli yardımı sağlamak için acil frenleme kullanılacaktır.
Sürücü durumu izleme
Tesla'nın sürücüyü izlemesi çok basittir.Sadece sürücünün dikkatlice direksiyon simidinin torkuyla sürüp sürmediğine karar verir.Yabancı netizenler sadece direksiyon simidine bir turuncu koyarak kolayca hile yapabilir. Sla, sürücünün ileriye bakıp bakmadığını izleyemiyor (örneğin, sürücü uyuyor, başka yönlere bakmak için başını çeviriyor) ve sürücüyü gerçekten denetlemiyor.
Super Cruise sürücü dikkat sistemi, sürücünün ön tarafa dikkat edip etmediğini doğru bir şekilde değerlendirmek için burnu, gözleri ve kulakları üçgenleştiren bir algoritma da dahil olmak üzere 100'den fazla patente sahiptir.
Tesla direksiyon simidi sabit turuncu
GM'nin akıllı sürüşe giden yolu
Yirminci yüzyılın ortalarından beri GM, sürücüsüz konsept otomobilini "Firebird II" filminde sergiledi. Altmış yıl sonra, 2016'da, San Francisco'nun yeni şirketi Cruise Automation'ı satın aldı. O zamandan beri, sürücüsüz otomobil bölümündeki çalışan sayısı 90'dan 1.200'e çıktı.
Üretim hattı, Bolt saf elektrikli araca dayalı sürücüsüz araba Cruise AV'yi monte etmek için kullanılıyor.Araba, endüstrinin sürücüsüz, direksiyon simidi ve pedallar olmadan otonom sürüş yapabilen ilk otomobilidir.Şu anda sürücüsüz doğrulamadan geçmektedir. 2016 yılında şirket, araç paylaşım şirketi Lyft'e 500 milyon ABD doları yatırım yaptı ve gelecekte araç çağırma hizmetleriyle piyasaya çıkacak olan kendi araç paylaşım hizmeti markası Maven'i piyasaya sürdü. Konumunu bir otomobil üreticisinden seyahat hizmeti sağlayıcısına değiştirin.
Genel otonom araç elektrik sistemi bileşimi
GM, seri üretim için, tamamen otonom araçların ancak teknoloji yeterince olgunlaştığında ve sosyal engeller tamamen ortadan kalktığında gerçekleştirilebileceğine inanarak, nazik ve kademeli bir strateji tercih ediyor.
Bu dönemde GM, pazarlamaya yönelik yerleşik yöntemi izledi, ilk olarak üst düzey modellerde sürücü destek sistemi modülleri ile donatıldı ve kademeli olarak otomasyon seviyesini geliştirdi. Şu anda Çin'de piyasaya sürülecek 2018 Cadillac CT6 süper akıllı sürüş işlevine sahip. 2020'den sonra tüm Cadillac modelleri bu işleve sahip olacak.Aynı zamanda V2V işlevine sahip 2017 CTS daha da tanıtılacak.Yol koşullarını ve trafik ışıklarını tahmin etmek için kullanışlıdır. , İnşaat bölümleri ve diğer işlevler bariz avantajlara sahiptir. V2V ve yüksek hassasiyetli haritaların her ikisi de genel amaçlı toplu üretilen siyah teknolojilerdir.Gelecekte, Cadillac üzerindeki kombinasyonları akıllı sürüş senaryolarının kullanımını daha da genişletmek için yeni kıvılcımlarla çarpışacaktır.
Genel Sürücüsüz Araç
Yüksek profilli ve radikal Tesla tarzı Otopilot ile karşılaştırıldığında, geleneksel üreticiler daha pragmatik, muhafazakar ve daha gerçekçi, Güvenlik yok Sürücü yok. GM'nin akıllı sürüş sisteminin seri üretimi insanlara "beklenmedik" bir his veriyor Neden bu ürünü aniden geliştiriyor gibi görünüyor? Aslında bu, geleneksel otomobil üreticilerinin birikiminin bir sonucudur. GM 20. yüzyılın ortalarında sürücüsüz sürüşü düşünmeye başladı.
İlgili teknik rezerv olmadığı için Cruise ekibi L4 + otonom sürüşü geliştiriyor, ancak hemen listeleme için zaman henüz olgun değil. Otonom sürüş uygulamaları sadece otomobil üreticilerinin olgun teknolojisini değil, aynı zamanda eksiksiz bir altyapıyı (V2X tesisleri gibi), sağlam bir yasal sistemi ve yeterli sosyal kabulü gerektirir. Ancak bu koşullar karşılandığında tamamen insansız olabilirler. sürücü.
