g u t x .com.tr İpek yolu - Çin'i anlamaya götürürüm

Araçların İnterneti hakkında derinlemesine rapor: yeni bir tur, virajda sollama

Raporu almak için, lütfen Future Think Tank www.vzkoo.com'da oturum açın.

Çekirdek mantık

Çin, V2X Araçların İnterneti'nin inşası yoluyla üst düzey akıllı sürüşü gerçekleştiriyor ve nihayetinde trafik kazalarını ortadan kaldırıyor ve trafik verimliliğini artırıyor. Bu, 30 yıllık aşamalı geliştirme gerektiren oldukça uzun bir süreçtir ve ayrıca tüm otomobil ve ulaşım endüstrisinin dönüşümünü ve iyileştirilmesini teşvik edecektir. Trilyon düzeyinde bir pazar artışı getirin.

Kısa ve orta vadede, üç ana yatırım hattı vardır ve yol sensörleri, V2X bağlantılı cihazlar, akıllı sürüş, akıllı kokpitler ve akıllı ulaşım dahil olmak üzere beş ana sektör bunlardan faydalanacaktır.

1) Yol kenarında akıllı ve ağ bağlantılı yazılım ve donanımın yapımı;

2) Binek araç tarafında sensörlerin, zekanın ve ağa bağlı yazılım ve donanımın penetrasyonu;

3) Politikaların rehberliğinde, ticari araçlar L2 ve L4 akıllı sürüşe ulaşabilir;

Orta-uzun vadede 2030'a kadar, araç ve yol veri toplama ve madencilik şirketleri konusunda iyimseriz. V2X Araçların İnterneti'nin yeni iş formunda hayal gücü için devasa bir alan varken, belirli bir iş modelini görmek de zor.Şu anda görülebilen, araç yol verileridir ve araç yol verilerini gerçekleştirme yeteneği kesinlikle sektörde kıt bir kaynak olacaktır.

1. Araç-yol işbirliğini yukarıdan aşağıya teşvik edin

1.1. Akıllı Ağ Kurmanın Gerekliliği

V2X Araçların İnterneti (bundan böyle V2X, Araçtan Her Şeye Araç olarak anılacaktır), otomobilde, otomobilde ve V2V otomobilinde, otomobil ve yol V2I'de, otomobil ve kişi V2P'de ve araç ve servis platformu V2C'de çok yönlü veri etkileşimini gerçekleştirmek için yeni nesil bilgi ve iletişim teknolojisini kullanacaktır. , Ulaşıma katılım unsurlarının tam bağlantısını oluşturur. V2X Araçların İnterneti üç bölümden oluşur: akıllı yollar, akıllı arabalar ve yeni uygulama hizmetleri biçimleri.

Çin'de V2X Araçların İnternetinin kurulması, L5 yüksek seviyeli akıllı sürüş sağlamaktır.İki ana başlangıç noktası vardır: 1) Trafik yönlendirme ve yönetim yetenekleri, acil durum işleme yetenekleri, yolcu ve kargo taşıma yetenekleri, enerji tasarrufu ve emisyon azaltımı dahil olmak üzere trafik verimliliğini artırmak; 2) İyileştirme Trafik güvenliği, trafik kazalarını ortadan kaldırın.

L5 yüksek seviye akıllı sürüşün gerçekleştirilmesi için sektörde iki fikir var: bisiklet zekası ve araç-yol işbirliği. Bisiklet zekasının erken aşaması hızlıdır ve Google Waymo ve Tesla Otopilot tarafından temsil edilir, ancak Çin'deki yol koşullarında L5'e ulaşmak zordur. Araç-yol işbirliğinin uygulanması, çok taraflı işbirliği ve çoklu teknoloji entegrasyonu gerektirir, bu nedenle ticarileştirme yavaştır, ancak aynı zamanda Çin tarafından da seçilen düşünce olan bisiklet zekası eksikliğini etkili bir şekilde tamamlayabilir ve V2X araç ağının oluşturulması, araç-yol işbirliği mantığı altında teknik bir gerçekleşme.

Sadece bisiklet zekası yeterli değildir: Görünürlük yetersiz olduğunda ve "hayalet sondalar" gibi görüş hattında olmayan problemlerle karşılaşıldığında, araç üstü sensörler bloke olur ve trafik kazaları meydana gelme eğilimi gösterir.Bu problem V2X yardımı ile çözülebilir.

Bisikletsiz akıllı olmak yeterli değildir: İstihbarat, araçların birçok aşırı senaryoda otomatik olarak harekete geçmesini sağlayarak ambulanstan kaçınma, kavşaklarda koordineli kavşaklar ve oluşumlarda koordineli başlatma gibi işbirliğine dayalı akıllı sürüşü gerçekleştirir.

1.2. L5 seviyesine ulaşmak için adım adım

Bu aşamada, V2X Araçların İnterneti uygulamaları bilgi hizmetlerinden güvenliği ve verimliliği artırmaya doğru evriliyor ve nihayet üst düzey akıllı sürüş ve diğer ortak hizmet uygulamalarını gerçekleştiriyor. Aynı zamanda, uygulamanın doğası da erken uyarıdan erken uyarı bilgilerine dayalı kararlar vermeye, acil frenleme veya değişken hızlı yolculuklar için aracı otomatik olarak kontrol etmeye doğru değişiyor. Sürücüler ve trafik yöneticileri için V2X uygulamalarının değeri artacaktır.

Şu anda, çoğu V2X uygulaması test ve doğrulama aşamasındadır, ancak farklı teknik özellikler nedeniyle, ürünleştirme ve ticarileştirme hızı tamamen farklıdır. Yüksek teknik özellikler, test ve sertifikalandırma için numunelerden seri üretilebilen ürünlere kadar daha büyük bir teknik zorluk olduğunu gösterir; yüksek derecede uygulama olgunluğu, endüstriyel zincir, yasal etik sistemi ve iş modelinin nispeten olgun olduğunu gösterir.

Geçmişte, insanlar L5'i nihai hedef olarak görüyordu, ancak daha fazla V2X uygulaması keşfedildikçe, bu V2X uygulamalarının yavaş yavaş endüstrinin kısa ve orta vadeli hedefi haline geldiğini fark etmek. Bu V2X uygulamalarının gerçekleştirilmesi L5'e ulaşamayabilir, ancak binek araçlara, ticari araçlara ve trafik yöneticilerine getirilen değer miktarı zaten yeterince büyük ve L5 yavaş yavaş bir bonus ödül haline geldi.

