Robotik endüstrisi hakkında özel rapor: salgın altındaki hizmet robotları
Raporu almak için, lütfen Future Think Tank www.vzkoo.com'da oturum açın.
1. Servis Robotuna Giriş
(1) Birçok hizmet robotu türü ve geniş bir uygulama yelpazesi vardır
IFR'nin ön tanımına göre, akıllı hizmet robotları, çekirdek olarak hizmete sahip otonom veya yarı otonom robotları ifade eder. Servis robotları ile endüstriyel robotlar arasındaki fark, farklı uygulama alanlarında yatmaktadır: Servis robotları, nakliye, temizlik, güvenlik ve izleme gibi daha geniş bir uygulama alanına sahiptir, ancak endüstriyel üretimde kullanılmamaktadır. Endüstriyel robotlarla karşılaştırıldığında, hizmet robotları daha akıllıdır, esas olarak optimizasyon algoritmaları, sinir ağları, bulanık kontrol ve otonom gezinme ve konumlandırma ve yol planlaması gerçekleştirmek için sensörler gibi akıllı kontrol teknolojilerini kullanır ve insan kontrolü olmadan hareketi bağımsız olarak planlayabilir.
Farklı uygulama alanlarına göre hizmet robotları iki kategoriye ayrılabilir: kişisel (aile) hizmet robotları ve profesyonel hizmet robotları. Kişisel (aile) hizmet robotları arasında temizlik robotları, eğlence ve eğlence robotları bulunur ve yaşlılara ve engellilere yardımcı olurken, profesyonel robotlar arasında lojistik robotlar, koruyucu robotlar, saha robotları, ticari hizmet robotları ve tıbbi robotlar bulunur.
(2) Birden çok faktör endüstri gelişimini yönlendirir
1. Artan işgücü maliyetleri ve tüketim yükseltmeleri, endüstri talebindeki büyümeyi destekler
İşgücündeki düşüş işgücü maliyetlerini artırdı. Veriler, Çin'deki işgücünün kademeli olarak azaldığını gösteriyor. 2012'de 16-59 yaşları arasındaki insan sayısı 937 milyondu ve toplam nüfusun% 69,2'sini oluşturdu ve ardından her yıl azaldı. 2018'de toplam iş gücü 897 milyondu ve toplam nüfusun% 64,3'ünü oluşturuyordu. Bir önceki yıla göre 4,7 milyon kişi azaldı ve bu oran% 0,6 düştü.İşgücünün sürekli düşüşü Çin'de işgücü maliyetini artırdı.
Çin'deki kentsel birimlerdeki çalışanların maaşları, 2000 yılında 9,333 yuan'dan 2018'de 82,413 yuan'a yükseldi ve yıllık ortalama bileşik büyüme oranı% 12,86 oldu. Ek olarak, yaşlanan nüfus yapısı, işgücü arzının azalmaya devam etmesine, işçilik maliyetlerinin daha da artmasına ve dolayısıyla "insanlar için robotlara" olan talebin artmasına neden oldu.
Üçüncül sanayinin oranındaki artış, hizmet robotlarına olan talebi artırmıştır. Çin'in üçüncül sanayisinin GSYİH içindeki payı artmaya devam etti. 2019'da Çin'in üçüncül sanayisinin GSYİH içindeki payı% 53,9'a yükseldi. Çin'de üçüncül sanayide istihdam oranı 2000'de% 27,5 iken 2018'de% 46,3'e yükseldi. Üçüncül endüstri, emek yoğun bir endüstridir ve oranındaki artışın hizmet robotlarına olan talebi artırması beklenmektedir.
Tüketim yükseltmeleri, endüstri talebindeki büyümeyi destekler. Veriler, 2019'da Çin'deki şehir sakinlerinin kişi başına harcanabilir gelirinin yıllık% 7,9 artışla 42359 yuan olduğunu ve son 10 yılda ortalama yıllık bileşik büyüme oranının% 9,45 olduğunu gösteriyor. Nihai tüketim harcamalarının 2019 yılında GSYİH büyümesine katkı oranı% 57,8 oldu.Çin'deki tüketim artış eğilimi uzun vadede devam edecek. Uzun vadeli tüketim artışı eğilimi altında, endüstrinin büyümeyi sürdürmesi bekleniyor.
Yaşam hızının hızlanmasıyla birlikte insanlar sıkıcı ev işlerinden kurtulmayı umuyor ve temizlik robotlarının ortaya çıkması, insanların hayatlarını daha kolay hale getiriyor ve aynı zamanda insanların yüksek kaliteli yaşam talebini de karşılıyor. Aynı zamanda, genç nesil tüketicilerin akıllı ürünlerine yönelik tüketici talebi sürekli artıyor. Akıllı telefonlardan akıllı giyilebilir cihazlara, akıllı evlere, akıllı arabalara, vb. Basit araç uygulamalarından duygusal iletişime ve günlük refakatçilere kadar hizmet robotları giderek insanların günlük yaşamı haline geliyor. Bölüm.
2. Teknolojik ilerleme, endüstri gelişimini destekler
Servis robotunun temel işlevleri arasında navigasyon ve konumlandırma, hareket kontrolü ve insan-bilgisayar etkileşimi yer alır.İlgili ana teknolojiler SLAM (konumlandırma ve harita oluşturma), hidrolik kontrol / motor kontrolü ve yapay zeka teknolojisidir.
Navigasyon ve konumlandırma teknolojisi Servis robotu çevredeki ortamı algılayabilir ve hareket yolunu özerk olarak planlayabilir Mevcut süpürme robotunun, yiyecek dağıtım robotunun ve dağıtım robotunun özü, navigasyon ve konumlandırma teknolojisidir. Elde edilen işlevlere göre, otonom konumlandırma ve navigasyon teknolojisi esas olarak otonom harita yapımını (mevcut haritalara, çevrimdışı haritalara ve senkronize konumlandırma ve haritalamaya dayalı olarak), gerçek zamanlı çevresel konumlandırmayı (senkronize konumlandırma, haritalama ve işaret konumlandırma vb.), Navigasyonu ( Küresel ve yerel yol planlama ve engel planlama), sensör teknolojisi (lidar, derinlik kamerası vb.).
