29 yıl ellerimi kaybettikten sonra, akıllı protez elimle "evrim geçirdim": Titanium Media Video "Online"

[Titanium Media'nın "Çevrimiçi" adlı video sütunu, İnternet çağındaki bireyleri doğru bir şekilde kaydetmeye çalışmaktadır. Resimlerin, yazıların ve videoların telif hakları Titanium Media'a aittir.Yeniden basılması ve izinsiz kullanılması yasaktır, aksi takdirde yasal sorumluluk aranacaktır.

(1'26 "Video gösterisi: Akıllı sahte el yazısı hat sanatı)

Çin'de 85 milyon engelli var ve bunların 24 milyondan fazlası fiziksel engelli . Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki prestijli okullardan yüksek başarı gösteren bir grup öğrenci, 3 yıldan beri Çin'deki engellilerin ucuz, rahat ve güçlü akıllı protez ellerini nasıl kullanabileceklerine dikkat ediyor.

3 yıllık sıkı çalışmanın ardından, teknik başarıları ürünlere dönüştürülmeye başlandı: BrainRobotics akıllı ve akıllı miyoelektrik protez ellerin 2019'un sonunda piyasaya çıkması bekleniyor. Bu " Dünyanın ilk 8 elektrotlu ticari yapay eli "Parametreler ve performans açısından Bebionic ve i-Limb gibi ana akım akıllı protez ellerle karşılaştırılabilir. Fiziksel engelli kullanıcılar, bunu protez elin her bir parmağını hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanabilir ve" beyin ne isterse, protez el herhangi bir işlemi gerçekleştirecektir ".

Titanium Media Image "Online" Sayı 92, İlk bölüm EMG protez el teknolojisi ve BrainRobotics'i tanıtıyor ,içinde Bir sonraki makale, iki eli ve avuç içi olmayan bir spor koçunun, bir teknolojinin inişine tanık olurken hayatının "evrimini" nasıl tamamlayabileceğini anlatıyor. .

BrainRobotics evrim teorisi

24 Nisan 2019'da, Shenzhen High-tech Zone, beyin-bilgisayar arayüz teknolojisi şirketi BrainCo ofisi, akıllı ve hünerli protez projesi BrainRobotics China'nın algoritma başkanı ve ekran için miyoelektrik protez eli onaran seri üretim Huang Qi başkanı.

Huang Qi, bu yıl 30 yaşında ve 2018 yılında Harbin Teknoloji Enstitüsü Robotik Enstitüsü'nün "Eyalet Robotik ve Sistemler Temel Laboratuvarı" ndan doktora derecesi ile mezun oldu.

BrainRobotics'in merkezi Boston'dadır. Ekip, Harvard, Boston Üniversitesi, Alabama Üniversitesi, Harbin Teknoloji Enstitüsü ve diğer üniversitelerden beyin bilimi, makine mühendisliği, fizik, insan-bilgisayar etkileşimi ve diğer ana dallarda ondan fazla doktora ve ustadan oluşmaktadır.

Huang Qi, protez avuç içi aktarım bağlantısını ayarlıyor.

Huang Qi, ustadan doktoraya kadar akıllı protez eller araştırmaktadır: ustasının konusu "Biyonik protez ellerin miyoelektrik kontrolü ve duyusal geribildirimi" ve doktora konusu ise "uyarlanabilir öğrenmeye dayalı biyonik protez ellerin çift yönlü etkileşimli kontrolü".

Usta aşamasında akıllı protez ele dokunmaya başladığında, hissettiği şey "ilginçti": kol elektrotla kontrol edilebilir. Şubat 2012'de, engelli hastalarla ilk teması sayesinde Huang Qi, akıllı protez endüstrisine bakışını değiştirdi: sadece "ilginç" değil, aynı zamanda daha "anlamlı".

"Laboratuvarda protez eli aldım ve test için hastaları bulmak için Heilongjiang Rehabilitasyon Yardım Merkezine gittim." Huang Qi ile temasa geçen ilk engelli hasta, iş kazası nedeniyle uzuvlarını kaybeden 50'li yaşlarında bir adamdı. "Ona protez bir el taktım, kas hareketlerini hatırlaması için ona rehberlik ettim, kas sinyallerini topladım ve kısa süre sonra su içmek için masanın üzerindeki bardağı tutabildi ve o sırada çok heyecanlandı." Daha sonra Huang Qi, birbiri ardına onunla temasa geçti. Ekstremiteleri eksik olan 20'den fazla engelli kişiyle, akıllı protezler üzerine araştırma yapma kararlılığını güçlendirdi.

Shenzhen, Huang Qi ve meslektaşları parçaları tamir ediyor.

Huang Qi, doktora mezuniyetinin arifesinde, bir araştırma enstitüsüne ve bir işletmeye gitmenin iki seçeneğiyle karşı karşıya kaldı. Şubat 2018'de, Harvard Üniversitesi Beyin Bilimleri Merkezi'nden Ph.D. ve BrainCo ve BrainRobotics'in kurucusu olan Bicheng Han, Yabuli yıllık toplantısına katılmak için Harbin'e gitti.İki, Huang Qi'yi ziyaret etmek için Harbin Teknoloji Enstitüsü'ne özel bir gezi yaptı.İki akıllı protez anlayışlarını ve endüstri hakkındaki görüşlerini paylaştı. Han Bicheng, Huang Qi'ye, BrainRobotics'i yaratma konusundaki asıl amacının, daha fazla engelli insanın ucuz ve kullanımı kolay miyoelektrik protezler kullanmasına izin vermek olduğunu söyledi. Huang Qi taşındı ve BrainRobotics ekibine katılmaya karar verdi.