1.3. 30 yıl içinde üç aşamayı dört gözle bekliyoruz

V2X Araçların İnterneti endüstrisi, otomobiller, elektronik, bilgi iletişimi, ulaşım ve trafik yönetimi gibi çok sayıda sektörü içerir. İnsan-araç-yol-bulut un ulaşım katılımının unsurları arasındaki etkili bağlantı ve bilgi etkileşiminin yardımıyla, yalnızca endüstriler arası alanlarda BİT teknolojisinin entegre uygulamasını teşvik etmekle kalmaz, aynı zamanda otomobil ve ulaşım gibi geleneksel endüstriler arasındaki ilişkiyi güçlendirmeye de yardımcı olur. İletişim kurun, karşılıklı koordineli gelişim oluşturun ve yavaş yavaş yeni bir endüstriyel ekoloji geliştirin.

Temel atma süresi: C-V2X yol kenarı ünitesi RSU'nun geniş ölçekli ticari kullanımı, kenar hesaplama MEC platformunun konuşlandırılması, test simülasyon senaryo kitaplığının inşası ve test gösterim alanının inşası dahil;

Kooperatif geliştirme dönemi: Araçların İnternetindeki çeşitli terminal türleri, eski araba değiştirme döngüleri, yeni araba sübvansiyonu politikaları, akıllı şehir inşaatı, 5G ağ dağıtımı ve akıllı yol pilotlarının kombinasyonu gibi akıllı bağlantılı arabaların ve akıllı ulaşımın geliştirilmesi yoluyla kademeli olarak popülerlik kazanmıştır.Sadece yeterli olduğunda. Arabalar ve yollar C-V2X'i destekler ve yalnızca araba ağı uygulamaları gerçek değerlerini oynayabilir;

Yeni endüstri yetiştirme dönemi: Akıllı ağa bağlı arabalar ve ulaşım, yüksek bir penetrasyon oranına ve kapsama alanına ulaştığında, V2X bulut kontrol platformu, tüm seyahat endüstrisini yeniden inşa edecek ve yeni bir endüstriyel form doğuracak, arabalardan ve yollardan toplanan büyük miktarda veriyi toplayacak, Farklı iş modelleri.

V2X Araçların İnternetinin geliştirilmesinde 3 zaman düğümü vardır: 2025, 2035 ve 2050 . Şubat 2020'de yayınlanan "Akıllı Araba Yenilikçi Geliştirme Stratejisi" ne (resmi taslak) göre, Çin'in standart akıllı arabalarının tüm yönleri, otomobil zekası derecesi, ulaşım ağlarının kapsamı ve yüksek hassasiyetli konumlandırmanın kapsamı için belirli gereksinimler öne sürüldü. Üst düzey akıllı sürüşün 2035'ten önce elde edilemeyeceği ve V2X Araçların İnternetinin tüm geliştirme döngüsünün 2050'ye kadar beklenebileceği tahmin ediliyor, bu da koordineli geliştirme ve yeni endüstri yetiştirme döneminin 10 yıllık birimler halinde uzun bir süreç olacağını gösteriyor.

1.4. Çince uluslararasıdır

En son "Akıllı Araba İnovasyon Geliştirme Stratejisinde (Resmi Taslak)", altı teknolojik yenilik sistemi, endüstriyel ekoloji, altyapı, düzenlemeler ve standartlar, ürün denetimi ve ağ güvenliği dahil olmak üzere Çin'in standart akıllı araba sisteminin inşası ilk kez vurgulandı. Önümüzdeki 30 yıl içinde temel oluşumdan tamamen tamamlanacağı umulmaktadır. Ülkenin Çin standart akıllı arabalarına yaptığı vurgunun üç anlamı olduğuna inanıyoruz:

1) Takip etmenin yolu yok

Her şeyden önce, Çin'in yol koşulları Avrupa ve Amerika ülkelerinden çok farklı. Yolda yüksek insan ve trafik yoğunluğu var ve şehrin trafiği karmaşık. Motorlu taşıtlar, motorsuz araçlar ve yayalar bir arada var. Bu nedenle, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki akıllı sürüş çözümleri doğrudan kullanılamaz; C-V2X standart sistemidir ve C-V2X alanında Çin, Avrupa ve Amerika ülkeleriyle eş zamanlı olarak gelişmektedir.Ayrıca, Avrupa ve Amerika ülkeleri ile karşılaştırıldığında Çin'in otomobil endüstrisi nispeten zayıftır, ancak İnternet, AI ve diğer teknolojiler nispeten güçlüdür.

Bu nedenle, Çin'de V2X Araçların İnterneti aracılığıyla akıllı sürüşün geliştirilmesi ortamı, avantajlı kaynaklardan farklıdır.Atıfta bulunulacak çok fazla hazır deneyim yoktur ve zihniyetin bir öğreniciden bir lidere değiştirilmesi gerekir. Bu süreçte, Çin'in akıllı ağa bağlı araçlar alanında uluslararası standartların ana yaratıcısı olması beklenmektedir.Bu nedenle, Çin standardı uluslararası bir standarttır.Araç-yol koordinasyonunu inşa etmek isteyen herhangi bir başka ülke bu standartlar setini temel alabilir.

2) Endüstri verimliliğinin iyileştirilmesi

Uzun vadede, farklı bölgelerdeki farklı modellerin ve yolların verilerinin açılması gerekir ve endüstri ve ulusal standartların önemi, işletmelerin farklı veri formatlarını benimsemesini engelleyerek sonraki aşamalarda verimsiz veri etkileşimine yol açar.

3) Özerk ve kontrol edilebilir

Otomotiv endüstrisi standartlarının çoğu yabancı dernekler tarafından formüle edilmiştir ve AUTOSAR gibi uluslararası otomobil üreticileri tarafından desteklenmektedir, bu da Çin'de araç kontrol işletim sistemi üzerinde otonom kontrol sağlamayı zorlaştırmaktadır. Tüm dünyanın kullandığı standart iyi bir standarttır ve eğer tüm dünya ülkemizin standardını kullanırsa ülkemiz gerçekten bağımsız ve kontrol edilebilir olabilir. V2X'in inşası ile Çin, otomobil + ulaşım endüstrisinin iyileştirilmesinde en büyük artışa sahip pazar haline gelecektir.Aynı zamanda, farklı ortamlar nedeniyle mevcut ulusal standartlar uygulanamayabilir. Bu nedenle, Çin için, bağımsız ve kontrol edilebilir bir ürün elde etmenin en iyi yolu Çin standardında bir akıllı araba inşa etmektir. fırsat.

1.5. En zorlu iş modeli

V2X Araçların İnternetinin geliştirilmesinde, anahtar teknoloji araştırmalarından endüstriyel zincir inşasına, altyapı inşasından yasa ve yönetmeliklerin formülasyonuna kadar birçok zorluk var. En önemli sorunlar iki noktayı içerir: iş modeli ve yasal hesap verebilirlik, tüm sektör tarafından da araştırılmaktadır.