Hareket kontrol teknolojisi Servis robotuna talep üzerine hareket etme yeteneği verir Çekirdek teknoloji, kontrol sensörleri, servo direksiyon dişlisi, redüktör, vb. İçerir. Direksiyon dişli robotu, çekirdeği hareket kontrol teknolojisine sahip bir servis robotudur. Belirli alanlardaki bazı robotlar dışında, piyasadaki hizmet robotlarının çoğu, stabil ve daha güvenilir olan tekerlekli veya paletli tiplerdir, ancak uzun vadeli bir bakış açısıyla, hizmet robotlarının hizmet yelpazesi genişledikçe yürüme ortamı da haline gelecektir. Çeşitlendirilmiş (merdivenler gibi), bu nedenle ayaklı robotlar gelecekteki gelişme trendi ve ayaklı robotlar da hareket kontrol teknolojisi için daha yüksek gereksinimler ortaya koyuyor.
Yapay zeka teknolojisi Robotlara yalnızca temel dil iletişimi ve görüntü tanıma yetenekleri sağlamakla kalmayan, aynı zamanda robotlara duygusal iletişim ve güçlü mantıksal hesaplama yetenekleri de veren hizmet robotlarının zekasını büyük ölçüde geliştirdi. Ek olarak, derin öğrenme algoritmalarını ve büyük miktarda veriyle eğitimi kullanarak, hizmet robotları, bir şeyler yapmak için kendi yöntemlerini oluşturmaları ve daha sonra kullanmaları için insanları taklit edebilir.
Teknolojik ilerleme, aşağı havza talebini daha iyi karşılayabilir. Servis robotu teknoloji odaklı bir endüstridir ve insanların ihtiyaçlarını karşılama performansı, büyük ölçekli ürün tanıtımı için ön şart olan teknik bir koşuldur. Teknoloji ilerledikçe ve hizmet robotu ürünlerinin performansı gelişmeye devam ettikçe, endüstrinin hızlı bir büyüme göstermesi bekleniyor. Örnek olarak süpürme robotlarını ele alalım: Sektörün ilk günlerinde, süpürme robotları rastgele çarpışma tipindeydi ve gözden kaçan süpürme, tekrarlı süpürme ve kolay yakalama gibi birçok sorun vardı ve ürün kabulü yüksek değildi. Teknolojinin ilerlemesi ve ürün performansının iyileştirilmesiyle birlikte süpürme robotları, yeterli ve kullanımı kolay olan iki eşiği kademeli olarak aştı.Sektör hızlı bir büyüme başlattı ve listelenen iki şirket, Cobos ve Roborock doğdu.
Şu anda, hizmet robotlarının üç ana teknolojisi arasında, navigasyon ve konumlandırma teknolojisinin gelişimi nispeten olgunlaşmıştır ve temel olarak navigasyon teknolojisine sahip ürünler, süpürme robotları ve insansız hava araçları gibi daha önce de olgunlaşmıştır. Ek olarak, Nesnelerin İnterneti, 5G ve bulut bilişimin geliştirilmesi, sektöre büyüme ivmesi kazandıracak.
Teknoloji olgunluğu ve ölçek ekonomileri, ürün fiyatlarını düşürerek sektörün büyümesini hızlandırdı. Hizmet robotları, yüksek Ar-Ge maliyetleri ve düşük ölçekle şu anda endüstri gelişiminin ilk aşamalarındadır, bu nedenle ürün fiyatları yüksektir. Teknolojinin olgunlaşması ve ürün penetrasyonunun artmasının ardından oluşan ölçek etkisiyle hizmet robotu ürünlerinin fiyatı düşüş eğilimi gösterecek. Servis robotlarının fiyatındaki düşüş, penetrasyon oranlarındaki artışı da hızlandıracak ve böylece sektörün büyümesini sağlayacaktır.
3. Servis robotları yeni uygulama alanlarını genişletmeye devam ediyor
Sektörün gelişmesiyle birlikte, hizmet robotları da yeni talepler yaratmak için "insanların yapamayacağı şeyler" ve "insanların yapmak istemediği şeyler" konusundaki becerilerini gösteriyor. Örneğin bazı profesyonel robotlar, Da Vinci cerrahi robotları, terörle mücadele ve isyanla mücadele robotları ve askeri dronlar gibi ekstrem ortamlar ve hassas operasyonlar gibi özel alanlarda kullanılır.
Bunların arasında Da Vinci cerrahi robotu, doktora operasyonda yardımcı olabilir ve insan eliyle yapılamayan bazı son derece hassas hareketleri tamamlayabilir.Ayrıca cerrahi kesi çok küçük hale getirilerek hastanın ameliyat sonrası iyileşmesini hızlandırır ve anti-terörizm robotu insanların yerini almak için kullanılabilir. Tehlikeli, sert ve zararlı ortamlarda patlayıcıları tespit edebilir, kaldırabilir veya imha edebilir.Ayrıca itfaiye, rehine kurtarma ve terörle mücadele görevleri için kullanılabilir; askeri dronlar keşif ve erken uyarı, izleme ve konumlandırma için kullanılabilir ve özel Muharebe, hassas rehberlik, bilgi çatışması ve muharebe alanında arama ve kurtarma gibi çeşitli stratejik ve taktik görevler, modern askeri sahada son derece yaygın olarak kullanılmaktadır.
4. Sektörün gelişimine eşlik etmek için politika desteği
Çin'in hizmet robotu endüstrisinin sağlıklı gelişimini teşvik etmek için Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ve diğer bakanlıklar ve komisyonlar art arda bir dizi politika uygulamaya koydu. 2016 yılında Ulusal Kalkınma ve Reform Komisyonu, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ve Maliye Bakanlığı tarafından ortaklaşa oluşturulan "Robot Endüstrisi Geliştirme Planı (2016-2020)", Çin'in 2020 yılına kadar 30 milyar yuan'ı aşan hizmet robotlarının yıllık satış geliri elde edeceğini açıkladı.Ulusal politikalar rehberliğinde, Servis robotları hızla gelişiyor.
(3) Çin'in hizmet robotu pazarı hızla büyüyor
1. Servis robotu endüstrisi hızla gelişiyor ve pazar alanı çok büyük
IFR verilerine göre, 2018 yılında küresel hizmet robotu pazar büyüklüğü, son beş yılda% 23,5 bileşik büyüme oranıyla 9,25 milyar ABD doları oldu.Ev hizmet robotları, tıbbi hizmet robotları ve kamu hizmet robotlarının pazar büyüklüğü sırasıyla 4,48 milyar ABD doları, 2,54 milyar ABD doları ve 22,3 ABD dolarıdır. Yüz milyon ABD doları.