Huang Qi, Titanium Media Online'a, Han Bicheng gibi, teknolojinin uygulanmasının daha fazla engelli insanlara fayda sağlamasını ve yaşam koşullarını değiştirmesini istediğini söyledi. "Bir şey anlamlıysa ve talep ediliyorsa, iş beklentileri olmalıdır."

24 Nisan'da Shenzhen, Huang Qi, Titanium Media "Online" a yapay ellerin elektromiyografik sinyaller tarafından kontrol edildiğini gösterdi.Bu üçüncü nesil BrainRobotics model makinesi. Şu anda dördüncü nesil model makinesi deneme üretim hattında.

Akıllı protez eller yalnızca engelliler için motor işlevlerini yeniden inşa etmekle kalmaz, engellilerin yaşamlarına da yardımcı olur. Duyusal geri bildirimin yeniden yapılandırılmasıyla, engelliler bedenin "yeniden büyüme" hissini deneyimleyebilir ve onlara psikolojik rahatlık sağlayabilir. .

Akıllı protez el kontrol yöntemleri "görme, beyin elektriği ve miyoelektrik" olarak ikiye ayrılırlar. Bunlar arasında "miyoelektrik temelli" kontrol yöntemi "güçlü kontrol edilebilirliği, gerçekleştirmede daha düşük zorluk ve daha doğal alışkanlıkları" nedeniyle endüstrinin ana akımı haline gelmiştir.

Elektromiyografik protez el, insan kas hareketinin ürettiği yüzey elektromiyografik sinyalini toplayarak ve işleyerek protez elin hareket kontrolünü gerçekleştirir. Dış elektrotlar uzuvların kaslarına bağlandığı ve kas sinyalleri arka plan sistemine kaydedildiği sürece herkes protezin hareket etmesini kontrol edebilir.

26 Nisan'da Shenzhen, BrainRobotics dökümhane atölyesi, bir miyoelektrik protez el monte edilmek üzere.Bu, dördüncü versiyonu ve son deneme üretim versiyonu. (IPhone çekimi)

İlk deneme seri üretim hedefi 20'dir. "Seri üretim" denmeyen bu sayının gerisinde 3 yıldır gittiler.

BrainRobotics miyoelektrik protez el prototipi, Harvard Üniversitesi İnovasyon Laboratuvarı'nda doğdu , Çevresindeki bilimsel araştırmalar 2016 yılında başladı. 2016'dan Şubat 2019'a kadar seri üretime geçiyoruz, 4 sürüm yinelemesinden geçti; dördüncü sürüm, iki aydan fazla bir süre içinde prototipten deneme üretimine kadar en az iki binden fazla hata düzeltmesi, parça ve ayrıntı ayarlaması yaptı. .

Huang Qi'nin görüşüne göre, bu iki binden az olmayan revizyon en değerli şeydir ve herhangi bir yapay elin toplu olarak üretilmesinin tek yoludur. "Elimizi başka biri tutsa bile, onu kopyalamanın bir yolu yoktur. Bu bir uçak gibidir. , Satın alabilir ve araştırma için parçalarına ayırabilirsiniz, ancak bir tane yapmak istiyorsanız çok zor. "

"Yurtiçi ve yurtdışındaki birçok laboratuvar, belirli teknolojilerde önemli bir seviyeye ulaşan, ancak yalnızca prototipler üzerinde olan akıllı protezleri araştırmaktadır." Huang Qi, MIT tarafından geliştirilen "duygu geri bildirimi" teknolojisi gibi "Çevrimiçi" Titanium Media'ya tanıtıldı. Dokunsal sensör eldivenler, protez elin dışına takılabilir ve dokunarak nesneleri tanıyabilir. "Bu teknolojilerin çoğu, ürünlere seri olarak üretilmemiştir."

Bilimsel araştırma alanında, belirli işlevleri gerçekleştirmek için prototipler geliştirilir.Araştırma ve geliştirme sırasında güvenilirlik, maliyet ve süreç zorluğunun dikkate alınmasına gerek yoktur. Seri üretim çeşitli faktörleri göz önünde bulundurmalı ve farklı ihtiyaçlar arasında bir denge bulmalı, gerekirse prototipin en son özelliklerinden bazılarını feda etmelidir.

Huang Qi açıkladı, Deneme amaçlı seri üretim sadece bir başlangıç, Temmuz ayında tekrar seri üretimi genişletmeyi planlıyorlar .

Bir araya getirilecek bir grup protez parmak. Shenzhen'in sağlam endüstriyel zinciri ve seri üretim ekibinin yılların üretim tecrübesi sayesinde, bu sahte eller bir aydan kısa bir süre içinde devre dışı kaldı. (IPhone çekimi)

BrainRobotics protez eller 200 ve 70'den fazla çeşit parçadan oluşur.Vidalar gibi standart parçalar haricinde diğer parçalar isteğe göre uyarlanmalıdır.

