Tesla'nın çözemediği bir sorun olan yüksek hassasiyetli harita + radar + EyeQ4 kamera, yerli otomobil yaptı
Şu anda, yurtiçi ve yurtdışındaki mevcut akıllı cihazlar temelde L2 seviyesinde otomatik sürüşte kalıyor.Büyük otomobil üreticileri liderliği ele geçirmek istiyorsa, daha yüksek seviyeli otomatik sürüşe geçmeleri gerekiyor. Öyleyse, soru şu: Üst düzey otonom sürüş için hangi sürüş teknolojileri ve ekipmanı uygulanmalıdır?
Kaynaktan itibaren, yüksek düzeyde otonom sürüş elde etmek için, otomobil önce insanlar, arabalar, yollar ve diğer çevresel bilgiler gibi aracın etrafındaki ortamı doğru bir şekilde tanıyabilmelidir.Sistem, yalnızca çevredeki bilgilerin doğru algılanması temelinde doğru Yargı ve karar verme. Bununla birlikte, otonom sürüş endüstrisinin mevcut durumuna bakıldığında, esas olarak L2 otonom sürüş seviyesinde kalıyor ve çevresel algılama teknolojileri temel olarak iki gruba ayrılıyor. Biri, çevreyi algılamak ve değerlendirmek için ana odak noktası olarak kameraları kullanmakta ısrar eden Tesla'ya dayanıyor, diğeri ise çevredeki ortamı algılamak için "kamera + radar" kullanıyor. Ancak, L3 gibi yüksek kaliteli otonom sürüşün seri üretimini desteklemek için ne tür bir teknik strateji yeterli değildir.
Neden düşünüyorsunuz ki, hem kameraların hem de radarların doğuştan kusurları olduğunu ve algılama mesafesinin sınırlı olduğunu biliyorsunuz.Yağmur, yoğun sis, direk güneş ışığı ve diğer ortamlarda algılarının doğruluğu etkilenecek hatta geçersiz olacaktır. Doğrudan görüntüleme sisteminin nihai yargısında ve karar vermesinde, güvenlik bir sorun haline geldi.
Daha yüksek seviyede otonom sürüşe ulaşmak istiyorsanız, çözülmesi gereken birincil problem, doğru, uzun mesafeli ve etkilenmeyen çevre algısının nasıl elde edileceğidir. Şaşırtıcı bir şekilde, kendine ait GAC New Energy markası, dünyanın ilk L3 otonom sürüşünü gerçekleştirmek için kısa süre önce "yüksek hassasiyetli harita + yüksek hassasiyetli radar + Mobileye EyeQ4 kamera" üçlü teknolojisinin kombinasyonu yoluyla "üçlü algılama" teknolojisi stratejisini başlattı Seri üretim.
Yerleşik sensörlerin işlevsel sınırları sorunu ile karşı karşıya kalan yüksek hassasiyetli haritalar, L3 otonom sürüşe giden kapıyı açan tek anahtardır. Yüksek hassasiyetli bir harita, yüksek doğruluğa sahip bir haritadır. Sürücülere sıradan araba haritaları sağlanırsa, otonom sürüş sistemleri için yüksek hassasiyetli haritalar sağlanır. Her şeyden önce, sıradan haritanın 5 metrelik hatasıyla karşılaştırıldığında, yüksek hassasiyetli harita, yol bilgilerinin hassas konumlandırmasını sağlamak için 10 cm'ye kadar konumlandırma doğruluğuna sahiptir. Yüksek hassasiyetli haritalar kullanırsak, günlük yaşamımızda karşılaştığımız GPS konumlandırma sapması ve sorumlu üst geçide navigasyon artık mevcut olmayacak;
Yoğun sis ve şiddetli yağmur gibi yaygın aşırı hava koşullarımızda sensör normal çalışamaz Yüksek hassasiyetli harita ayrıca şerit düzeyindeki verilere dayanarak gerçek yol koşullarını akıllıca hesaplayabilir ve geri yükleyebilir. Ve bir kilometre ilerideki sürüş koşullarını önceden tahmin edebilir. Bir kilometre ne anlama geliyor, sürücünün kendisi bile göremiyor, tek başına sürmekten daha güvenli.
Karmaşık yüksek hızlı virajlarda bile, yüksek hassasiyetli harita, kavis, eğim, yön ve yuvarlanmaya ilişkin ayrıntılı bilgileri görüntüleyebilir ve ayrıca 2B'den 3B'ye genişlemeyi gerçekleştiren şerit, şerit sınırları, şerit kısıtlamaları vb. Gibi büyük verilere sahiptir. Üç boyutlu değişim. Harita verileri sayesinde, önünüzdeki yol koşullarını öğrenebilir ve rotayı önceden planlayabilirsiniz.
Aion LX, yüksek hassasiyetli haritalara dayanarak, donanımda "yüksek hassasiyetli radar + kamera" ikili algılama kombinasyonunu kullanır. Arabanın tamamı 5 milimetre dalga radarı, 12 ultrasonik radar, 4 panoramik kamera ve 1 akıllı kamera ile donatılmıştır.Tesla Model S ve Model X'in 12 sensöründen daha fazlası olan piyasadaki en kapsamlı ve kapsamlı modeldir. Dahası, çevredeki ortamın süper algılama sistemi olarak adlandırılabilecek ölü açı olmadan çok yönlü sensör algılamasını gerçekleştirir.
Ek olarak, Aion LX çipin en son Mobileye EyeQ4 V9.3.1 sürümünü kullanıyor. Mobileye EyeQ4, piyasadaki diğer çiplerden 40 metre daha uzakta olan 200 metrelik algılama menziline ulaşabilir. Tepki hızı da insanlardan üç kat daha hızlıdır. Otomatik hata ayıklama için "en iyi nöron" olduğunu söylemek abartı olmaz. V9.3.1 en son yazılım sürümüdür ve performansı büyük ölçüde iyileştirilmiştir.Aracın konumunu daha doğru bir şekilde tanıyabilir ve radar sensörünün hatasını düzeltebilir, böylece radarın arızalanmasından kaynaklanan sürüş tehlikesini önleyebilir. Ek olarak, çipin mobileye EyeQ4 V9.3.1 sürümü daha iyi hesaplama yeteneklerine sahiptir ve eski sürümde yavaş yanıt ve sistem çökmeleri sorunu olmayacaktır. Daha da kayda değer olan, çipin yeni sürümünün, aracın bir kazaya karıştıktan sonra sistemin bağlantısının kesilmemesini sağlayan ve aracın ani devre dengesizliğini ve hatta elektrik kesintisini önleyebilen en son çarpışma testine tabi tutulmuş olmasıdır.
Otonom sürüş teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, dünyanın dört bir yanındaki ana akım otomobil şirketleri art arda kendi otonom sürüş sistemlerini başlattılar. Virajlarda sollama sürecinde, Çinli otomobil şirketleri kademeli olarak ulusal koşullara uygun bir dizi otonom sürüş teknolojisi keşfettiler. Örneğin, GAC New Energy'nin bu "üçlü algılama" teknolojisi, üçlü güvenlik garantisini elde etmek ve dünyanın ilk toplu üretilen L3 otonom sürüşünü gerçekleştirmek için L3 ve üstü üst düzey otonom sürüş için algılama yedek eşiği için çekirdek teknolojiyi sağlar.