2018 yılında, Çin'in hizmet robotlarının pazar büyüklüğü, küresel pazarın% 19,9'unu oluşturan 1,84 milyar ABD dolarıydı.Çin'in hizmet robotları pazarının son beş yılda bileşik büyüme oranı, küresel pazardan daha hızlı olan% 40'tı. Çin Elektronik Enstitüsü, park robotları ve süpermarket robotları gibi ortaya çıkan uygulama senaryolarında robotların hızla gelişmesiyle birlikte, Çin'in hizmet robotu pazarının 2021 yılında 4 milyar ABD dolarına yaklaşmasının beklendiğini tahmin ediyor.
Hizmet robotları pazarı çok büyük. McKinsey & Company, robotları geleceği etkileyecek 12 yıkıcı teknoloji olarak listeliyor ve 2025 yılına kadar gelişmiş robotların imalat, tıp ve hizmet sektörlerinde uygulanmasının 1,7 trilyon-45,000 yuan yaratabileceğini tahmin ediyor. Milyar dolarlık çıktı değeri. Bunların arasında insan fonksiyonlarını iyileştirmeye uygulanan robotlar alanı 600 milyar-2 trilyon ABD doları çıktı değeri yaratacak; cerrahi robotlar alanında 200 milyar-600 milyar ABD doları çıktı değeri yaratacak; ev hizmeti robotları alanında 200 milyar- 500 milyar ABD doları çıktı değeri; ticari hizmet robotları alanında 100 milyar ile 200 milyar ABD doları arasında bir çıktı değeri yaratılacaktır.
2. Çin'de bir dizi seçkin hizmet robotu şirketi ortaya çıktı
Endüstriyel zincir perspektifinden bakıldığında, servis robotlarının yukarı akışı, yongalar, sensörler, direksiyon dişlileri, redüktörler vb. Dahil olmak üzere bileşen üreticileridir; orta akım, sistem entegratörlerini ve gövde üreticilerini içerir; aşağı akış ürünleri esas olarak kişisel / aile ve profesyonel kategorilere ayrılır. Sırasıyla C-uç ve B-son kullanıcılar için, ürünler nihayetinde çeşitli bölümlere ayrılmış hizmet alanlarına yöneliktir.
Servis robotu endüstrisi geç başladı ve hala gelişimin ilk aşamalarındadır.Çin ve yabancı ülkeler benzer bir gelişim düzeyindedir ve süpürme robotu şirketi Cobos, Roborock ve UAV şirketi DJI gibi bir dizi seçkin şirket ortaya çıkmıştır. , Muayene robotu şirketi Yi Jiahe, insansı robot şirketi Seçmelisiniz, vb.
2. Salgının endüstri üzerinde derin bir etkisi var
(1) Salgın önleme, profesyonel hizmet robotlarına olan talebi artırdı
COVID-19'un önlenmesi için en önemli şey insanlar arasındaki doğrudan teması azaltmaktır.Aynı zamanda salgının ön saflarında insan gücü sıkıntısı sorunuyla da karşı karşıyayız.Servis robotları bu sorunları iyi çözebilir ve dağıtım, tıbbi tedavi ve denetim alanlarında iyi bir rol oynamıştır. Görevi. Özellikle dağıtım alanında, önemli etki şimdiden ortaya çıkmaya başladı.
1. Dağıtım alanı
İnsansız dağıtım, malların dolaşımına hiç veya az miktarda insan katılımının olduğu veya manuel veya insan-makine işbirliği yerine makine kullanımının olduğu bir dağıtım yöntemini ifade eder. "Son mil", lojistik dağıtımın son halkasını ifade eder.Lojistik şirketleri malları müşterilere teslim eder.Çok sayıda düğüm, karmaşık senaryolar ve yüksek maliyetler gibi sorunlar vardır. İnsansız dağıtım, verimliliği artırmak ve işçilik maliyetlerini azaltmak amacıyla lojistik dağıtımın "son milinin" sıkıntılı noktalarını çözer.Farklı uygulama senaryolarına göre, dış dağıtım ve iç dağıtım olarak ikiye ayrılabilir.
(1) Dış mekan: topluluk ve endüstri parkı
Dış mekan dağıtım mesafesi genellikle 100 metreden fazladır ve uygulama senaryoları toplulukları, sanayi parklarını vb. İçerir. Şu anda, açık hava dağıtım esas olarak insansız araçlara ve insansız araçlara dayanmaktadır. Teslimat bölgesindeki kişiler sipariş verdikten sonra, sevk merkezi sistemi siparişi teslimat aracına atayacaktır. İnsansız araç malları aldıktan sonra, hedef topluluktaki temassız dağıtım noktasına otomatik olarak gidecek ve ardından müşteri konteynırdaki ürünleri kendi başına alacaktır. İnsansız teslimat, insanları tüm süreç boyunca temastan izole edebilir.Örneğin, Meituan'ın insansız teslimat aracı, Pekin, Shunyi Bölgesi'ndeki birçok toplulukta yaşayanlara meyve ve sebze dağıtarak bu salgında iyi kullanıldı.
State Post Bureau'nun verilerine göre Çin'in 2019 yılında ekspres teslimat iş hacmi 63,52 milyar adet olarak gerçekleşti. 100 parçanın her gün ve yıl boyunca kuryelerle tesliminin hesaplanmasına göre yaklaşık 1,74 milyon kuryeye karşılık geliyor. Verilere göre Meituan-Dianping'in yaklaşık 500.000 binicisi var ve% 59.1'lik pazar payına bakıldığında tüm sektör yaklaşık 850.000 biniciye karşılık geliyor. Kuryelerin ve binicilerin% 10'unun servis robotları ile değiştirildiği ve her hizmet robotunun 2 sürücünün yerini alabileceği varsayıldığında, karşılık gelen talep 130.000 birimdir.Piyasadaki ticari hizmet robotlarının fiyatına bakın ve 100.000 yuan birim fiyatına göre hesaplayın. Pazar alanı 13 milyar yuan.