Tıbbi bir yardım olarak yapay el ürünleri, "Elektrikli Üst Ekstremite Protez Bileşenleri için Ulusal Standart" Yapay ellerin yapısı, görünümü ve güvenilirliği ile ilgili gereksinimler. Güvenilirlik açısından "Standart", elektrikli üst ekstremite protezinin pilinin bir kez tamamen şarj edilmesini gerektirir, 12 saatlik sürekli çalıştırma içinde parmakları sürekli açıp kapatabilir veya bilek eklemini sürekli olarak döndürebilir veya dirseği 1000 kez sürekli bükebilir ve normal çalışmayı sürdürebilir; elektrikli üst ekstremite protezinin parçaları -10 40 , nem 0 % 85 olabilir Ortamda normal kullanım.

Ürün deneme seri üretim hattından sonra, 22 Mayıs'ta Huang Qi ve meslektaşları, Şangay'daki protez şirketine en yeni bir BrainRobotics protez eli getirdiler, burada Jinhua'dan test cihazı Ni Mincheng ile birlikte test ettiler ve aynı zamanda protez Teknisyen, Ni Mincheng için yapay el boşluğunu özelleştirecek.

BrainRobotics'in avuç içi, insan eline benzer bir biyonik yaya sahiptir. Bileğin dar alanı, dört kategoride 16 sensörü birleştirir: konum, güç, duruş ve hızlanma Bu sensörler, insan elinin algılanmasını simüle edebilir, böylece yapay el sadece çalışma yeteneğine sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda algılama yeteneğine de sahiptir.

Bu protez el, 500 gramdan daha hafiftir, maksimum kavrama gücü 60 N'dir (6 kg'a dönüştürülebilir) ve bir bağlantı çubuğu ile çalıştırılır. .

Şu anda, dünyadaki en yaygın iki hünerli miyoelektrik protez eli, Bebionic, sahibi Otto Bock, Almanya , Kütle 495 × 539 gramdır, maksimum kavrama gücü 75 N'dir; British Touch Bionics'in bir yan kuruluşu olan I-Limb , Kütle 450 ile 615 gram arasındadır ve maksimum kavrama gücü 136 N'dir. Ottobock 1919'da kuruldu ve 2005 yılında İngiliz Touch Bionics şirketi kuruldu ve 2016'da tanınmış protez devi Össur tarafından satın alındı.

Aynısı bağlı çubuk tahriki, Ağırlık ve güç dengesi açısından BrainRobotics, uzun yıllardır piyasada bulunan bu miyoelektrik protezlerle aynı seviyededir.

Huang Qi, özgürlük derecesi ve hareket sayısı açısından, BrainRobotics 6 derece serbestliğe sahiptir, 23 hareket gerçekleştirebilir ve 8 kilogram ağırlık kaldırabilir.

Serbestlik derecesi, elin hareketi olarak anlaşılabilir. Bir parmağın bükülmesi ve uzatılması bir serbestlik derecesidir. Serbestlik derecesi ne kadar fazlaysa, yapay el o kadar esnek olur. Normal bir insan eli 26 derece serbestliğe sahiptir. BrainRobotics, bir serbestlik derecesinde 0,8 saniyelik tek vuruş hızına sahiptir ve EMG sinyali ile protez hareketi arasındaki gecikme 300 milisaniyedir.

Yukarıda 23 hareket, rehabilitasyon tıbbında ADL'nin değerlendirilmesinde en sık kullanılan 7 hareketi içerir. Sırasıyla, günlük hareketlerin% 86'sını oluşturan "silindirik tutuş, top tutuş, işaret parmağı uzatma, yandan tutam, iki parmakla kıstırma, üç parmakla kıstırma, hokti" dir.

Bebionic ve i-Limb'in de kendi avantajları vardır: Bebionic'in 5 serbestlik derecesi vardır ve 14 eylem modunu gerçekleştirebilir; i-Limb 6 serbestlik derecesine sahiptir ve 10'dan fazla hareketle birlikte gelir.Kullanıcılar ayrıca i-Limb Uygulaması aracılığıyla hareketleri özelleştirebilir.

BrainRobotics, fiyat açısından daha büyük bir avantaja sahip olacak. "almak Bebionic için yapay ellerinin anakara Çin'deki satış fiyatı 300.000 ila 600.000 RMB arasında. Arada, aynı zamanda her parmağın hareketini ayrı ayrı kontrol edebilen hünerli bir yapay eldir. Bizim fiyatımız onlardan çok daha düşük olacak . "Huang Qi, Titanium Media" Online "ı tanıttı.

Protez şirketinin klinik merkezinin müdürü Shen Jiewei, bir alma boşluğu oluşturmak için kalan uzvun bir modelini elde etmek için Ni Mincheng'e alçı pamuk koyuyor.

Alım boşluğu, kalan uzuv ile yapay avuç içi arasında bağlantı kurmak için vazgeçilmez bir parçadır. , Teknoloji şirketleri için Kabul, geleneksel ve bilinmeyen bir alandır.Bu alan daha algısaldır, teknisyenlerin seviyesi ve deneyimi çok önemlidir.

