Otonom sürüş başarılı olabilir mi? Changan bana bunu söyledi
Bir araba görmüş olmalısın ve Guinness Dünya Rekorları sana yabancı değil, ama düzinelerce arabanın yolda düzgün bir şekilde sürdüğünü hayal edebiliyor musun? Bana söyleme, Chang'an bu konuyu gerçekten ayarladı. Sadece birkaç gün önce, Changan kendi CS55'iyle harika bir iş çıkardı 50'den fazla Changan arabası, hiçbir şoförsüz, Guinness rekoruna meydan okudu ... Yeterince heyecanlı mıydı? Ancak ilginç ... İlgilenenler, bu olayın temel içeriğinin aslında Changan tarafından geliştirilen insansız sürüş teknolojisi olduğunu keşfetmiş olmalılar.
2009 yılında otonom sürüş konseptinin prototipinin ortaya çıkmasından bu yana, hem geleneksel otomobil şirketleri hem de teknoloji İnternet şirketleri bu teknolojiyi geliştirmek için hiçbir çaba sarf etmediler ve nedeninin açıklaması da çok basit.Teknolojik yaşam açısından sürücüsüz teknoloji ulaşım endüstrisi için önemlidir. Anlamı kesinlikle yıkıcıdır. En temel sürüş ihtiyaçlarını çözmenin yanı sıra, mevcut Nesnelerin İnterneti konseptinin teknik ön gösterimini de sağlayabilir. Potansiyel inanılmaz.
Aslında otonom sürüş kavramı bizden çok uzak değil ve çoğu durumda otonom sürüş kategorisine ait olan düşük hızda seyir, aktif frenleme, otomatik park etme gibi sessizce kullanıyoruz. Yetenek seviyelerinin bölünmesiyle ilgili olarak, şu anda Uluslararası Otomata Mühendisleri Birliği tarafından yayınlanan ve L0'dan L5'e altı farklı seviyeye bölünmüş olan standartlara dayanmaktadır. Bunların arasında, L0 tamamen kendi kendine sürüş ve L5 tamamen otonomdur. Çoğu otomobil şirketinin mevcut otonom sürüş teknolojisinin L2 seviyesinde (yarı otomatik sürüş) olduğunu belirtmekte fayda var ve Changan'a bu gezi, gelecekte Changan'ın teknik rezervlerine bir göz atacağız, ne kadarına sahip olabilir?
Şaşırtıcı bir şekilde Changan, otonom sürüş teknolojisiyle Guinness'e meydan okudu
Belki de otonom sürüş teknolojisini daha sezgisel olarak göstermek için Changan, etkinlik gününde kendi kendine giden bir geçit töreninde 55 otomobille Guinness Dünya Rekorları'na meydan okudu. Zorlukta en yüksek başarı oranını elde etmek için mühendisler, şerit çizgisinin yatay mesafesini teknik olarak ayarladı. Öndeki araca olan yanal mesafenin algılama doğruluğu 20 cm'den 5 cm'ye yakın kontrol edilir ve öndeki aracın boyuna mesafe doğruluğu 1 metreden 10 cm'ye yükseltilir; karar verme kontrolü açısından tepki doğruluğu önceki% 5'ten% 1'e yakın; hareket kontrolü açısından, Araç tasarımında otomatik sürüş ile ilgili tüm doğruluk gereksinimleri sıfırlandı Bu optimizasyondan sonra, zorlu sonuç açıkça ortadadır.
Tam da böyle hedeflenmiş bir optimizasyon operasyonu, kapalı yol koşullarının zorlu ortamında avantajlara sahip olmasına rağmen, gerçek uygulama sürecinde küçük bir rol oynayabilir, çünkü sistemin ayırt etme ve değerlendirme yeteneğini geliştirmez, ancak Bilgi toplama ve algılama yetenekleri, çok hassas algılama mesafesi kapalı bir yol ortamında daha doğru vücut kontrolü sağlayabilir, ancak karmaşık bir yol ortamına uygulandığında, bu tür bir kalibrasyon bu aşamada sistemin yanlış değerlendirilmesine neden olabilir.
Dürüst olmak gerekirse, bugün otonom sürüş için ne kullanılabilir?
Resmi mühendise göre, yeni CS75'e kurulan otomatik park APA4.0 sistemi ile ilgili olarak, bu sistem önümüzdeki yıl Mart ve Nisan aylarında piyasaya sürülecek olan CS85'e de kurulacak. Otomatik sürüş sistemi, biri otomatik yan park ve diğeri garaja otomatik geri dönüş olmak üzere iki çalışma durumuna ayrılmıştır.Gerçek deneyime göre, otomatik park etme işlemi sırasında yerde normal park yeri olmadığını gördük. İşaretlemenin prensibi, mesafe tespiti için tüm vücutta 12 radara dayanması ve böylece yer işaretini tanımlamadan otomatik olarak park edebilmesidir.
Gerçek park etme eyleminde, sürüş yörüngesinin nispeten mekanik olduğunu bulduk, bu da araba gövdesinin dönüş sırasında yüksek gerçek zamanlı düzeltme oranına sahip olmadığı gerçeğini yansıtıyor ki bu biraz tereddütlü görünüyor.Ancak, radar tarafından izlendiği için övgüye değer. Bu nedenle park ederken ve hareket ederken kontrol edebileceği mesafe çok ince olup, arkadaki araba ile yan araca olan mesafe çok küçük olabilir.Bu, pratik uygulamalarda dar park alanlarında zor park etme sorununu çözebilir.
