Hedo aşamalı başarı "Xuanyuan Platform" u yayınladı ve vizyon hala L3.5 otonom sürüşe kilitlendi
Bu yıl şirketin kuruluşundan bu yana, Ni Kai'nin Heduo Teknolojisi, farklılaştırılmış L3.5 seviyesi otonom sürüş çözümleri konseptini sunuyor. Günümüzde, "Xuanyuan" adlı bir araç, aracın temelini oluşturan platformda değişiklik yapmıştır.
Aynı zamanda Batı'da Şükran Günü olan 23 Kasım'da Leifeng.com · Xinzhijia, başkentin merkez ekseninin 20 km'den daha kuzeyindeki bir yarış pistine davet edildi. Burada Heduo Technology, mevcut ortakları ve medyadan emin olmak istiyor Otonom araçların parlak sonuçlarını kuruluşundan itibaren altı aydan kısa bir süre içinde yerel olarak teslim etti.
Endüstrinin genel olarak "otonom sürüş beyni" kavramını vurguladığında, Heduo Technology tarafından piyasaya sürülen "Xuanyuan platformunun", otonom sürüşün "uzuvlarına ve gözlerine" yönelik olduğunu belirtmekte fayda var. Yayın sitesinde Ni Kai kullandı "Yazılım ve donanım alanlarında otonom sürüş için ilk yerli Ar-Ge platformu" Xuanyuan'ı tanımlamak için ve bunun otonom sürüş endüstrisi ve özel tatillerde sermaye için minnettar bir hediye olduğunu söyledi.
Otonom sürüş için "uzuvlar ve gözler" sağlayın
Bir kelimeyle, "Xuanyuan Platformu", araç hattı kontrolü, sensör ekipmanı ve bazı temel yazılımları entegre eden geliştirme platformunun altında yatan otonom bir araç olarak anlaşılabilir.
Ni Kai, sistem tasarımı ve donanım genişletme yeteneklerinin otonom sürüş sistemlerinin geliştirilmesinin temeli olduğunu ve güç kaynağı, soğutma tasarımı, sensör işbirliği ve kontrol kararlılığının genellikle temel atma sürecinde yer aldığını ve bu bir enerji israfı olduğunu söyledi. Zaman devasa bir sistematik mühendisliktir. Xuanyuan platformu, bu süreci kısaltmaya ve endüstrinin hızlı yinelemeli Ar-Ge ihtiyaçlarını desteklemeye kararlıdır.
Leifeng.com · Xinzhijia'ya göre, Xuanyuan platformu, 2017 Volkswagen Magotan sedan modeli ve 2017 Buick Envision SUV modeli olmak üzere iki seri üretilen modelle birleştirildi. Son ikisi, bugünün çıkış yerinde test sürüşü deneyimini açtı.
* Maotan modifiye edilmiş araba
* Oncoway modifiye edilmiş araba
Modifiye edilmiş Magotan arabasını açıklarken, yerinde teknisyen sensör konfigürasyonunun entegrasyonunu ve hafif modifikasyonunu vurguladı. Girişine göre, direksiyon simidi, gaz pedalı, fren ve otomobilin diğer önemli bileşenleri, üretim arabasının kontrol teknolojisini ve kokpit alanını takip ediyor Görülebilen tek değişiklik izleri, otomatik sürüş testi sırasında acil bir durumda fren yapmak için kullanılan vites tablası üzerindeki kırmızı acil durum düğmesidir.
* Magotan modifiye arabaların gerçek çekimleri
L2-L5 seviyesinde otomatik sürüş için hat kontrol parametrelerinin geliştirilmesi
Belirli kablo kontrol parametrelerinde, Xuanyuan platformu tarafından verilen veriler şunları gösterir:
Boylamsal kontrol: tel kontrol hızı 150 km / saate kadar ulaşabilir, ileri ve geri işlemde araç hızlanma ve yavaşlama kontrolünü destekler, çoklu çıkış mekanizmalarını destekler ve iki hızlanma kontrolü ve hız kontrolü modunu destekler;
-
Yanal kontrol: Yönlendirme telli direksiyon simidinin açısı -450 ° -450 ° 'dir, aracın ileri ve geri işleminde yanal kontrolünü destekler, çoklu çıkış mekanizmalarını destekler ve iki tork kontrolü ve açı kontrol modunu destekler.
* Kontrol ünitesi güzelleştirildikten sonra bagajda büyük bir fazlalık alan oluşur.
Hedo yetkilisi, Şu anda, Xuanyuan platformunun kontrol doğruluğu, tepki hızı ve güvenlik performansı, L2-L5 otonom sürüşün farklı araştırma ve geliştirme ihtiyaçlarını karşılayabilir. Woduo ayrıca platform müşterilerine çözüm danışmanlığı, sistem yapımı, insan-bilgisayar etkileşimi ve üst düzey otonom sürüş modülleri için teknik destek sağlayacak.