(2) Kapalı: hastaneler ve ofis binaları
İç mekan dağıtım mesafesi genellikle 100 metredir ve uygulama senaryoları hastaneleri, ofis binalarını, restoranları vb. İçerir. İç mekan dağıtım mesafesi nispeten kısadır, ancak sahne asansörler ve turnikeler gibi daha karmaşıktır.
Hastane: Teslimat robotu, sağlık personelinin sık sık hastalarla ve virüslerle temas etme olasılığını azaltmakla kalmaz, aynı zamanda sağlık personelinin iş yoğunluğunu da bir ölçüde azaltır. Bu salgında Purdue Technology ve Sete Intelligent Technology'nin dağıtım robotları iyi uygulamalara imza atmış, hastanelerin ihtiyaçlarına göre laboratuar test siparişleri, ilaçlar ve yiyecekler sunarak sağlık personelinin enerjisinden tasarruf edebilmekte ve enfeksiyonları azaltabilmektedir. risk.
Ofis binaları: İşletmelerin çalışmaya başlamasıyla birlikte, ofis binalarında akıllı dağıtım robotlarına olan talep de önemli ölçüde artacaktır. Ofis binaları trafiğin yoğun olduğu yerlerdir.Ofis binalarında bulunan asansörler daha da tehlikelidir.Gelen ve gidenler yemek toplarken kolayca çapraz enfeksiyona neden olabilir.Sevimli robotların veya yemek dağıtım robotlarının işlevleri en tehlikeli kısmı çözebilir. Şangay'daki bazı ofis binaları insansız teslimat robotlarıyla donatıldı. Mülkün sıcaklık ölçümünü geçen paket servisi olan restoran veya kurye, paketten çıkıp teslimatı robota ekspres edebilir.Robot kapılardan, asansörlerden vb. Geçebilir ve öğeleri her kata teslim etmekten sorumludur. Bu, alt katta toplama veya ekspres teslimat birikimi ve kullanıcılar bunu aldığında toplama gibi sorunları önleyebilir.
Ulusal Sağlık ve Aile Planlaması Komisyonu verilerine göre, Kasım 2019 itibarıyla Çin'de 33.972 hastane bulunmaktadır.Hastanelerin% 10'unun ilaç dağıtımı, muayene numuneleri, tıbbi atık geri dönüşümü vb. İçin 2 teslim robotu ile donatılacağı varsayılmaktadır. Karşılık gelen talep yaklaşık 6.800'dür. , Pazar büyüklüğü yaklaşık 680 milyon yuan.
Veriler, Haziran 2018 itibarıyla Pekin, Şanghay, Guangzhou ve Shenzhen gibi dört şehirde bulunan A Sınıfı ofis binalarının toplam stokunun 26,51 milyon metrekare olduğunu gösteriyor.Bina başına 30.000 metrekare (kat başına 30 kat * 1000 metrekare) esas alınarak hesaplanan toplamda yaklaşık 880 bina bulunuyor. A sınıfı ofis binaları için, her bina 2 teslimat robotu ile donatılmıştır ve buna karşılık gelen talep 1.760'tır. 100.000 yuan birim fiyatına göre, Pekin, Şangay, Guangzhou ve Shenzhen gibi dört şehirdeki ofis binaları, yaklaşık 176 milyon yuan pazar talebine karşılık gelmektedir.
2. Tıbbi alan: uzaktan teşhis, dezenfeksiyon ve sterilizasyon
Bu salgında, hastane koruma için kilit bir alandır ve hastanede servis robotlarının uygulanması akıllı teşhis, dezenfeksiyon ve sterilizasyonu içerir.
(1) Akıllı teşhis
Uzaktan teşhis daha verimlidir Bir robot, uzaktan teşhis hizmetleriyle 40'tan fazla hastaya yardımcı olabilir. Salgın önleme ve kontrol için işbirliğine dayalı robotların piyasaya sürülmesi, doktorların erken aşamadaki sorgulamaları, ön teşhisleri ve özellikle acil olmayan diğer görevleri yerine getirmelerine yardımcı olarak tıbbi personelin enerjisinden büyük ölçüde tasarruf sağlamıştır. Ve bu tür temassız akıllı uzaktan konsültasyon, doktorun çalışmasının güvenliğini de artırır. Örneğin, Beijing Haidian Hastanesi, Beijing Jinshan Safety'nin Orion Star salgın önleme ve kontrol işbirlikçi robotunu yerleştirdi.Bu robotla, doktorlar ve hastalar "uzaktan iki yönlü video konsültasyonları" yapabilirler. Hemşire masasında beklemede bulunan salgın önleme ve kontrol işbirlikçi robot, sağlık personeli tarafından başlatılan ihtiyaçlara göre vücut ısısı ve dil kaplama koşulları dahil olmak üzere konsültasyon için belirlenmiş bir yere veya yatağa ulaşabilir.
(2) Dezenfeksiyon ve sterilizasyon
Dezenfeksiyon robotu ortamı otonom bir şekilde dezenfekte edebilir, bu da salgın sırasında daha yüksek frekanslı dezenfeksiyon ihtiyacıyla daha uyumludur. Örneğin, Shanghai Titan Robot Company'nin dezenfeksiyon robotu, geleneksel sabit hava dezenfeksiyon makinelerinin, ultraviyole lambaların ve kimyasal fümigasyonun eksikliklerini telafi ederek çevresel nesnelerin ve havanın otonom mobil çok noktalı dezenfeksiyonunu gerçekleştirebilir ve daha yüksek seviyelerde Dezenfeksiyon gereksinimleri. Sadece bu değil, robot aynı zamanda boşluk alanına göre dezenfeksiyon süresini otomatik olarak hesaplayan ve dezenfeksiyon hedefi etrafında 360 ° dezenfeksiyon gerçekleştiren dezenfeksiyon yönetim yazılımıyla donatılmıştır.
Ulusal Sağlık ve Aile Planlaması Komisyonu verilerine göre Kasım 2019 itibarıyla Çin'de 33.972 hastane var.Hastanelerin% 10'unun akıllı teşhis rehberliği ve dezenfeksiyon robotları ile donatıldığı varsayılıyor.Her biri 2 akıllı teşhis rehberlik robotu ve 2 dezenfeksiyon ve sterilizasyon robotu ile donatılmıştır. Pazar talebi yaklaşık 13.600 birimdir. Shenzhen Doğum ve Çocuk Sağlığı Hastanesinin akıllı kılavuzlu robot tedarik projesinin teklif kazanan fiyatına göre, ilgili pazar alanı 200.000 yuan birim fiyatına göre 2.72 milyar yuan'dır.