Zorluk 1: İş modeli bilmecesi

Herhangi bir yeni teknoloji konseptinin bir ticarileştirme keşif aşaması vardır ve aşağı akış endüstrisinin doğal mantığına uyan bir iş modeli bulmak gerekir ve aynısı V2X araba ağı için de geçerlidir. Bununla birlikte, V2X'in teknik özelliklerinden dolayı iki zorluk vardır:

Yol kenarı inşa edildikten sonra V2X'ten nasıl kar elde edilir? Yeni altyapı politikasının yürürlüğe girmesinden sonra şirketler, yerel yönetimlerle ortak olarak otomobil ağı altyapısı kurmak için PPP'yi kullanabilirler, ancak inşaattan sonra yatırımcılara nasıl fayda sağlanacağı hala bir sorun.

V2X, yayın iletişimidir, Araç, terminalden bilgi yüklemek veya indirmek yerine çevresi gibi bilgileri sürekli olarak yayınlar, bu nedenle fiyatı hesaplamak için trafiği kullanmak zordur. Araba bir akıllı telefondan çok bir IoT terminaline benziyor.

Ana operatör kim olacak? İlk altyapı inşaatının tamamlanmasından sonra, daha sonraki Araçların İnterneti uygulama hizmetleri sürekli işletim ve bakım gerektirir.

Zorluk 2: Hukuki ve Ahlaki Paradoksu

Birincisi, hayali bir sahne: İnsansız bir araç yüksek hızda sürüyor ve birkaç çocuk önünüzdeki yolun ortasında oynuyor. Araba çocuktan kaçarsa, sürücü uçuruma gömülecek; araba kaçmazsa çocuk tehlikede olacak ve sürücü hayatta kalacaktır. İkisinin de çözümü yok, AI algoritması nasıl tasarlanmalı? Algoritma nasıl önceden ayarlanmış olursa olsun, kimi feda edeceğinizi seçmekle eşdeğerdir. Algoritma yayaları korumayı seçerse ve sürücüyü feda ederse, o zaman araba satılmayabilir; algoritma sürücüyü korumayı seçerse, yayalar her an tehlikededir.

Bir trafik kazası meydana geldiğinde, sorumlu kişi mi yoksa makine mi? Özellikle L3 arabalar için, sistem arızalandığında, birileri tarafından devralınması gerekir. Yani kazadan makine mi yoksa kişi mi sorumlu? Makineler daha önce insanlara teslim edilmiş olsaydı, kazalar önlenebilir mi? Peki makine ne zaman insanlara teslim edileceğini nasıl belirler? Makine sorumluysa, parça üreticisine mi yoksa OEM'e mi özgü olmalı?

2. V2X'in sanayileşmesini tamamen hızlandırın

V2X Araçların İnternetini oluşturmak için iki iletişim teknolojisi standardı vardır: WiFi destekli DSRC ve hücresel ağa dayalı C-V2X. Çin, 2017'de C-V2X standart sistemini seçmeye başladığından beri, tüm Araç İnternet endüstrisinin genel gelişimini yönlendirdi; bu, politikalar, standartlar, iletişim terminalleri, araç seri üretimi, yol denemeleri, test doğrulaması ve uygulama gösterilerinin yedi yönünden değiştirilebilir. Mevcut durumu ve eğilimleri anlayın.

1) En üst düzey tasarım fikirleri daha net hale geliyor ve bakanlıklar ve komisyonlar V2X'in yapımındaki engelleri ortadan kaldırmak için işbirliği yapıyor;

2) C-V2X standardı ana akım ülkeler tarafından desteklenmektedir ve Çin başlangıçta standart bir sistem oluşturmuştur;

3) V2X'in çip modüllerinden terminallere hızlı sanayileşmesi ve ürünlerin büyük ölçekli testleri gerçekleştirildi;

4) Test doğrulamasını "üç aralıklı" dan "dört aralıklı" olarak ölçeklendirin

5) Yerli ve yabancı otomobil üreticileri V2X seri üretim programını açıkladı;

6) Politikalar, dokuz il ve şehirde akıllı otoyol yapımını teşvik eder;

7) Gösteri alanında araç ağ oluşturma uygulama testlerini gerçekleştirmek için birden fazla tarafla aktif olarak işbirliği yapın;

2.1. Üst düzey tasarım daha net hale geliyor

Çin, ilk olarak 2017'deki politika belgelerinde akıllı arabalardan bahsetti. Nisan ayında, ulusal liderler Bilim ve Teknoloji Bakanlığı'nın "Yeni Enerji Aracı Otonom Sürüş Teknolojisinin Geliştirilmesi için Stratejik Fırsatları Yakalamak" adlı özel raporunda önemli talimatlar verdi ve bunları Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu ile Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı'na onayladı. . Temmuz ayında, ulusal liderler, Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu tarafından hazırlanan "Çin'de Akıllı Otomobillerin İnovasyonunu ve Geliştirilmesini Hızlandırma Araştırma Raporu" hakkında önemli talimatlar yayınladılar.

Eylül ayında Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu, ulusal akıllı otomobil inovasyon ve geliştirme stratejisine uyandığını açıkladı ve ilk kez Araçların İnternetini, akıllı arabaları ve akıllı yolları bir bütün olarak gören Ocak 2018'de bir istişare taslağı yayınladı. İki yıllık revizyonun ardından, "Akıllı Araç İnovasyon Geliştirme Stratejisi (Resmi Taslak)" nihayet Şubat 2020'de yayınlandı ve V2X geliştirme hedeflerini ve planlarını, ayrıca Çin'in standart akıllı araçlarının altı ana sistemini ve 20 görevini açıkladı.

Düzenleyen kurumların bakış açısına göre, Kalkınma ve Reform Komisyonu ile Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ilk aşamada ana odak noktası olacak. 2019'dan itibaren Ulaştırma Bakanlığı bir dizi politika desteği yayınladı. Mart 2020'de "Akıllı Araç İnovasyon Geliştirme Stratejisi" nin resmi taslağı, Araçların İnternetinin inşasıyla ilgili 11 bakanlık ve komisyon tarafından ortaklaşa yayınlandı. Bu, sonraki V2X yapımındaki politika darboğazlarının düzgün bir şekilde çözüleceği anlamına geliyor.

