Gözlerim bağlıyken evden süpermarkete gidebilir miyim? Otomatik sürüşün mevcut aşaması hakkında konuşmak
Bir süre önce "Blindfold Your Eyes" adlı bir gerilim filmi yayınlandı.Filmin metaforu o kadar derin ki insanlar onu bulutta görebiliyor, bu yüzden görmediyseniz izlemeniz tavsiye edilmiyor. Ama bu filmin çok ilginç bir ayarı var, özel kapalı ortam dışında, kameradan geri gönderilen dijital görüntüler bile gözlerinizle göremiyorsunuz.
Görüşlerinden mahrum kalan insanlar nasıl hayatta kalabilir? Kahramanlar yiyecek kıtlığı nedeniyle birkaç blok ötedeki bir süpermarkete gitmek zorunda kalıyor. Filmde kahramanlar hedeflerine çarpmak için arabanın GPS navigasyonuna ve vücut etrafındaki radara güveniyor. Peki gerçek hayatta süpermarkete ulaşmanın daha güvenli bir yolu var mı?
Birçok araba yapabilir ama hiçbir araba yapamaz
Filmdeki ayarlara göre sürücü yol koşulları konusunda net değil ve 360 derecelik kamera ile gözlemleyemiyor. Yol kıyamet gibi bir araba kazası sahnesi, sahne son derece kaotik. Aslında, bu tıpkı üst düzey bir otonom sürüş testi sahnesi gibidir ve test sürücüsü bile çarpışmadan sonra sadece "Aman Tanrım!" Diyebilir.
Filmdeki ayarlara ulaşmak için, aslında, piyasadaki ön radarlı çoğu model bunu yapabilir. Hız yeterince yavaş olduğu sürece, sürücü radar tarafından geri beslenen bilgilerle süpermarkete yavaşça gidebilir, ancak radarın algılayamadığı engeller konusunda hiçbir şey yapamaz. Örneğin filmde kahramanlar arabanın bir şeye bastığını hissediyor ve hız darbeleriyle herkesi rahatlatıyor ve ardından zombi filminden tanıdık bir "çatlama" sesi geliyor.
Audi A8 gibi daha yüksek seviyelerde otonom sürüşe sahip araçlar bu ortamda daha konforlu olabilir. L3 otonom sürüş ile donatılmış ilk üretim otomobili olan Audi A8, bir lidar, uzun dingil mesafeli milimetre dalga radarı ve dört orta menzilli milimetre dalga radarı ve ayrıca gövde etrafına dağıtılmış on iki ultrasonik sensör ile donatılmıştır. Filmdeki mekana uyum sağlayabilmek için şimdilik Audi A8'in birden fazla kamerasını dikkate almıyoruz, ancak zengin ve gelişmiş radar yavaş yavaş hedefe hareket etmemiz için yeterli. Mevcut otonom sürüş teknolojisi ile hedefe güvenli ve hızlı bir şekilde ulaşmak için bu daha da zor.
Mevcut otonom sürüş seviyesi nedir?
Audi A8, seri üretilen otomobiller arasında en yüksek otomatik sürüş seviyesine sahiptir, L3'e ulaşır ve otomatik sürüş sistemi "Audi AI Trafik Sıkışıklığı Sürüş Sistemi" olarak adlandırılır. Adından da anlaşılacağı gibi, geleneksel otomobil şirketleri, otonom sürüş açısından hala daha ihtiyatlı davranıyorlar ve bu işlevi etkinleştirmek için daha fazla kısıtlama var: 1. Bir otoyolda veya çok şeritli otoyolda zıt trafik izolasyonu ile sürüş; 2. Tümü Şeritteki araçlar yavaş hareket ediyor ve araçlar arasındaki mesafe çok az 3. Hız 60 km / s'yi geçmiyor 4. Araç sensörünün izleme menzilinde trafik ışıkları veya yayalar yok. Belki Audi bundan çok daha fazlasını yapabilir, ancak açık işlevleri yalnızca L3 seviyesi otonom sürüşün ilk aşaması olarak kabul edilebilir.