Alma boşluğu bir iç boşluk ve bir dış boşluk olarak bölünmüştür: iç boşluk doğrudan kalan uzuv üzerine giyilir ve iç boşluk duvarı miyoelektrik sinyalleri okumak için elektrotlarla entegre edilmiştir; dış boşluk, pilleri, anahtarları ve diğer bileşenleri bütünleştiren iç boşlukta kılıflıdır. Bölüm.

İnsan vücudu elastiktir ve kuvvet altında deforme olur.Bu nedenle, kalan uzvun derisinin elektroda tam oturup oturmadığı ve nasıl oturduğu protezin rahatlığını ve EMG sinyal okumasının doğruluğunu etkileyen önemli faktörlerdir.

Bazı insanlar bu eski endüstriyi "alt üst etmek" için 3D baskıyı kullanmaya çalışıyor. "İlk şekli almak için kalan uzvu 3 boyutlu olarak tarayın ve ardından farklı parçaların yumuşaklığını ve kalınlığını değerlendirmek için biyomekanik kullanın ve ardından yapı mühendisi modeli manuel olarak değiştirmeye başlar." Huang Qi, Titanium Media "Online" a tanıtıldı, bu tür bir alıcı oyuk baskısı genellikle maliyetli Bir ayda, yapı mühendislerinin işçilik maliyeti, geleneksel kavite teknisyenlerine göre daha yüksektir. Yalnızca modeli tarama ve değiştirme işlemi otomatikleştirildiğinde, 3B yazdırma yapılabilir . "

İngiltere'de süper kahraman temalı protezler yapma konusunda uzmanlaşmış Open Bionic adında bir 3D baskı protez şirketi var. Renk ve tasarım özelleştirilebilir. 3,000 $ başlangıç fiyatı ile yaklaşık 40 saat içinde 3 boyutlu olarak basılabilir ve teslim edilebilir.

Açık Bionicin alıcı boşluğu ve avuç içi tamamen 3D baskıdan geliyor, ancak baskıdan önce 3D tarama modellemesi ve alçı kalıp yok, kişiselleştirilmiş uyarlamayı dikkate almıyor ve Fiyatı kontrol etmek ve daha ucuz baskı malzemeleri ve iletim çözümlerini benimsemek için Open Bionic birçok mekanik özelliği feda etti. .

Tamamlanmış bir alma boşluğunda, boşluğa EMG sinyallerini toplamak için sensörler olan 8 elektrot yerleştirilir.

Şu anda, seri olarak üretilen ana akım elektromiyografik protezler yalnızca 2 elektrotla donatılmıştır. , İki kanal olan Genellikle, hastanın hareket niyetini belirlemek için alıcı boşlukta bir çift fleksör ve ekstansörün konumuna tutturulur. İki kanallı protez el 4 tür hareketi tanıyabilir: Rahatlama, Esneklik, Uzatma ve Ko Kasılma.

İki elektrot olması durumunda, protez el tarafından okunan EMG bilgileri sınırlıdır.Daha fazla eylem elde etmek istiyorsanız, eylemleri gruplandırmalı ve farklı gruplar arasında ileri geri geçiş yapmalısınız. Örnek olarak Be-bionic'i ele alalım. 14 kavrama modunu uygulayabilir. Bu modlar birkaç gruba ayrılmıştır.Aynı grupta olmayan eylemler elde etmek istiyorsanız, kullanıcı protez elindeki düğmelerle veya ilgili kas eylemleriyle gruplar arasında geçiş yapabilir. Grupları değiştirmek için.

"Diğer bir deyişle, Protez elin yaptığı hareket onun hayal ettiği gibi olmayabilir ve güdük yaptığı şey olmayabilir.Protez el ne yaptığını yapacak. Huang Qi, Titanium Media'ya "Çevrimiçi" açıklama yaptı, Eylem ile hastanın kas niyetleri arasında herhangi bir ilişki olmadığında, hastanın protez elini kendi elinin bir parçası olarak görmesi zor olabilir. , "Daha çok makine olarak kullanılıyor."

" Dünyanın ilk 8 elektrotlu ticari elektromiyografi proteziyiz . "Huang Qi tanıtıldı, Sekiz elektrot, iki elektrottan daha fazla ve daha ayrıntılı EMG bilgisi elde edebilir.Kullanıcı, "beyin ne düşünürse düşünsün, yapay el her eylemi gerçekleştirecek" için her parmağı doğrudan kontrol edebilir. EMG sinyali iki elektrotlu protez el gibi yeterince zengin olmadığında daha fazla eylem elde etmek için grup değiştirmeye gerek yoktur.

Neden 9 veya 7 yerine 8 elektrot var? 2011 yılında, Kanada'da elektromiyografi alanında yetkili bir bilim adamı olan Erik Scheme, bir makalede "elektrot sayısı ile parmak hareketlerini tanımadaki tanıma etkisi arasındaki eğrinin" istatistiksel olarak çizildiğinden bahsetmiş ve "8 elektrotun daha iyi etkilere sahip olduğu" sonucuna varmıştır. sonuç olarak. Erik Scheme'nin bu sonucu, elektromiyografik protezler alanında da en önemli teknik referanslardan biri haline geldi. Harbin Teknoloji Enstitüsü Robotik Enstitüsü'nde okurken Huang Qinin laboratuvarı 8 elektrotlu protez bir el geliştirdi.