2.2. Standart sistemin ilk oluşumu

V2X iletişim teknolojisi alanında, iki dizi standart, DSRC ve C-V2X üzerinde bir anlaşmazlık vardı, ancak şimdi çoğu ülke aktif olarak C-V2X'i benimsiyor. WiFi teknolojisine dayalı DSRC, standardizasyon çalışmalarını 2004 yılında tamamladı ve ABD Ulaştırma Bakanlığı USDOT'un desteğiyle olgun bir endüstriyel zincire sahip. Amerika Birleşik Devletleri, seri üretim modellerinde DSRC ekipmanını iyileştirmek için Ağustos 2014'te yasayı bile geçirmeyi umuyordu. Ancak Trump yönetimi göreve geldikten sonra plan rafa kaldırıldı.

C-V2X, 3GPP tarafından tanımlanan hücresel iletişim tabanlı bir V2X teknolojisidir.Standart çalışma 2015 yılında başlamış ve standart formülasyon çalışmasının R14 versiyonu tamamlanmıştır. C-V2X, iletişim verimliliği, istikrar ve güvenlik açısından DSRC'den üstündür, ancak sanayileşme derecesi DSRC kadar olgun değildir.

Amerika Birleşik Devletleri ilk aşamada DSRC'yi seçti ve aynı zamanda beş büyük otomobil üreticisi ile teknolojiye dayalı uzun vadeli ve kapsamlı testler gerçekleştirdi. 5GAA, Qualcomm, Ford ve diğerleri gibi C-V2X ile uyumlu olan giderek daha fazla şirket ile Amerika Birleşik Devletleri her ikisine de kaymaya başladı. Aralık 2019'da, Amerika Birleşik Devletleri Federal İletişim Komisyonu FCC, DSRC için başlangıçta belirlenen 75 MHz bant genişliğinin 10 MHz'ini DSRC ve C-V2X'e ve diğer 20 MHz'i C-V2X'e tahsis etti.

3GPP liderliğindeki C-V2X standart formülasyonu üç aşamaya bölünmüştür ve şu anda ikinci aşamadadır.

İlk aşama : LTE-V2X'i destekleyen R14 sürümü standardı, güvenlik ve verimlilik iyileştirmesi gibi destekli sürüş uygulamalarının ve düşük seviyeli otonom sürüş uygulamalarının ihtiyaçlarını karşılayabilen 2017'de piyasaya sürüldü;

İkinci aşama: LTE-V2X geliştirmelerini (LTE-eV2X olarak da bilinir) destekleyen R15 sürüm standardı resmi olarak Haziran 2018'de tamamlandı. R14'e göre geçiş modunun güvenilirliği, veri hızı ve gecikme performansı daha da iyileştirildi;

Üçüncü aşama : 5G-V2X'in R16 + sürümünü destekler. Araştırma, Haziran 2018'de başlatıldı. LTE-V2X / LTE-eV2X ile tamamlayıcı bir ilişki oluşturacak ve araç-yol işbirliği ve gelişmiş otonom sürüş gibi daha gelişmiş ve üst düzey Araçların İnterneti hizmetlerine yöneliktir.

Politikaların yardımıyla Çin, sektörler arası standartlar koordinasyonunu hızla gerçekleştirdi. Aralık 2017'de, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ve Birleşmiş Milletler Ulusal Standartlar Komitesi, standart formülasyonda üst düzey tasarım rolünü oynayan "Ulusal Araçların İnterneti Endüstri Standart Sisteminin (Akıllı Bağlantılı Araçlar) İnşası için Kılavuz İlkeleri" yayınladı. Ardından Kasım 2018'de Ulusal Otomobil Standartları Komitesi, Ulusal Akıllı Ulaşım Sistemi Standartları Komitesi, Ulusal İletişim Standartları Komitesi ve Ulusal Karayolu Trafik Yönetimi Standartları Komitesi ortaklaşa "Otomobil, Akıllı Ulaşım, Haberleşme ve Trafik Yönetiminin Güçlendirilmesine Dair C" imzaladı. -V2X Standart İşbirliği Çerçeve Anlaşması, tüm Araç İnternet endüstrisinin standart formülasyonunu büyük ölçüde hızlandırır.

2.3. Terminallerin hızlı ticari inişi

Qualcomm, çip modülleri alanında, LTE ve 5G'yi destekleyen 9150 CV2X çip modüllerini Ağustos 2017'de piyasaya sürdü ve Datang dahil birçok yerli iletişim ekipmanı üreticisi ile işbirliği yaptı ve çeşitli çip modülleri, RSU ve OBU terminallerini piyasaya sürdü. . Çin'de Datang ve Huawei hakimdir.Datang, Mart 2019'da PC5 Mode4 modunu temel alan LTE-V2X test çip modülü DMD3A'yı piyasaya sürdü; Huawei, Nisan ayında LTE-V2X'i destekleyen çok modlu bir 4.5G yayınladı. LTE modem çipi Balong 765 ve modül ME959.

Orijinal olarak DSRC'yi tanıtan yonga modülü üreticisi Autotalks, hem DSRC hem de LTE-V2X'i destekleyen ilk çözümü Haziran 2018'de piyasaya sürdü ve Valeo, MediaTek, CEVA vb. İle işbirliği dahil olmak üzere 2019'da C-V2X ürün serisini daha da geliştirecek. Araştırma ve Geliştirme. Başlangıçta DSRC'yi tanıtan terminal üreticileri SAVARI ve Cohda Wireless, 2018'in sonundan itibaren C-V2X tabanlı ürünleri ve çözümleri de piyasaya sürdü.

2.4. İlk dört aralığı test edin ve doğrulayın

V2X iletişim ürünleri piyasaya sürülmüştür, ancak gerçek uygulamalarda farklı üreticilerin ürünleri arasında uyumluluk vardır, bu nedenle çok sayıda birlikte çalışabilirlik testi gereklidir. IMT-2020 C-V2X çalışma grubu, dünyanın ilk çapraz iletişim modülünü, çapraz iletişim terminalini, çapraz aracı elde etmek için 2018'de "üç açıklıktan" "dört açıklığa" LTE-V2X arabağlantı uygulama gösteri faaliyetlerini düzenlemeye başladı. CV2X uygulaması güvenlik platformlarında görüntülenir.

Ara bağlantı faaliyetinin kendisi, üreticiler arasında işbirliğine dayalı testleri yönlendiren çok sayıda birlikte çalışabilirlik testidir. Ekim 2019'daki "Four-Span" etkinliği 26 otomobil üreticisini, 28 V2X terminal ekipmanı ve protokol yığını üreticisini, 10 yonga modülünü, 6 güvenlik çözümü üreticisini ve 2 CA platform satıcısını bir araya getirdi.