Otonom sürüş açısından tüketiciler Tesla'ya daha aşina olmalıdır. AutoPilot'u bir süredir otonom sürüş sistemi olarak tanıtıldı ve aynı zamanda otonom sürüş konusunda bir halk ilgisi dalgası yarattı. Bununla birlikte, otomobil şirketleri kendilerini otonom sürüşün araştırma ve geliştirmesine adadıklarında, herkesin üzerine soğuk su döktükleri birkaç Tesla kazası yüzünden oldu.
Araba yapımında daha radikal yeni bir güç olan Tesla, kademeli olarak daha yüksek seviyeli otonom sürüşü gerçekleştirmek için yinelemeli bir yaklaşım benimsiyor.Yol durumu verileri, tüketicilerin gerçek sürüşü toplanarak gerçekleştiriliyor. Bu nedenle, Google'ın kendi kendine giden arabasının 2,5 milyon kilometre veri biriktirmesi 4 yıl sürerken, Tesla'nın bunu yapması 15 saat sürdü. Ayrıca, birkaç Tesla kazasında kamyon kompartımanını beyaz bir bulut olarak tanımlama olgusunun ortaya çıkmasının nedeni de budur.
Pek çok üreticinin aksine, Ford ve Volvo L3'ü atlamaya ve doğrudan L4 otonom sürüşün geliştirilmesine geçmeye karar verdiler. Daha önemli bir neden, sorumlulukların bölünmesidir. L3 seviyesinde otomatik sürüş, yarı otomatik sürüş olarak da adlandırılabilir, yani sürüş konusu sürücü ile otomatik sürüş sistemi arasında geçiş yapar. Ancak bir kaza durumunda sürücü sorumlu mu yoksa üretici mi olmalıdır? Otomatik sürüşün L4 seviyesinde, süren aracın ana gövdesi, sorumlulukların ve mevzuatın paylaşımı için daha uygun olan otomatik sürüş sistemidir.
Bu aşamada otonom sürüşün gelişimini kısıtlayan faktörler nelerdir?
Donanım açısından, çeşitli sensörler ve işlem yongaları yüksek maliyetler anlamına gelir ve ademi merkeziyetin sıradan tüketiciler tarafından kabul edilebilir hale gelmesi için daha yapılacak çok yol var. Kamerayı ana tanıma aracı olarak kullanan otomatik sürüş sistemine gelince, yağmur ve kar havasının kamera üzerindeki müdahalesi de çözülmesi gereken acil bir sorundur.
Yazılım açısından, yüksek seviyeli otonom sürüşü gerçekleştirmek için yüksek hassasiyetli haritalar gereklidir. Örneğin, genel amaçlı Super Cruise artık yüksek hassasiyetli haritalara dayanıyor ve Liu Wen'in yüksek hızlarda "ellerini bırakmasına" izin veriyor. Öte yandan, gerçek yol koşullarının derinlemesine öğrenilmesi de çok önemlidir. Örneğin, Amerika Birleşik Devletleri ve Avustralya'nın bazı bölgelerinde, hayvanlar genellikle otoyollara girer ve otopilot sistemi, daha sonraki işlemleri gerçekleştirmeden önce onları tanıyabilmelidir.
İletişim açısından, bu aşamadaki 4G ağı L2 ve L3 otonom sürüş için yeterlidir, ancak daha yüksek seviyelerde otonom sürüş elde etmek istiyorsanız 4G hala biraz gergin. L5 otonom sürüş seviyesine ulaşmak için, araç ile çevredeki araçlar, yayalar ve yol tesisleri arasındaki iletişim önemli ölçüde artacak ve bu iletişim seviyesini karşılamak 5G popülerleşene kadar mümkün olmayabilir.
Sonunda yazılı: Yıllar önce, arabaların hala İnternete bağlı olabileceğini ve insanları anlayabileceğini hayal etmek zordu. Birkaç on yıl sonra, otomobillerdeki değişikliklerin hayal gücümüzün ötesinde olduğuna inanıyorum ve o zaman otonom sürüşün sadece önemsiz bir işlev olacağı çok muhtemel.