Ek olarak, otomatik park etme işlemi tamamlandıktan sonra araç gövdesinin yanları ile önü ve arkası arasındaki mesafe tam olarak eşit değildir, bu da her park etme işleminden sonra araç gövdesi etrafındaki mesafenin bir tasarım marjına sahip olduğu anlamına gelir. Elbette, park etme işleminin başarı oranını ve verimliliğini artırmak için vücut mesafesinin sınırını kontrol etmenin anlaşılabilir olması anlaşılabilir, ancak bodrum katındaki park alanına benzer özel durumda bu marj tasarımının park etmeye neden olmayacağı anlaşılır. Araba başarısız oldu, bu doğrulanmaya değer bir soru.
Ek olarak, park sisteminin tasarımında Changan, BYD ile uzaktan sürüşe benzer bir uzaktan park etme işlevi de tasarlamıştır.Aynı zamanda, Changan'ın sistemi yalnızca saatte 5 kilometre hızla ileriye veya geriye gitmeyi destekler, ancak bu işlev Uygulama kapsamı çok dar ve hatta tatsız olarak da adlandırılabilir, ancak bazı aşırı mesafeli park yerleri ile uğraşırken, bu yeni sürücüler için iyi bir park yöntemidir.Genel olarak, hile pratikten daha fazlasıdır.
L4 seviyesinde otonom sürüşten ne görebiliriz?
Mühendise göre Changan tarafından geliştirilen L4 seviyesi otonom sürüş teknolojisini yaşarken, sistem hala araştırma ve geliştirme aşamasındadır ve sistem şu anda doğrulama ve geliştirme için EV460 saf elektrikli versiyondadır. Asıl deneyim sürecinde, tam çalışması Süreç şudur: önce modeli aramak için cep telefonu uygulamasını kullanın ve algılanan model otomatik olarak belirlenen konuma gelene kadar bekleyin, ardından yolcular araca binip otonom sürüşe başlayabilir. Gerçekleştirilebilecek işlevler arasında şunlar vardır: trafik ışığı sinyallerinin aktif olarak tanınması, sürüş yörüngelerinin aktif kontrolü, hız sınırlarına aktif adaptasyon, vb.
Bununla birlikte, sistemin trafik ışığı sinyallerini iki şekilde tanıdığı anlaşılmalıdır: iletim kulesi sinyalleri ve otomatik araç tanımlama, ancak tasarım yönelimi, sinyal iletim kulelerinin yoluna daha bağımlıdır çünkü sinyal iletimi daha doğrudur ve zorluk budur. Bu yöntem, ulaştırma departmanının teknik koordinasyonunu gerektirir ve gelecekte yaygınlaşması, devlet dairelerinin desteğine bağlıdır.
Otonom sürüşün temel teknolojisi bilgi toplama ve karar işlemede yatmaktadır. Bilgi toplama bağlantısında, Changanın sistemi altı lidar kullanır (üç önde, ikisi yanda ve biri arkada), bunlardan ön yan radar da bir tane içerir Uzun menzilli radar, daha uzun mesafelerde yol koşullarını algılayabilir.Ayrıca, sistem ayrıca yağmurlu ve lidarın iyi olmadığı diğer ortamlarda rol oynayabilen sekiz optik kamera ve çoklu milimetre dalga radarı ile donatılmıştır. Genel olarak, bu sistemin bilgi toplama yoğunluğu hala oldukça yüksektir, ancak gelecekte kullanıcıların bakım maliyetleri düşünüldüğünde, tüm sonda sisteminin fiyatı pahalı olmalıdır ki bu da arabanın çatısında panoramik kamera probları kullanan diğer otomobil firmalarıyla kıyaslandığında. Planın dezavantajları.
Sistemin ileriye dönük doğası gereği, sistemin mevcut maksimum kalibrasyon hızı 40 km / saate ulaşabilir.Mühendislere göre koşullar olgunlaştıktan sonra bu sistem maksimum kalibrasyon hızını büyük ölçüde artırabilir, ancak gerçek deneyimde L4 ile donatılmıştır. Otonom sürüş sistemli EV460 gösteri arabasının genel performansı, çalıştırma veya dönme olup olmadığına göre nispeten kararsızdır ve gövde hareketi de mekanik olarak çok serttir Sistem, kamera ve radarın vücut üzerindeki entegre veri işlemesi için belirli bir süreye ihtiyaç duyabilir. Bu fenomenin bir sonucu olarak, sonraki teknolojik optimizasyon sürecinde deneyimin daha pürüzsüz ve pürüzsüz olacağına inanıyorum.
sonuç olarak
Otonom sürüş teknolojisi beklentisi çok etkileyici olsa da, geliştirme yolu da son derece uzun.Bu sefer sergilenen otonom sürüş teknolojisi ve diğer süreç teknolojileri açısından Changan gerçekten de yeni teknolojilerin araştırma ve geliştirilmesinde çok aktif. Gelecekte pazarı ele geçirebilir mi? Devam edin ve şimdi bekleyin.