3. Muayene: maske takıp takmayacağınızı izleyin ve vücut ısısını otomatik olarak tespit edin
Muayene robotları bu salgında önemli bir rol oynadı. Muayene robotları, ön saflardaki çalışanların, insanların maske takıp takmadığını ve vücut ısısını otomatik olarak tespit edip etmediğini tespit etmek için havaalanları, istasyonlar, meydanlar vb. Gibi kalabalık alanlarda devriye gezmelerine yardımcı olabilir ve böylece enfeksiyon olasılığını etkili bir şekilde azaltır. Örneğin, UBTECH ve Kamu Güvenliği Bakanlığı tarafından geliştirilen polis devriye robotu "Jianguo", kilit korumalı alanlarda günün 24 saati otomatik olarak çalışabilir, devriye gezileri ve yerinde izleme uygulayabilir ve maske durumundaki kişilerin kaynağını etkin bir şekilde belirleyip izleyebilir. Dinamik vücut ısısı tespitini gerçekleştirin, sivil polis ve yardımcı polis gibi ön saflardaki personelin devriye görevlerini paylaşın ve personelin çapraz enfekte olma olasılığını azaltın. Aynı zamanda, devriye robotu, komuta merkezinden olay yerine komuta ve imha işlemini doğrudan başlatmak için polis PDT şifreli dijital kanal ağını da kullanabilir.Komut gecikmesi 200 milisaniyeden azdır, bu da yerinde yanıt hızını hızlandırabilir ve şüpheli vakaları zamanında durdurabilir.
Verilere göre 2018 yılında Çin'deki demiryolu transit istasyon sayısı 3.412, 2019 yılında sivil havacılık havaalanı sayısı 238 idi. Her istasyonun 3 muayene robotu ile donatıldığını varsayarsak, karşılık gelen talep yaklaşık 11.000'dir. Ticari hizmet robotlarına bakın. Fiyat, 1,1 milyar yuan piyasa alanına karşılık gelen 100,000 yuan birim fiyatı esas alınarak hesaplanır.
Bu salgında çeşitli hizmet robotlarının oynadığı rol, sektördeki hizmet robotlarının ticari değerini ve hizmet değerini hayatın her kesiminden açıkça fark ettirmiş, aynı zamanda hizmet robotları resmi olarak insanların yaşam alanına girmiştir. İster izole hastaneler, ister yaşayan topluluklar veya ofis binaları olsun, robotlar bu senaryolara girdiğinde, insanlar yavaş yavaş robotların entegrasyonuna alışabilirler. Robotların yaşamın ve çalışmanın bir parçası olması bekleniyor. Salgın, pazarın hizmet robotlarına olan talebini artırdı. .
(2) Salgın, hizmet robotlarının yeni işlevlerinin ortaya çıkmasını hızlandırdı
Servis robotları bu salgında önemli bir rol oynadı ve "salgına karşı savaşta" önemli bir rol oynadı. Salgın, hizmet robotları için yeni işlevsel gereksinimler yarattı. Örneğin, denetim robotu, yayaların maske takıp takmadığını otomatik olarak izler ve vücut sıcaklığını otomatik olarak algılar ve süpürme robotu bir dezenfeksiyon işlevi ekler. Yeni talep, sektörün gelişimini hızlandırması beklenen hizmet robotlarının işlevselliğinin zenginleştirilmesi ve iyileştirilmesini teşvik ediyor.
(3) Salgın, hizmet robotlarının teknolojik ilerlemesini teşvik ediyor
1. Navigasyon, hizmet robotlarının temel teknolojilerinden biridir
Navigasyon teknolojisi, sensör teknolojisi, konumlandırma ve yol planlaması dahil olmak üzere belirli kurallara göre engellerle çarpışmadan başlangıç noktasından hedef noktaya en uygun yolu planlamaktır. Yaygın navigasyon teknolojileri arasında eylemsiz navigasyon, sensör veri navigasyonu ve görsel navigasyon bulunur. Sensör veri navigasyonu, farklı sensörlere göre kızılötesi navigasyon, ultrasonik navigasyon, lazer navigasyonu vb. Olarak ayrılabilir.
(1) Ataletsel navigasyon
Ataletsel navigasyon, otonom robot navigasyonunun amacına ulaşmak için hız, konum ve duruş gibi parametreleri elde etmek için hesaplamalar yoluyla, robotun kendisinin ivmesini ve açısal hızını ölçmek için eylemsiz bileşenleri (ivmeölçerler ve jiroskoplar), bilinen başlangıç pozisyonuyla birlikte kullanır. Ataletsel navigasyon teknolojisi iyi bir gizliliğe sahiptir ve harici parazitlere duyarlı değildir, ancak robotun menzili arttıkça navigasyon doğruluğu azalacak ve hata birikecektir, genellikle hata düzeltme gereklidir, bu nedenle eylemsiz navigasyon teknolojisi çoğunlukla diğer navigasyon yöntemleriyle birlikte kullanılır. Kombine navigasyon.
Başlangıçta, eylemsizlik navigasyonu esas olarak havacılık alanında kullanılıyordu. Daha sonra, sensörlerin ve mikroelektroniğin maliyeti düştükçe, hizmet robotu endüstrisinde eylemsizlik navigasyon teknolojisi de kullanıldı. Örneğin, erken süpürme robotları eylemsiz navigasyonu kullanıyordu, ancak hata devam edecek Birikmiş özellikler, sık yönlendirme ve sık çarpışma durumunda, doğru yürüme yönünü koruyamaz hale gelecektir, bu nedenle, tekrarlanan temizlik konusunda daha ciddi bir fenomen vardır.
(2) Sensör verilerinde gezinme
Sensör veri navigasyonu, konumlandırma ve navigasyon için görsel olmayan sensörler kullanır Yaygın olarak kullanılan sensör veri navigasyon teknolojileri arasında kızılötesi navigasyon, ultrasonik navigasyon ve lazer navigasyonu bulunur.