2.5. OEM'in seri üretim planı

Ford, Mart 2019'da 2021'de C-V2X donanımlı modelleri seri üreteceğini duyurdu. Daha sonra 15 Nisan'da 13 yerli OEM ortak olarak C-V2X ticari yol işaretini yayınladı ve 2020'nin ikinci yarısından 2021'in ilk yarısına kadar SAIC, GAC, Dongfeng, Changan, FAW dahil olmak üzere C-V2X modellerini toplu olarak üretmeyi planlıyor. , BAIC, JAC, Çin Seddi, Güneydoğu Motor, BYD, Yutong, Jiangling Group Yeni Enerji, vb.

2.6. Akıllı yüksek hızlı sürekli ilerleme

Şubat 2018'den bu yana, Ulaştırma Bakanlığı, "Yeni Nesil Ulusal Trafik Kontrol Ağı ve Akıllı Otoyol Pilotlarının Teşvikinin Hızlandırılmasına İlişkin Bildiri" yayınladı, dokuz il ve şehir, Pekin, Hebei, Jilin, Jiangsu ve Zhejiang da dahil olmak üzere akıllı otoyol inşaatı pilot projelerini aktif olarak destekledi. , Fujian, Jiangxi, Henan, Guangdong.

Altyapının dijitalleştirilmesi: Pekin, Hebei, Henan ve Zhejiang öncelikli olarak uygulanacak;

Karayolu taşımacılığı entegrasyonu ve araç-yol işbirliği: araç-yol bilgi etkileşimi, risk izleme ve erken uyarı, trafik akışı izleme ve analizi vb. Gerçekleştirmek için temsili otoyolların yanı sıra Pekin Kış Olimpiyatları ve Xiongan Yeni Alan projesini seçin, Pekin, Hebei, Guangdong Uygulamaya odaklanın

Beidou yüksek hassasiyetli konumlandırma kapsamlı uygulaması: Jiangxi, Hebei ve Guangdong uygulamaya odaklanacak;

Büyük veriye dayalı entegre yol ağı yönetimi: Fujian, Henan, Zhejiang ve Jiangxi'de uygulamaya odaklanma;

"İnternet +" kapsamlı karayolu ağı hizmetleri: Jilin ve Guangdong'da anahtar uygulama;

Yeni nesil ulusal trafik kontrol ağı: şehir içi toplu taşıma ve karmaşık trafik ortamları için güvenlik destekli sürüş ve araç-yol koordinasyonu gibi teknolojilerin uygulanması için kapalı test alanları ve açık test alanları oluşturmak, yeni nesil ulusal trafik kontrol ağı varlık prototip sistemleri ve uygulama gösterimleri oluşturmak Base, Jiangsu ve Zhejiang ileri araştırma ve ilerleme.

2.7. Uygulama gösterimi ile aktif işbirliği

Akıllı sürüşün geliştirilmesi ve optimizasyonu, gerçek yollarda büyük miktarda sürüş verisinin toplanmasını gerektirir. Mayıs 2019'da, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı, Jiangsu (Wuxi) Araçların İnterneti Pilot Bölgesi'nin oluşturulmasını destekledi. Bundan sonra, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı, çeşitli yol ortamları da dahil olmak üzere Tianjin, Changsha, Guangzhou, Pekin ve Chongqing dahil olmak üzere 10 bölgede ulusal düzeyde test gösteri bölgelerinin oluşturulmasında başı çekti. . Buna ek olarak, Shenzhen Şehri, Şangay Lingang Bölgesi, Xiamen Körfezi Zhangzhou Geliştirme Bölgesi ve diğer yerel yönetimler gibi yerel yönetimler, çeşitli odaklara sahip bir dizi test ve gösteri bölgesi kurmak için endüstriyel sermaye ile birleşti.

Wuxi'yi örnek olarak ele alırsak, şehir düzeyindeki yollar için dünyanın ilk tanıtım ortamı oluşturuldu ve 400 trafik kavşağı, 5 şehir içi ekspres yol ve 1 dahil olmak üzere 170 kilometre kare ve 280 kilometre karayolunda bilgi yükseltme çalışmaları gerçekleştirildi. Şehirlerarası otoban: LTE-V2X RSU yol kenarına yerleştirilir ve gerçek zamanlı sinyal zamanlaması, yol video gözetimi ve trafik olayları gibi 40'tan fazla trafik yönetimi verisi açılır.

Changsha'yı örnek olarak ele alırsak, Xiangjiang Yeni Bölgesi'nin 300 kilometrekarelik alanı içinde, LTE-V2X ve 5G ağ kapsama alanına ulaşmak için 113 kilometre otoyol ve 135 kilometre şehir yolunun akıllı dönüşümü gerçekleştirilecek ve 30005G baz istasyonunun konuşlandırılması planlanıyor. Changsha'nın endüstrisinin avantajlarını birleştirerek, ülkedeki yolcuları taşımak için ilk otonom sürüş taksisi grubunu ve açık yollarda çalışan ilk otonom sürüş temizlik araçlarını gerçekleştirmeyi hedefliyor.

3. Yedi büyük sektöre trilyonlarca artış getirin

V2X Araçların İnterneti endüstrisi, otomobil, elektronik, bilgi iletişimi, ulaşım ve trafik yönetimi gibi çok sayıda endüstriyi içerir.İnşaat sırasına göre, test, araç-yol algılama katmanı, bağlantılı altyapı, eksiksiz araçlar, araç kontrolü, akıllı sürüş ve akıllı kokpitleri içerir. , Akıllı ulaşım, V2X bulut kontrol platformu ve uygulama hizmet katmanı.

3.1. Ağır olarak algılanıyor

Araç-yol işbirliğinin algılama katmanı, milimetre dalga radarı, lidar, ultrasonik radar, atalet navigasyonu, yüksek hassasiyetli konumlandırma, kızılötesi görüntüleme sistemleri, kameralar ve hava durumu sensörleri gibi araç ucunda ve yol bölümlerinde çeşitli sensörler içerir.

Algılama katmanı tarafından toplanan veriler, algı füzyonundan sonra uçta ve bulutta güçlü bilgi işlem gücü desteğiyle akıllı sürüş ve trafik kontrol algoritmaları için sürekli olarak optimize edilebilir. Veri miktarı arttıkça ve boyutlar ne kadar çeşitli olursa, üretim algoritmasının doğruluğu ve sağlamlığı o kadar iyi olur.Bu nedenle, ülke genelinde sensör yoğunluğunu artırmak akıllı sürüş ve akıllı ulaşım için temel oluşturur.

Seri üretim sürecinde istikrar ve ekonomi önemli hususlardır. Aynı zamanda, araca monteli sensörler için, çalışma sıcaklığı, darbe direnci, hizmet ömrü, elektromanyetik uyumluluk ve diğer gereksinimler gibi araç düzenleme standartlarını karşılamak da gereklidir.