Platform teknolojisinden sorumlu kişi Li Wenjun'a göre, "Xuanyuan şu anda bir hafta içinde teslim edilebilir ve kullanılabilir. Gelecekte, Xuanyuan ayrıca özelleştirme ve daha yerel iyileştirmeler sağlayacak."
Dış saha sürümünde Heduo, değiştirilmiş arabayı, otonom sürüş gösterilerinin üç sahnesini, yani sekiz karakterli virajlı yığın, frensiz acil durum şeridi değişikliği ve tüm pistin insansız bağlantısı sağlamak için kullandı.
Sekiz karakterlik sarma yığını, modifiye edilmiş bir Buick Enkewei SUV tarafından tamamlandı. Personel Leifeng.com · Xinzhijia'ya, aracın viraj alırken 30-40 km / s hıza ulaşabileceğini; fren yapmadan acil şerit değiştirme gösterisinin sürücüsüz bir araç olduğunu söyledi. Acil kaçınma manevra kabiliyeti, hızın 50 km / s'yi aştığını göstermiştir Test personeli testin en yüksek hızının 60 km / s'yi aştığını ortaya koymuştur.Miharda yavaşlama olmadığı için direksiyon simidinin çok küçük bir şekilde yönlendirilmesini ve hızla sağa dönmesini gerektirmektedir. Yukarıdaki iki gösterinin gerçek kendi kendine sürüş konforu iniş sahneleri için uygun olmayabileceği görülebilir, ancak bunlar Xuanyuan'ın düşük seviyeli kontrol yeteneklerini gösterirler.
Modifiye edilmiş aracın sensör konfigürasyonu sorulduğunda, yerinde çalışan personel bir gizem duygusunu sürdürdü Leifeng.com · Xinzhijia'ya Hedo'nun bu kez açtığı modifiye otomobilin çok kısa sürede bir Hedo L3'e dönüştürülebileceğini söyledi. Seviye 5 otonom sürüş çözümlerinin seri üretim ürünleri, o zamana kadar daha önemli ürün sürümlerini başlatmaları muhtemeldir.
Bu aynı zamanda Ni Kai'nin konuşmasında söylediklerini de yansıtıyor: "Bu yılın sonundan gelecek yılın başına kadar Heduo Technology'nin iki veya üç yeni sürümü çıkacak." Görünüşe göre Hedo'nun çıkardığı "L3.5" kavramı, yakın gelecekte bazı uygulama sonuçlarına yol açacak.
AutonomouStuff'ı kıyaslamaya hazır değil, vizyon hala L3.5 otonom sürüş
"Açılabildiğinde aşamalı bir yetenek açın," bu, Ni Kai'nin Xuanyuan platformunun asıl amacının doğrudan açıklamasıdır.
Düşük seviyeli kablo kontrolü ve araç modifikasyonu söz konusu olduğunda, birçok kişi bir Amerikan araç modifikasyon çözümü sağlayıcısı olan AutonomouStuff'ı düşünecek. Xuanyuan platformunun piyasaya sürülmesi bir ölçüt oluşturuyor mu? Hedo Technology'nin vurguladığı L3.5 otonom sürüş planıyla nasıl bir arada var olur?
Bu konuyla ilgili olarak Ni Kai, şirketin konumu açısından Hedo'nun AutonomouStuff'tan temelde farklı olduğuna inanıyor. "Şirketimizin yapması gereken en önemli şey bir platform değil, yine de L3.5 otonom sürüş çözümü." Şirketin çeşitli yönlerden yaptığı yatırımı doğrudan ölçmek için Ar-Ge personelinin sayısını kullanarak, şirketin ekibinin Xuanyuan platformuna yatırdığı insan gücü, Ar-Ge gücünün yalnızca küçük bir bölümünü oluşturuyor. Ancak, "Bıçak bileme ve yanlışlıkla yakacak odun kesmeme" Ni Kai, Hodo'nun L3.5 otonom sürüş çözümüne giden yol sürecinde düşük seviyeli tel kontrolü alanında elde edilen aşamalı sonuçlara öncelik vermeyi umduklarını söyledi.
Bu yılın Haziran ayında, Heduo Technology kuruldu.Temmuz ayında, IDG ve NavInfo 10 milyon dolarlık bir melek tur finansmanına liderlik etti.Ağustos ayında Heduo, halkla resmi olarak bir araya geldi ve JAC İtalyan Tasarım Merkezi ile stratejik bir işbirliği yaptığını duyurdu. , Ekim ayında, Woduo ve NavInfo stratejik bir işbirliği imzaladı.Şu anda iki taraf, yüksek hassasiyetli harita verisi toplama, kitle kaynak modu ve bulut veri işleme alanlarında işbirliğine dayalı araştırma ve geliştirme yürütüyor. Bugün, Velodyne ve Nvidia gibi ortaklar da dahil olmak üzere Hedo'nun "Xuanyuan" otonom sürüş Ar-Ge platformu piyasaya sürüldü. Gelecek yılın Aralık veya Ocak ayında, Hedo L3.5 iniş planında daha da ileri gidebilir.