Üç navigasyon yönteminin tümü, robot ile ölçülecek nesne arasındaki mesafeyi belirlemek ve robot navigasyonunu gerçekleştirmek için yansıyan sinyallerin iletilmesi ve alınması arasındaki zaman farkını kullanır. Lazer navigasyonunun doğruluğu nispeten yüksektir ve şema nispeten olgunlaşmıştır. Şu anda, süpürme robotları gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Örneğin, bir süpürme robotunun uygulamasında, lazer kafası robotun üstüne kurulur ve modüle edilmiş bir lazer yaymak için her on milisaniyede bir döner. Yansıyan ışık alındığında, demodülasyondan sonra, navigasyonu gerçekleştirmek için etkili bir sinyal elde edilebilir.
(3) Görsel gezinme
Görsel navigasyonda robotun çevresine ait görsel bilgileri almak için robota bir kamera yerleştirilir, görüntü işleme ile engeller ve yol işaretleri tespit edilir, navigasyon parametreleri elde edilir ve navigasyon tamamlanır. Görsel navigasyon, eksiksiz bilgi edinme, yüksek konumlandırma doğruluğu ve yüksek düzeyde zeka avantajları nedeniyle hizmet robotlarının uygulamasında birçok avantaja sahiptir, ancak aynı zamanda eksiklikleri de vardır.Örneğin, görsel navigasyon, büyük miktarda bilgiyi ve uzun mesafeli navigasyonu işlemeye ihtiyaç duyar. Doğruluk düşüktür ve görsel navigasyonla ilgili algoritmalar geliştirilerek veya görsel navigasyonu diğer navigasyon yöntemleriyle birleştirerek iyileştirilmesi gerekir.
Kamera sayısı ve türüne göre görsel navigasyon, monoküler görsel navigasyon, dürbün görsel navigasyon ve RGB-D kamera görsel navigasyonu olarak ikiye ayrılır. Monoküler görüş navigasyonu az miktarda hesaplamaya ve olgun bir algoritmaya sahiptir, ancak görüş alanı sınırlıdır; dürbün görüş navigasyonu daha kapsamlı çevresel bilgiler elde edebilir ve stereo eşleştirme yoluyla sahnede derinlik bilgisi elde edebilir ve doğru üç boyutlu konumlandırma elde edebilir, ancak yapı karmaşıktır , İşlenmesi gereken bilgi miktarı büyüktür ve algoritma gereksinimleri yüksektir; RGB-D kamera görsel navigasyonu ortamın görüntü bilgilerini ve mesafe bilgilerini elde etmek için RGB-D kamerayı kullanır ve RGB-D kamera yapılandırılmış ışık aralığı veya uçuş süresi aralığı prensibine göre yapılır. Sonuç olarak, piksel noktası ile karşılık gelen nesne yüzey noktası arasındaki gerçek mesafe doğrudan elde edilebilir, ancak görüş alanı küçüktür, görüntü gürültüsü büyüktür ve fiyat daha pahalıdır.
2. Navigasyon teknolojisi temel olarak iki bölümden oluşur: konumlandırma ve yol planlama
Servis robotunun çalışma ortamı, bilinen statik engeller ve dinamik engellerden (insanlar ve evcil hayvanlar gibi) oluşur. Ortam bilinmediğinde, robot navigasyonu genellikle iki bölüme ayrılır: robot konumlandırma ve yol planlama (küresel bir harita oluşturma, en uygun yolu bulma, engellerden kaçınma ve yol izleme).
(1) Robot konumlandırma
Robot konumlandırma teknolojisi esas olarak iki tür göreceli konumlandırmaya ve mutlak konumlandırmaya sahiptir. Servis robotu navigasyonu sürecinde, robotun ortamdaki mevcut konumunu ve yönünü belirlemek için otonom konumlandırma teknolojisini kullanması gerekir.Robot konumlandırma teknolojisi temel olarak göreceli konumlandırma ve mutlak konumlandırmayı içerir.
Nispeten geleneksel göreceli konumlandırma yöntemi ölü hesaplama algoritmasıdır.Bilinen robotun ilk konumu ve yönü ile, robotun hareket ederken kat ettiği mesafeyi elde etmek için yüklü ivmeölçer, pusula, jiroskop ve diğer sensörleri kullanır ve böylece robotu gerçekleştirir. Konumlandırma. Ancak, bu yöntemin konumlandırma hatası, robotun kat ettiği mesafe arttıkça birikecektir.
Mutlak konumlandırmaya dayalı navigasyon yöntemleri şunları içerir: sensör konumlandırma, harita eşleştirme konumlandırma, radyo frekansı tanımlama konumlandırma, WIFI konumlandırma teknolojisi vb. Şu anda, yaygın olarak kullanılan konumlandırma teknolojisi sensör konumlandırmadır.
(2) Yol planlama
Bilinmeyen ortam durumunda, yol planlaması genellikle küresel bir harita oluşturmayı, en uygun yolu bulmayı, engellerden kaçınma ve yol izlemeyi içerir.
Ortam haritası oluşturun: Yol planlamasının ilk adımı bir çevre haritası oluşturmaktır.Çevre haritası bilgileri, işyerinin şekli, uzunluğu ve genişliği, engellerin boyutu ve dağılımı ve dinamik değişiklikleri içerir. Kuruluş yöntemleri şunları içerir: topolojik harita, özellik haritası ve ızgara haritası.
En uygun yolu bulun: Küresel haritayı oluşturduktan sonra, belirli kurallara göre en uygun yolu bulmak gerekir. Yol planlama, kullanım senaryolarına göre noktadan noktaya yol planlaması ve tam kapsama yolu planlaması olarak ikiye ayrılır. Süpürme robotunun temizlik sürecinde tam kapsama yolu planlaması kullanılır. Şu anda, yol planlamasının ilkesi, temizlik alanına giden hareket yolunun kapsamını en üst düzeye çıkarmak ve tekrar oranını azaltmaktır; teslimat robotu, noktadan noktaya yol planlaması kullanır. Şu anda, yol planlamasının ilkesi, mevcut konumdan hedef konuma en kısa engelsiz mesafeyi bulmaktır.