1) Kamera

Teknoloji ve ürünler çok olgun, bu nedenle maliyet makul ve AI algoritmasının desteğiyle tanıma performansı mükemmel. Yol tarafındaki kameraların popülaritesi nispeten yüksektir ve araç tarafında hala çok fazla alan vardır Ana akım L2 ve üzeri çözümlerde en az 1 önden görünüm ve 4 çevresel görünüm gereklidir. Bazı çözümlerde önden görünüm yerine dürbün kamera kullanılır. Kamera endüstrisi oldukça yoğunlaşmıştır.Sony ve Samsung, ışığa duyarlı cihaz CMOS endüstrisinde% 50'den fazla birleşik bir pazar payına sahiptir; Texas Instruments ve Huawei HiSilicon derin bir görüntü işlemcisi DSP birikimine sahiptir; Sunny Optical, lens setlerinde liderdir.

2) Milimetre dalga radarı

24GHz ve 77GHz endüstriyel zincirler nispeten olgun ve maliyet kontrol edilebilir.Otomobillerin zekasının iyileştirilmesiyle, her araba için giderek daha fazla milimetre dalga radarına ihtiyaç duyulmaktadır. 79GHz ürünleri daha olgun hale geldikçe, aynı zamanda ana akım seçimler haline gelebilir. Plunkedt Research'ün verilerine göre, 2018 yılında küresel milimetrik dalga radar sevkiyatları Çin'de% 22 ve% 54 büyüme oranlarıyla 55 milyon adet ve 3.58 milyon adet oldu. Küresel sevkiyatların 2020'de 72 milyon adede ulaşması ve beş yıllık YBBO'nun% 24 olması bekleniyor.

Milimetrik dalga radarına, esas olarak Çin'deki RF çipleri gibi çekirdek teknolojilerin eksikliği nedeniyle yabancı üreticiler hakimdir. Genel makine açısından Bosch, Conti, Delphi, Denso ve Hella, küresel pazar payının% 70'inden fazlasını oluşturuyor; çip pazarı da NXP, Infineon, TI ve ST'nin elinde. Yerli tam makine üreticileri şunları içerir: Huayu Automobile, Nanoradar, Suntech, vb. Yerli çip üreticileri, teknoloji ve ürünlerde çığır açmıştır ve Nanjing Falcon Eye, Xingyidao ve Suntech gibi küçük parti çip üretimi aşamasındadır.

3) Lidar

L3 seviyesinin üzerindeki çözümler vazgeçilmezdir.Birçok akıllı kavşak ve akıllı otoparklar da lidarın konuşlandırılmasını düşünmektedir, ancak yüksek fiyat yasaklayıcıdır. 2020 yılının akıllı araç ve yol kenarlarının geliştirilmesinde büyük etkisi olacak lidar fiyatında önemli bir iyileşme yılı olması bekleniyor. 2020 CES fuarında DJI, sırasıyla 800 ABD doları ve 1.200 ABD doları fiyatlı iki ürün piyasaya sürdü; Rashen, 888 ABD doları fiyatına sahip eşdeğer bir 400 ürün yelpazesi yayınladı.

Yabancı üreticiler erken başladılar, güçlü teknoloji ve inovasyon yeteneklerine sahipler ve TetraVue ile Bosch, Quanergy ve Delphi, IBEO, ZF ve Valeo arasındaki işbirliği gibi Tier 1'e bağlı bir strateji benimsiyorlar. Yerli üreticilerin avantajının, üretim yeteneklerinde yattığına inanıyoruz: Araç yönetmeliklerini ve yüksek güvenilirliği karşılarken Leishen Smart gibi uygun maliyetli ürünler sağlıyorlar.

3.2. Araç-Yol Ağ Altyapısı

Araç-yol ağ bağlantısının gerçekleştirilmesi, modül / RSU / OBU, yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi ve MEC tesisleri dahil olmak üzere araç tarafı ve yol tarafı gibi altyapı ve donanımın birbirine bağlanmasını gerektirir. Özellikle, yol kenarı trafik altyapısının yükseltilmesi, kavşakların algılama ve işleme yeteneklerini geliştirebilir ve platformlara ve araçlara daha doğru ve gerçek zamanlı yol trafik bilgileri sağlayabilir; araba tarafı, sosyal araçları öne veya arkaya monte edilmiş araç ağ cihazları aracılığıyla araca dahil edebilir. Ağ bağlantılı platform, karayolu ağı-araba-bulutunun kapsamlı bir şekilde birlikte evrimleştiğini gerçekleştirir. Şu anda, talep ve endüstriyel ilerleme açısından, modüller, RSU / OBU, vb. Hızlı bir gelişim dönemini başlatıyor.Beidou sistemine dayalı yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi tamamlanmak üzere. MEC, Araçların İnternetinin gelişiminin ileri aşamasında vazgeçilmezdir.

1) Modül / RSU / OBU

İletişim modülü, Araçların İnternetinin büyük ölçekli gelişiminin ortak bir parçasıdır. Modül, uygulama işlemcisini, ana bandı, RF ön ucunu, konumlandırma birimini, iletişim birimini ve güç yönetimini entegre eder ve yongayı bir araba seviyesinde modüle entegre eden standart harici arayüzler sağlar. İletişim modülü, kullanıcılar ve kullanıcılar arasındaki ve kullanıcılar ile arka uç sunucusu arasındaki veri aktarım işlevinden sorumludur İletişim modülü temelinde, aşağı akış RSU / OBU terminal üreticileri, yüksek maliyet etkin bir oranda terminal ekipmanı geliştirebilir ve üretebilir, böylece ağa bağlanabilir. Akıllı arabaların standardizasyonu ve büyük ölçekli geliştirilmesinin temeli.

Araba seviyesinde modül ürünleri zengindir ve yakında büyük ölçekli uygulamalara girecek. Şu anda, Autotalk, NXP, Datang ve Harman'a ek olarak dünyanın ana akım araç ağı iletişim çipi tedarikçileri Qualcomm ve Huawei'dir. Otomotiv ağ modülü çip endüstrisi zincirinin nispeten zengin olduğunu ve yerli üreticilerin de denizaşırı üreticilerin önceki tekelini kırdığını, bu nedenle modül üreticilerinin çip geliştirmeye dayalı birçok ürün oluşturduğunu görebiliyoruz.