22 Mayıs Şangay akşamı kavite tamamlandıktan sonra Ni Mincheng kaviteyi taktı ve protez elin performansını test etmek için EMG sinyaline girdi Bilgisayar ekranında bir elektrokardiyogram gibi 8 eğri 8 elektrot tarafından okunan EMG'dir. sinyal.

Ana akım 2 elektrot seçimi ile karşılaştırıldığında, 8 elektrot, alıcı boşluğun üretim maliyetini doğrudan artırır ve algoritmanın karmaşıklığı, genelleme yeteneği ve hesaplama gücü ile ilgili daha yüksek gereksinimler ortaya koyar. "2 elektrotlu protez elden daha yüksek performanslı bir çip gerektirir."

Çekirdek algoritmadır. BrainRobotics Boston'daki algoritma mühendislerinin yazması iki yıl sürdü " Gömülü bir sisteme entegre dünyanın ilk derin öğrenme EMG sinyal tanıma algoritması Huang Qi, Titanium Media "Online" a bu algoritmanın "çok yüksek sağlamlığa" sahip olduğunu tanıttı. Engelli hastanın her parmağının hareketi tanınabilir ve "yeni kullanıcı EMG sinyal eğitimine bir kez girdikten sonra, tekrar eğitmeye gerek yoktur."

Test sırasında Ni Mincheng, protez eliyle bir şişe maden suyu aldı.Uzun süreli işbirliği ve testler sayesinde, bu onun için bir esinti oldu.

Ni Mincheng, bu yıl 39 yaşında 10 yaşındayken, bir köylü tarafından kazara yaralandı ve yaban domuzu patladı ve ellerini kaybetti. Emekli bir sporcu ve profesyonel bir fitness koçu, Jinhua, Zhejiang'da bir fitness kulübü açmış ve fiziksel zindeliği iyi.

Temmuz 2017'de Ni Mincheng, BrainRobotics'in prototipini ilk kez denedi ve kullanmaya başladıktan kısa bir süre sonra, kasların hafızasıyla protez eli esnek bir şekilde kontrol edebildi. " O zamanlar çok büyülü geldi, düşündüğüm gibi hareket ettirdim ve ellerim benden büyüyor gibiydi. . "Ni Mincheng, Titanium Media" Online "a 20 yıldan fazla bir süredir ellerini kaybettiğini ve ilk kez" ellerin aniden geri geldiğini "hissettiğini hatırladı. "

Testten sonra Ni Mincheng ön kolunu alıcı boşluktan çıkardı ve cilt ve elektrotların tutturulduğu 16 derin iz bıraktı. Ni Mincheng, "Terlemek biraz sıkıcı ve uzun süre taktıktan sonra acıyor. İyileştirmem gerekiyor," dedi.

EMG sinyal alımının doğruluğunu iyileştirmek için, çekirdek algoritmanın sağlamlığına ek olarak, alıcı boşluktaki elektrotlar ile cilt arasında iyi bir uyum sağlamak da gereklidir.Aynı zamanda, elektrotların kendileri iyi elektrokimyasal stabiliteye sahip olmalı ve kolayca aşınmamalıdır.

Huang Qi, "En iyi çözümü bulana kadar gelişmeye devam edeceğiz." Piyasada konforu, işlevselliği ve ucuzluğu aynı anda dikkate alan miyoelektrik protez el ürünü bulunmamaktadır. Bu denge, ulaşmak istedikleri etkidir.

Jingbo Protez Şirketi, rehabilitasyon uygulama odasının köşesinde bir protez bacak.

Sivil İşler Bakanlığı verilerine göre, Çin'de 85 milyon engelli var ve yaklaşık 24 milyon fiziksel engelli var . "Protezli hastalara işle ilgili yaralanmalar, sigorta veya araba kazaları için ödeme yapılır ve bunların bir kısmı masrafları kendilerine aittir." Shanghai Jingbo Protez Klinik Merkezi direktörü Shen Jiewei Titanium Media Online'a sıradan insanların marş almasının zor olduğunu söyledi. Yüzbinlerce çok serbestlik dereceli elektromiyografik protez, Bu alanda, sağlık sigortası henüz kapsam dahilinde değil .

Huang Qi, 17 Haziran'da, Hangzhou Dream Town'da, Double Innovation Week etkinliğinde seyircilere yapay el kontrolü gösterdi.

Protez eller ziyaretçilerin izleyicileri defalarca uyandırdı Huang Qi'nin görevi herkesin sorularını cevaplamak ve ayrıca protez ellerin myoelektrik aracılığıyla nasıl manipüle edileceğini göstermek ve bunu şahsen deneyimlemek isteyen bazı izleyicilere yardım sağlamak. Huang Qi, bu biraz "sıkıcı" işi bir egzersiz olarak görüyor, "şeyleri daha iyi açıklamak ve hikayeleri daha iyi anlatmak için kendinizi egzersiz yapabilirsiniz."

Brainrobotics protez eli CES 2019'da epey heyecan uyandırdı ve CCTV, Hunan Satellite TV ve diğer medyanın teknoloji çeşitliliği şovlarında da sıkça yer aldı. Bu yıl 13-14 Temmuz tarihleri arasında Titanium Media'nın T-EDGE Technology Life Festivalinde de yer alacak. sitede.