Kaçınma: Robot çalışırken, sandalyeler ve yayalar gibi engellerden kaçınması gerekir. Engelden kaçınma, robot yolu planlamasında önemli bir teknolojidir Engelden kaçınma teknolojisi iki biçim içerir: (1) Robotun bir engelden önce belirli bir mesafede durması için basit ve kaba bir algoritma (2) Robotun engeli aktif olarak atlaması için akıllı bir algoritma. Nispeten konuşursak, ikincisi daha karmaşıktır çünkü yalnızca engelleri tespit etmekle kalmaz, aynı zamanda engellerin boyutunu da ölçmesi gerekir. Engelin geometrik özellikleri elde edildiğinde, engelden kaçınma algoritması robotun engelden kaçması ve hedef noktaya ulaşması için robotun yönlendirme açısını hesaplamak için kullanılabilir. Şu anda, süpürme robotları esas olarak ilk algoritmayı kullanırken, bazı ticari hizmet robotları ikinci akıllı algoritmayı kullanıyor.
Yol izleme: Yol izleme, robotun önceden tanımlanmış bir yol boyunca hareket etmesini sağlamaktır.Robot, orijinal yoldan saptığında (örneğin, engellerden kaçındıktan sonra), belirli bir algoritmaya, yani yol takibine göre orijinal yola geri dönmesi gerekir.
3. Salgın, endüstrideki teknik eksiklikleri ortaya çıkardı ve endüstrinin gelişimini hızlandırması bekleniyor
Yetersiz ürün, sektörün gelişmesinin önündeki en büyük engeldir. "İnsanlar için makinelere" talep her zaman var ve pazar alanı çok büyük.Sektörün temel çelişkisi arz tarafında yatıyor.Mevcut hizmet robotu ürünlerinin kullanışlı olmaması, endüstrinin gelişmesinin önündeki en büyük engeldir. Bu salgında, hizmet robotları daha karmaşık senaryolara uygulandı ve sektörün teknik eksikliklerini ortaya çıkarırken hizmet robotlarına daha yüksek gereksinimler getirildi.
Sensörlerin ve bilgi işlem çiplerinin performansı yetersiz. Sensörler, servis robotlarının harici bilgi elde etmelerinin bir yoludur.Sensörlerin performansı ve kararlılığı, servis robotları için kritiktir. Şu anda ağırlıklı olarak lidar kullanılıyor ancak lidarın fiyatı yüksek ve karmaşık senaryolarda ihtiyaçların karşılanması için istikrar zor. Özellikle bir dış ortamda, sensörün daha uzun bir mesafeyi algılaması gerekir ve ışık ve sıcaklık, iç ortam kadar sabit değildir Akım sensörünün performansı ve kararlılığının gereksinimleri karşılaması zordur. Ek olarak, hizmet robotlarının karmaşık çevresel bilgileri işlemesi ve düşük güçte, yüksek performanslı bilgi işlem çiplerine ihtiyacı vardır.Mevcut bilgi işlem yongalarının yetersiz performansı da endüstri gelişimini kısıtlayan bir eksikliktir.
Navigasyon teknolojisinin doğruluğu yetersizdir. Şu anda, harita yapımı, özellikle dış ortamda yeterince doğru değil, inşa edilmesi gereken harita alanı daha büyük ve haritanın veri bilgileri, haritayı gerçek zamanlı olarak oluşturmak yerine genellikle önceden toplanıyor. Yol planlama ve engellerden kaçınma açısından en etkili yolu planlamak da zordur, örneğin dezenfeksiyon robotlarının tüm hastane sahnelerini kaplaması zordur ve koridorlar ve diğer yerler robotların çıkmazlarıdır. Hastanede bulunan tıbbi malzeme taşıma robotu için de yetersiz konumlandırma sorunu yaşanmaktadır.
Yetersiz zeka ve karmaşık senaryolarla başa çıkma yeteneği. Mevcut hizmet robotu ürünleri tek bir sahne ve tek bir görevle sınırlıdır ve henüz kullanıcıların zekasının ihtiyaçlarını karşılayamaz.İnsanların genel ve karmaşık görevleri yerine getirebilmeyi bekledikleri hizmet robotlarında hala büyük bir boşluk vardır.İnsan-bilgisayar etkileşimi, uyumlu kontrol, işlevsel biyonik ve zeka Algılama gibi anahtar teknolojiler hala sektörün gelişimini kısıtlamaktadır.
Ani salgın hizmet robotlarına olan talebi artırırken, eksikliklerini de ortaya çıkarmış ve insanların dikkatini çekmiştir. Salgın sona erdikten sonra hizmet robotu şirketlerinin kullanıcı ihtiyaçlarına göre daha pratik ve kullanıcı dostu çözümler sunması bekleniyor.
3. İlgili şirketlerin karşılaştırmalı analizi
Servis robotları pazarı çok geniştir.Salgının endüstrinin gelişmesi için bir katalizör olması beklenmektedir.Salgına karşı mücadelede çeşitli hizmet robotlarının rolü, hizmet verirken sektördeki hizmet robotlarının ticari değerini ve hizmet değerini yaşamın her kesiminden açıkça fark etmesini sağlamıştır. Robotlar resmen insanların yaşamlarına girdi. İster izole hastaneler, ister yaşayan topluluklar veya ofis binaları olsun, robotlar bu sahnelere girdiğinde, insanlar yavaş yavaş robotların entegrasyonuna alışabilirler ve robotların yaşamın ve işin bir parçası olması beklenir.
Servis robotları gelişmekte olan bir sektördür.Borsa ilgili şirketler ağırlıklı olarak süpürme robotlarına odaklanır.Gelişim fırsatları dönemindeki şirketlerin stratejik seçimlerini analiz etmek için süpürme servis robotları alanında iki şirketi örnek alıyoruz.
(1) İki şirketin kısa tanıtımı
1. Cobos: en büyük pazar payına sahip lider yerli robot elektrikli süpürge
Şirketin ana ürünleri çeşitli ev hizmet robotlarıdır. Şirketin ana işi, çeşitli ev hizmet robotlarının Ar-Ge, tasarım, üretim ve satışı, küçük ev aletlerini ve diğer akıllı ev ekipmanlarını ve ilgili parçaları temizlemektir. Ürün kategorileri arasında akıllı süpürme robotları, pencere temizleme robotları, hava temizleme robotları ve temizlik robotları bulunur. Ev hizmet robotu ürün hattı ve temizlik küçük ev aletleri ürün hattı. Hizmet robotları şirketin ana faaliyet alanıdır. 2018'de gelir 3,865 milyar yuan idi ve toplam gelirin% 67,89'unu oluşturuyordu.