Standart gereksinimlerden, ZTE, Quectel, Gosuncn ve Sunsea gibi yerli üreticiler, otomotiv güvenlik standartlarına uyan bir dizi araç seviyesi modülü piyasaya sürdü;

Standart perspektifinden , 4G ve LTE-V2X iletişim modülleri nispeten olgunlaşmıştır ve endüstri katılımcılarının ürünlerinin çoğu büyük ölçekte uygulanmıştır. 5G modülleri açısından, Quectel ve Gosuncn ile ilgili ürünler yakında 2020'de ticarileştirilecektir. Diğer oyuncular da 5G modu iletişim modülleri yayınladı ve gelecekte toplu uygulamalar beklenebilir;

İşlevsel bir bakış açısından Quectel, hem konumlandırma hem de iletişim işlevlerine sahiptir.Örneğin, Quectel dünyanın ilk otomotiv sınıfı çift frekanslı yüksek hassasiyetli uydu ve eylemsiz navigasyon füzyon konumlandırma modülünü piyasaya sürdü.

Yerli üreticiler, piyasada milyarlarca dolarlık bir rekabet gücü kümesi oluşturdular. Küresel olarak, iletişim modülü endüstrisinin ana oyuncuları arasında Sierra, Telit, Gemalto, U-Blox, Quectel, Sunsea Intelligent, Fibocom ve diğer lider şirketler yer almaktadır.En büyük 9 şirket küresel pazarın% 90'ından fazlasını oluşturmuştur. Pazar payı, sektör konsantrasyonu yüksek. Çin'de Quectel, Sunsea Intelligent ve Guanghetong liderliğindeki ana modül üreticilerinin tümü, bir rekabet gücü kümesi oluşturarak Araçların İnterneti alanına girmişlerdir. IMT-2020 Promosyon Grubu'nun raporuna göre Çin, 2020 ve 2021'de yeni arabalara C-V2X terminalleri kurmaya başlayacak. C-V2X terminallerinin yeni araç kurulum oranının 2025 yılında% 50'ye ulaşacağı tahmin ediliyor. Grubun pazar büyüklüğü 2-50 milyar olacak.

ETC projesi RSU / OBU'nun patlamasını teşvik etti ve pazar tamamen rekabetçiydi. Yol kenarı ünitesi RSU, yol kenarına konuşlandırılan bir iletişim ağ geçididir.Telsiz ve kablolu gibi çeşitli formlara sahiptir.Yol kenarındaki ulaşım olanakları ve karayolu trafik katılımcıları hakkında bilgi toplar, Araçların İnternet platformuna yükler ve trafik katılımcılarının bilgi alışverişini gerçekleştirir. Araç üstü ünite OBU, araca monte edilir ve haberleşme, bilgi toplama ve diğer fonksiyonları gerçekleştirebilir, on-board terminalin ana ünitesidir.

Geçtiğimiz iki yılda, yerli ETC'nin önemli ilerlemesiyle, ETC sisteminin önemli bir parçası olarak, OBU ve RSU da hızla popülerleşti. Aralık 2019 itibarıyla, ülke genelinde ağa bağlı 29 geçiş ücreti ili, il sınırındaki 488 ücretli istasyonun dönüşümünü tamamladı. Ülke çapında toplam ETC kullanıcısı sayısı 200 milyona yakın. Çin'deki ETC penetrasyon oranı 2018 sonunda% 32'den% 74'e çıktı. Ankete göre, RSU'lara yönelik yurt içi talep yılda 30.000 ila 50.000 arasında ve pazar büyüklüğünün 3 ila 5 milyar arasında olması bekleniyor. Şu anda birçok RSU / OBU üreticisi var ve Huawei, ZTE, Wanji Technology, Qianfang Group, Jinyi Technology, Gosuncn, Nebula Internet, Huali Zhixing, Harman, ALPS, AutoTalks, Cohda Wireless, SAIC dahil olmak üzere rekabet nispeten yeterli. Lianchuang, Gaohong hisseleri, SAVARI vb.

2) Yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi

Beidou No. 3 sistemi, Araçların İnterneti için temel konumlandırma hizmetleri sağlamak üzere yakında konuşlandırılacaktır. Konumlandırma gerekliliği, Araçların İnterneti için önemli bir gereklilik ve araçların güvenli geçişi ve katma değerli hizmetlerin önemli bir garantisidir. Farklı aşamalarda, konumlandırmadan daha düşük doğruluk gereksinimleri farklıdır. Şu anda Çin, Beidou uydu navigasyon sistemini inşa ediyor. "Sistem No. 1", "Sistem No. 2" ve "Sistem No. 3" üç aşaması var. "Sistem No. 1" terk edildi ve "Sistem No. 2" stabilize edildi. Asya-Pasifik bölgesindeki kullanıcılara hizmet sunmak için, Sistem Üç 30 uydudan oluşuyor. 2020 yılının Mayıs ayında, son konumsal uydu planlandığı gibi fırlatılacak. Beidou-3 küresel takımyıldızı dağıtımı tamamen tamamlanacak ve hizmet alanında ücretsiz olacak Araçların İnterneti sahnesi için temel kapsama alanı sağlayacak şekilde 10 metrelik konumlandırma doğruluğu, 50 nanosaniyelik zamanlama doğruluğu ve saniyede 0,2 metre hız ölçüm doğruluğu ile konumlandırma, hız ölçümü ve zamanlama hizmetleri sağlayın. Katılan ana satıcılar arasında Haige Communication, Huace Navigation, Huali Chuangtong ve China Haida bulunmaktadır.

5G + Beidou, daha yüksek hassasiyetli konumlandırma için etkili bir çözüm olacak . Öncelikle araçların interneti işinin güvenliği ve güvenilirliği için konumlandırmanın sürekliliği gerekli bir ön koşuldur.Tıkanma, ışık, hava durumu, maliyet ve stabilite gibi etkenler nedeniyle tek bir konumlandırma teknolojisi, Araçların İnterneti işletmesinin konumlandırma ihtiyaçlarını karşılayamaz; ikincisi, Seviye L3 ve üstü akıllı arabalar, yüksek hassasiyetli konumlandırma işlevleri gerektirir.Örneğin, destekli sürüşte aracın konumlandırma doğruluğunun metre düzeyinde olması gerekir. Otonom sürüş işi için, alt metre düzeyinde veya hatta çeşitli ölçümler gerektiren santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu gereklidir. İletişim teknolojisi işbirliği yapar. 2020, Çin'in 5G ölçekli inşaatının ilk yılı olacak.Önümüzdeki üç yıl içinde yurt içi 5G baz istasyonlarının sayısının 3 milyonu aşması bekleniyor. 5G baz istasyonu yardımı + Beidou temel geliştirme sistemi işbirliği ile Beidou No. 3 sistemi, Araçların İnternetinin yüksek hassasiyet ve yüksek kullanılabilirliğini karşılayabilir. Gereksinimler. Ana oyuncular ZTE ve Huawei'dir.