Paralimpik Oyunlardan emekli sporcuların "Evrimi"

Çifte İnovasyon Haftası etkinliğinde Ni Mincheng bir fırça aldı ve yazmaya hazırlandı (video yazma için makalenin başlangıcına bakın).

Ni Min, gençken sıklıkla büyükbabasından hat yazmayı öğrendi. "Büyükbaba her yıl Bahar Şenliği'nde köy halkına beyitler yazar ve ben sadece izler ve öğrenirim." Ni Mincheng, Titanium Media'ya "Online" a, ellerini kaybettikten sonra ortaokulda sadece kısa bir süre pratik yaptığını ve bir daha asla alamadığını söyledi. Yazı fırçası.

2017 yılında, Brainrobotics'in kurucusu Han Bicheng, protez bir eliyle ona yaklaştı ve bir eli olsaydı en çok ne yapmak istediğini sorduğunda, ağzından "fırçayla yazmak" kelimeleri çıktı.

Ni Mincheng Çin kaligrafisini yazıyor (sinema filmi)

Gün içindeki çifte inovasyon haftası aktivitelerinin sonunda Ni Mincheng bir otelde çalışma notları aldı ve çevrimiçi liderlik üzerine bir dersi dinlemişti.

Çocukluğundan beri sporu seven Ni Mincheng, bir meslek lisesinde öğrenciyken, olağanüstü atletik yeteneği nedeniyle Zhejiang Engelliler Spor Takımı'na seçildi. Ulusal Paralimpik Oyunları'nın 400m şampiyonunu kazandı.

2007 yılında 27 yaşındaki Ni Min atletizm stadyumundan ayrıldı. Emekli olduktan sonra yarı zamanlı çalıştı, ancak 2008'in başlarında spor arenasına döndü ve Zhejiang Eyaletindeki ilk engelli bisiklet takımına katıldı. İki yıllık eğitimin ardından 2010 Ulusal Bisiklet Şampiyonası'nda saha takımı yarışında birincilik madalyası kazandı.

Ağustos 2011'de ekipten emekli olan Ni Mincheng, dev bir bisiklet mağazasını devraldı ve kendi işini kurdu. Stadyumu terk etti, ancak stadyumdan ayrılmak istemedi.Spor tutkusuyla Ni Mincheng'in bisiklet mağazası 2016 yılına kadar açıldı.

"2016'da bisiklet şovuna gittim ve pazarın soğuk olduğunu gördüm, bu yüzden yapmadım." Ni Mincheng, Titanium Media "Online" a hatırladı ve ardından bir fitness koçu olmayı öğrenme ve spor salonu çalıştırma fikri aklına geldi. Bu amaçla, Her gün 3.000 pull-up ve 10.000 bukle yapıyor. Bir yıldan az bir süre çalıştıktan sonra, fiziksel durumunun belirli bir düzeye geldiğini hissettiğinden antrenör olarak çalışmak için Beijing Fitness Coach Academy'ye gitti. 2017'de ulusal bir vücut geliştirme kurdu. Fitness ekibi, "bir dönem öğrendi ve her kası çalıştırdı."

Ni Mincheng bu iki yıl içinde fitness öğrenmenin yanı sıra ciddi bir şekilde konuşmayı da öğrendi. Ni Mincheng 2018'de Jinhua'da kendi fitness stüdyosunu açtı ve "öğretim, fitness ve okuma" hayatı yaşadı. Haziran 2019'da onlarca metrekarelik bir spor salonunu yüzlerce metrekarelik bir spor salonuna dönüştürdü.

Şangay'da Ni Mincheng, boşluğu açarken bir kitap okuyor.

10 yaşında ellerini kaybettikten sonra başkalarının tuhaf gözleri ve tartışmalarıyla yüzleşmek zorunda kaldı, bu ona büyük bir baskı uyguladı, okumaktan ve spor dışındaki tüm ortamdan nefret etmesine neden oldu, kalabalık yerlere gitmeye cesaret edemedi. Yaz aylarında kısa kollu giymeye cesaret etme.

" Uzun yıllar boyunca, her gün tanıştığım insanlar, çoğunun bana verdiği olumsuz ipuçları ve şoklar kalbimde bastırıldı ve beni çok aşırı hale getirdi . "Ni Mincheng, Titanium Media Online'a bir bisiklet dükkanı açtığında," tuhaf öfkesi "yüzünden çoğu zaman müşterileri tutamadığını söyledi. Sonunda, mağaza asistanlarıyla iletişim sorunları geliştirdi.

Ni Mincheng'in dönüşümü 2016'da gerçekleşti. Düşünmeye ve okumaya başladı ve kendi sorunlarını da keşfetmeye başladı. Ni Mincheng, herkesin ona karşı tavrının aslında o kişinin kendi kalbini yansıttığını fark etti.