Şirket, önde gelen yerli süpürme robotudur. 2019'un ilk yarısında, şirketin süpürme robotlarının yurt içi pazar payı% 48 olurken, onu Xiaomi (% 12) ve Roborock (% 11) izledi. 2019'un ilk yarısında, üçünün çevrimiçi pazar payı sırasıyla% 43,4 ve 13,3 oldu. %,% 12.7.
2019'da endüstri talebi durgun, ancak uzun vadeli pozitif eğilim değişmedi . Yurt içi tüketici pazarındaki genel yavaşlamanın arka planında 2019 yılında robot elektrik süpürgelerine olan talep görece yavaştı.Zongyikang'ın verilerine göre, 2019'un ilk yarısında yerli robot elektrikli süpürge perakende satışları bir önceki yıla göre% 9,2 azaldı. Bununla birlikte, uzun vadede, Çin'deki artan işgücü maliyetleri, sakinlerin satın alma gücünün artması ve kentleşmenin ilerlemesinden sonra yaşam ortamının iyileşmesi gibi faktörler, robot vakum endüstrisine olan talebin büyümesini tetikliyor. Uzun vadeli tüketim artışları trendi altında, süpürme robotları insanları sıkıcı ev işlerinden kurtarabilir, yüksek frekanslı temizlemede insanların acı noktalarını çözebilir ve insanların yaşam kalitesi arayışını karşılayabilir. Aynı zamanda, salgın, sterilizasyon ve dezenfeksiyon gibi süpürme robotu ürünlerinin işlevlerinin daha da geliştirilmesini destekleyecektir.
Dökümhane işini stratejik olarak küçültmek . 2019 yılında şirket, işinde stratejik ayarlamalar yaptı, küresel pazarda Cobos marka hizmet robotu işini genişletmek için kaynakları yoğunlaştırdı ve hizmet robotu ODM işinin çeşitli pazarlarda ve kanallarda kendi marka ürünleri üzerindeki potansiyel etkisini azalttı.Şirketin stratejik daralması ve Servis robotu ODM işini yavaş yavaş durdurun. ODM işinin stratejik daralması, kısa vadede şirketin performansı üzerinde baskı oluşturacak, ancak şirketin hizmet robotlarının büyüme yoluna daha iyi odaklanmasına ve şirketin daha uzun vadeli kalkınma elde etmesine yardımcı olacak.
Sektör talebindeki gerileme ve stratejik dönüşümün sancıları şirketin performansı üzerinde baskı oluşturdu, ancak şirketin uzun vadeli gelişme beklentilerini değiştirmiyor. 2019'un ilk üç çeyreğinde, işletme geliri yıllık% 8,18 düşüşle 3,445 milyar yuan oldu ve ana şirkete atfedilebilen net kar, yıllık% 64,81 düşüşle 101 milyon yuan oldu. Bununla birlikte, sektörün uzun vadeli gelişimi bağlamında, yerli süpürme robotlarının lideri olarak şirketin, sektörün büyümesinin getirdiği temettülerden yararlanması bekleniyor.Kısa vadeli performans baskısı, şirketin uzun vadeli gelişiminin temellerini değiştirmedi.
(1) Çin'in süpürme robotları düşük bir penetrasyon oranına, geniş bir pazar alanına ve geniş geliştirme beklentilerine sahiptir. Uzun vadeli tüketim artışı eğilimi değişmeden, süpürme robot endüstrisinin büyümeyi sürdürmesi bekleniyor. (2) Şirket, eksiksiz bir ürün yelpazesi ve teknoloji, kanallar ve markalarda kapsamlı avantajları ile yerli süpürme robotlarının lideridir. (3) Dökümhane işini stratejik olarak küçültmek ve hizmet robotlarının büyüme yoluna odaklanmak, şirketin daha uzun vadeli kalkınma elde etmesine yardımcı olacaktır. Dikkat edilmesi tavsiye edilir.
2. Stone Technology: Hafif varlıklara sahip bir teknoloji şirketi
Şirketin ana ürünü süpürme robotlarıdır. Şirketin ana işi, akıllı temizlik robotları gibi akıllı donanımların tasarımı, Ar-Ge'si, üretimi (görevlendirilen işleme ve üretim ile uygulanır) ve satışıdır. Ana ürünler Xiaominin özelleştirilmiş markası "Mijia Akıllı Süpürme Robotu" ve "Mijia Elde Taşınabilir Kablosuz Süpürge" dir. Ve kendi markaları olan "Robok akıllı süpürme robotu" ve "Xiaowa akıllı süpürme robotu".
Yerli süpürme robotu pazarı ikinci sırada. 2019'un ilk yarısında Xiaomi ve Roborock robotlarının yurt içi pazar payları sırasıyla% 12 ve% 11, toplamda% 23, online pazar payı ise% 13,3,% 12,7 ve toplamda% 26 oldu. Çinin payı sadece Cobosun ardından ikinci sırada.
Şirketin performansı hızla artmıştır ve geliştirme ivmesi güçlüdür. 2019'un ilk üç çeyreğinde, şirketin işletme geliri yıllık% 43,5 artışla 3.030 milyar yuan ve ana net karı ise yıllık% 236.1 artışla 582 milyon yuan oldu.
Stone Technology'nin üretimi tamamen dış kaynaklıdır ve kendi odak noktası araştırma ve geliştirmedir. Stone Technology'nin tüm üretimi, devreye alınan işleme yöntemini benimser ve kendi kendine yapılan bir üretim üssü yoktur.2019 H1 6.53 43.93% 5.42 89.17%
2016-2019Q30.391.06 1.17 1.26 21.49%9.50%3.82%4.17% SLAM
1 2
1
1
1998 3 80 1992 OEM
OEM ODM 2001 Hoover 10 2006 ODM
ODM OBM 2009
2003 2002 2005 2006 2007 5 2009 Deebot 760 8 9
2
2014 7 LDS 5 2014 9 SLAM SLAM 2014
APP
ODM . 2016 201620172018 B2C 0%5.85% 12.87% 0%2.01% 25.38%
2
3
4
ODM
...
Raporu almak için, lütfen Future Think Tank www.vzkoo.com'da oturum açın.
Şimdi giriş yapmak için lütfen tıklayın: "bağlantı"