3) Edge computing MEC

Ağa bağlı araç sayısı arttıkça, ilgili veri aktarım miktarı katlanarak artacaktır.Aynı zamanda birçok Araçların İnterneti senaryoları ve gereksinimleri çok zorlu gecikme gereksinimlerine sahiptir.Bu nedenle, Araçların İnternetinin belirli bir aşamaya kadar geliştirilmesi, kaçınılmaz olarak MEC uç hesaplama teknolojisi desteğini gerektirecektir. Yakınsama alanında baz istasyonları, küçük baz istasyonları ve hatta MEC sunucuları konuşlandırılarak, bulut platformunun bilgi işlem gücü azaltılabilir, veriler zamanında işlenebilir ve veriler ve uygulamalar araca yakın depolanabilir, bazı senaryoların sorunlu noktaları çözülerek bazılarını iyileştirebilir Katma değerli hizmetlerin deneyimi, ulaşım sistemini daha güvenli, daha etkili ve daha zengin hale getiriyor. Örneğin, IMT-202 Promosyon Grubu'nun tanımladığı vizyon:

Yol kenarında işbirliği gerektirmeyen C-V2X uygulamaları, MEC platformu aracılığıyla araçlara veya yayalara doğrudan düşük gecikmeli, yüksek performanslı hizmetler sağlayabilir;

MEC platformuna bağlanabilen yol kenarı radarı, kameralar, akıllı trafik ışıkları, akıllı işaretler ve diğer akıllı tesisler yol kenarına yerleştirildiğinde, ilgili C-V2X uygulaması yol kenarı algılama veya toplanan veriler yardımıyla araçlara veya yayalara sağlayabilir Daha kapsamlı bilgi hizmetleri;

Araç koordinasyonu olmadığında, tek bir araç, MEC platformunda konuşlandırılan ilgili C-V2X uygulamasından doğrudan hizmet alabilir;

Birden çok araç aynı anda MEC platformuna bağlandığında, ilgili C-V2X uygulaması, birden çok aracın durum bilgisine dayalı olarak akıllı işbirliğine dayalı bilgi hizmetleri sağlayabilir.

MEC, yüksek dağıtım maliyeti ve dikey endüstri talebinin açık bir şekilde farklılaşması özelliklerine sahip olduğundan, gelecekte MEC inşaatının ve işletmesinin ana gücünün operatörler olacağını ve bazı endüstrilerin ve işletmelerin kendilerini inşa etmelerine yardımcı olacağını umuyoruz. Şu anda, katılan işletmeler çoğunlukla China Mobile, China Telecom ve China'dır. Çin Unicom, ZTE, Huawei vb.

3.3. Akıllı sürüş ikili stratejisi

Algılama katmanına dayalı olarak, akıllı sürüş ayrıca bir karar verme katmanı ve bir yürütme katmanı gerektirir. Algı katmanı gözler ve kulaklarla karşılaştırılırsa karar verme katmanı beyne, yürütme katmanı ise el ve ayaklara eşittir. Bu temelde, V2X Araçların İnterneti ve gerçek zamanlı güncellenen yüksek hassasiyetli haritalarla birleştirildiğinde, araçların algılama aralığı daha da genişletilebilir. Yüksek hassasiyetli haritalara ve tel kontrol sistemlerine dayanan yürütme düzeyinde, araçlar daha hassas ve düşük gecikmeli kontrol elde edebilir.

Akıllı sürüş yolunda gittikçe daha fazla OEM ve Tier 1, L2-2.5 ve L4-L5'i aynı anda geliştirirken ikili bir strateji benimsemeye başladı. L3 kavramı idealisttir, ancak teknolojinin uygulanması oldukça zordur. L3'ün eski öncüsü Audi de 2019'un sonunda plandan vazgeçerek L2 ve L4'ün geliştirilmesine odaklandı. L2.5, L2'nin geliştirilmiş versiyonuna atıfta bulunarak, son yıllarda önerilen bir geçiş seviyesidir, ancak asıl sürüş hala insanlar tarafından yapılmaktadır.

1) Akıllı sürüş işletim sistemi

Araç kontrol işletim sistemi olarak da bilinir, araç şasisi ve güç kontrolü için hızlandırıcı, direksiyon, vites değiştirme ve frenleme gibi araç sürüş işlevlerini gerçekleştirmek için kullanılır. Şasi ve güç kontrolündeki her sistemin ECU'su, hesaplama güç ünitesi ve işletim sistemi olmak üzere iki parçadan oluşur.Bu işletim sistemlerinin toplamı, araç kontrol işletim sistemidir. Gelecekte, ECU'lar DCU ve MDC formlarına dönüşürken, her ECU'ya dağılmış olan gömülü işletim sistemi, AUTOSAR ve Linux ROS gibi standartlaştırılmış bir mimariye sahip bir araç kontrol işletim sistemine kademeli olarak birleşecektir.

Çin'de akıllı sürüş işletim sistemi alanında görece boş pozisyonlar var ve sadece Neusoft, Huawei ve ZTE denedi. Adaptive AUTOSAR platformunu temel alan Neusoft, otonom sürüş ve akıllı kokpitler için bir ara yazılım olan NeuSAR'ı geliştirdi. Huawei, Hongmeng micro-kernel işletim sistemini piyasaya sürdüğünde, akıllı sürüş ve akıllı kokpitler için kullanılabileceğinden bahsetti.Özel ürün bilgileri henüz açıklanmadı. Uzun vadede, kendi geliştirdiği akıllı sürüş işletim sistemi, otonom kontrol elde etme sürecinde vazgeçilmezdir.

2) Akıllı sürüş çipi

Akıllı sürüş algoritmaları veya ADAS algoritmaları için yerel hesaplama gücü sağlayın. Model seçerken, OEM'ler esas olarak araç düzenlemelerine, enerji tüketim oranına ve maliyet performansına uymaya odaklanır. Mevcut ana sensörler vizyona dayandığından, çip de GPU'ya dayanıyor. Yabancı GPU alanında Mobileye'nin yanı sıra Nvidia hakimdir. Büyük yerli üreticiler arasında Horizon Robotics ve Cambrian bulunmaktadır.

3) Yüksek hassasiyetli harita

L3-L5 otonom sürüşü gerçekleştirmek için önemli bir bileşendir. Otonom sürüş seviyesi ne kadar yüksekse, yüksek hassasiyetli haritaların göreceli doğruluğu ve tazeliği de o kadar yüksek olur. ADAS L2-L3 Tesla Autopilot Drive Pilot ADAS