"Örneğin, en alttaki insanlarla tanıştığımda, bana en çok" Ne yazık, çok acınası, nasıl elsiz yaşarım "diyorlar. Daha önce kötü bir ruh hali içinde olduğum söylense, gerçekten bunu hissederdim Çok acınacak haldeyim. "Daha sonra Ni Mincheng" nedeni "buldu," Kendi hayatlarında çaresiz oldukları için, bana bu şekilde baktığımda, zayıf ve çok acınası olduğumu düşündüm. "

Ni Mincheng, hayatında kendisinin iyi ve olumlu yönlerini görmekte daha iyi olan bazı başarılı ve eğitimli insanlarla tanışacağını ve ona daha fazla övgüde bulunacağını söyledi: harikasın, yapıyorsun Çok eğlenceli ve şaşırtıcı şeyler.

" Tanıştığım her sınıf insanı yansıtan bir aynayım. "Ni Mincheng, Titanium Media'ya" Online "dedi ki, şimdi, tuhaf vizyonun onu ara sıra rahatsız edeceğini. Önünde" Çok acınasın "diyen bazı insanlarla tanıştığı zaman, bunu ciddiye alacaktır. Karşınızdaki kişiye ne yaptığınızı söyleyin ve iyi bir hayat yaşayın, "Onlara aslında sizden çok daha iyi yaşadığımı söyleyeceğim. "

19 Haziran'da Ni Mincheng, Hangzhou Çifte İnovasyon Haftasını bitirdikten sonra Jinhua'ya döndü.

Brainrobotics ile yaptığı işbirliği ile Ni Mincheng çok şey biçti ve en büyük kazancı 3 ayda Boston, ABD'de oldu. Bu süre zarfında ilk kez "sıradan insan" olma hissini yaşadı.

"Çin'de her zaman benim hayatıma bakmamı istemeye gelen insanlar var, örneğin bakmam gerekip gerekmediğini ve hayatta herhangi bir zorluk olup olmadığını sormak gibi, ama Amerika Birleşik Devletleri'nde kimse bundan bahsetmiyor ve kimse bana vücudum hakkında soru sormuyor."

Üç aylık kısa deneyim boyunca Ni Mincheng her gün konut, spor salonu ve ofis arasında gidip geldi. Sokakta veya spor salonunda olsun herkesin ona normal bir insan gibi davrandığını gördü. "Selamlama sadece bir selamlamadır. Eşitlik, kimse bana tuhaf gözlerle bakmıyor ve kimse acınası olduğumu düşünmüyor ve bana yardım etmek istemiyor. "

Ni Mincheng, evinin yakınında her yerde görülebilen vahşi hayvanları görünce bambaşka bir sosyal ortamda hissettiğini söyledi. İnsanların hayata olan saygısı, bu saygı nedeniyle insanlar arasındaki iletişime duyulan saygıyı anlamaya başladı.

Neden engelli insanlar Çin sokaklarında görünmüyor? Ni Mincheng'in derin bir anlayışı var: Engelli bir kişinin dışarı çıktığında karşılaştığı sözlü etki normal insanlar için anlaşılmaz. "Çin'deki engellilerin şu anki durumu bu. Dışarı çıkmak istemiyorlar. Onlara deneyimlerimi ve fikirlerimi anlatmak istiyorum ki ortaya çıkıp olumlu bir şekilde yüzleşebilsinler. "

20 Haziran'da Jinhua, Zhejiang'da Ni Mincheng, "Havai Fişek Sporu" nda bir üyeye özel bir ders verdi.

Ni Mincheng, geçtiğimiz iki yıl içinde konuşmalara aşık oldu, konuşma eğitimine kaydoldu ve paylaşmak için birçok kitap kulübüne katıldı. Konuşma, spor salonunun popülaritesini etkiledi ve aynı zamanda ona birçok kişisel hayran kazandırdı.

Onun hikayesini anlatmasını dinledikten sonra izleyiciler ve medya onu "ilham verici kardeş" olarak etiketleyecek.

" Sıradan bir insan olarak yaşamayı, sosyal çevre ile bütünleşmeyi ve halkın bir üyesi olmayı özlüyorum. " Ni Mincheng, Titanium Media "Online" a etiketlenmekten hoşlanmadığını söyledi, bu da insanları ayıran bir şey. Ayrıca ilham verici olduğunu düşünmüyor, sadece yapmak istediğini yaptığını düşünüyor ve sıradan bir insanın peşinden koşmak istediğini takip ediyor.

Ni Mincheng'in kız arkadaşı bir ressamdır. Ni Mincheng 19 Haziran'da Jinhua, Zhejiang'da kız arkadaşının stüdyosuna geldi ve dışarıda yağmur yağmaya başladı ve kız arkadaşının yağmurda ıslanmak için yeşil bitkileri balkona götürmesine yardım etti.

Ni Mincheng, geçmişte kendisine yardım etmek isteyen biriyle tanışırsa, örneğin elinde çok fazla şey varsa veya anahtar kapıyı açamazsa şiddetle reddedeceğini ve daha sonra fikrinin değiştiğini söyledi. Yoldan geçen biri ona yardım etmek istediğinde, "hemen yardım edecek birini bulacaktır."

Başkalarının sevgi göstermesine izin vermesi gerektiğini hissetti, çünkü iyi işler yapan bir kişi özellikle mutlu olurdu, "Benim için kimse yardım edemez, her şeyi yapabilirim. Yardım etmek isteyen biriyle tanıştığımda, sıradan olmayacağım. Reddet.

Ni Mincheng spor salonunda egzersiz yapar, egzersiz yaptığı sürece umut ve enerji dolu hisseder.

Ni Mincheng, fitness'ı çok sevdiği için bir spor salonu açtı: Kendisine pratik yapmak için bir yer vermenin ve işte para kazanmanın her iki dünyanın da en iyisi olduğunu düşünüyor. Başlangıç noktasında ilham verici bir renk olmadığını söyledi.

Bir medya muhabiri, Ni Mincheng'in öyküsünü dinledikten sonra Ni Mincheng'e "Neden bu kadar güçlüsün?" Diye sorduğunda, Ni Mincheng kendini çok suskun hissetti.

"İlham verici ve güçlü" etiketi Ni Mincheng'i sıradan insanlardan ayırıyor. "Diğerleri benim ilham verdiğimi düşünüyor. Bunun nedeni engellileri sıradan insanlardan ayırmaları. Aslında benden çok daha iyi olan birçok sıradan insan var çünkü ben Bu engelli insan grubunda ilham verici olduğumu düşünüyorlar. "

Ni Mincheng egzersiz yapıyor.

Ni Mincheng'in sonraki Hedef, 2019 yılı sonuna kadar 1.000'den fazla kişiyle iki saatlik bir konuşma yapmak. Konuşma için tasarladığı tema "Umut". , Sitcom dahil üç seans dahil, konuşmasında tanıştığı farklı insanları ve geçmiş deneyimlerini sunmayı planlıyor.

"Parlamaya çalışıyorum. Işık çok zayıf olmasına rağmen, daha fazla insana umut getirmeye çalışacağım." Titanium Media'ya "Online" a konuşmadan önce vücudunu daha şok edici olacak şekilde eğitmeyi ve bunun hakkında konuşmayı planladığını söyledi. 100 kitap kulübü, daha iyi ifade etmeyi öğrenmenize izin verin.

20 Haziran'da Jinhua, Zhejiang'da, BrainRobotics giyen Ni Mincheng spor salonunda Titanium Media Online için bir portre için poz verdi.

Bu el BrainRobotics ekibi tarafından Ni Mincheng'e sunuldu ve onu Jinhua'ya geri getirdi.

"CCTV'ye bir program kaydederken, Huang Qi'ye, Dr. Huang'a, Pek çok engelli, gelecekte bu amaç için size teşekkür edecek. Bunu kalbimden söyledim. "Ni Mincheng'in ailesi, akrabaları ve yakın arkadaşları için, Ni Mincheng'in protez bir el taktığını görmek kalplerinde de biraz rahatlık bulacaktır." Onların gözlerinde nihayet bir protez takabiliyorum. "

Ni Mincheng, BrainRobotics protezlerinin evrimine tanık oldu ve yavaş yavaş bu evrim sırasında olmak istediği "sıradan insan" haline geldi.

Titanyum Ortam Görüntü Sütunu "Çevrimiçi"

İnternet girişimcilik patlamasındaki bu çevrimiçi bireyleri doğru bir şekilde kaydetmeye çalışın

Görüntü doğrudur, ancak görüntü tüm gerçekler değildir

Görseller ücretsizdir, ancak görseller aynı zamanda tuzaktır

Bu "çevrimiçi" çağda, sizinle keşfedeceğiz

Daha heyecan verici içerik için Titanium Media WeChat ID'yi (ID: taimeiti) takip edin veya Titanium Media Uygulamasını indirin

Evcil Hayvan Ekonomi Raporu 2019 · Gıda: 30 yıllık gebelik, kalıp aniden değişiyor | Titanium Media "Potansiyel Yatırım"
önceki
Gelin ve en güzel "sahne" ile karşılaşın
Sonraki
Wang Junkai'nin sütlü çay dükkanını kimsenin bilmediği sektörün acımasız gerçekliğinin ardında bulmak zor
Seazen Holdings'in başkanının bir kızı taciz ettiğinden şüpheleniliyor ve bir suç olabilir Titanium Hot Comments
Daha fazla otomotiv teknolojisini bir araya getiren Shark Bay Technology, akıllı bir elektrikli motosiklet olan Robor'u Blue Shark'ı çıkardı | Titanium News
ETC Kredi Kartı Savaşı: Bankalar su bırakıyor, siyah hane halkı şımartıyor, aracılar bir gecede 20.000 yuan kazanıyor
"Çöp Kutusu" dan "Tavuk Sen Çok Güzelsin" e: En yeni oyun giderek daha popüler hale geliyor
Sütlü çay kahvenin çevre korumasından bahsedelim
5G geliştirme durumunu ve risk sermayesi fırsatlarını anlamak için bir makale
5G "radyasyon fobisi" geç olabilir, ancak asla olmayacak
Douyin "fazla mesai" kalkınma ikilemini kırabilir mi?
MIT ve MaxAI çöpleri ayırmak için mücadele ediyor, bu bir tanrı yardımı mı yoksa yumruk mu?
Agent 007 tarafından kullanılan kaleme sahip olabilirsiniz
Xiaomi, gençlerin kadın kullanıcı sayısını artırması için yarışan arka arkaya üç CC9 serisi cep telefonunu piyasaya sürdüTitanium Haberleri
To Top